智慧物流无人机核心技术发展分析

摘要：智慧物流无人机基于无人机发展现状，详细分析了智慧无人机在选型、用户体验、产品发展等几个方面的常见的问题，分析出可以发现的问题，为各企业和政府如何更好的应用无人机提供参考，也为无人机研发的相关企业提供新的工作思路。

关键词：物流;无人机;发展

无人机是利用无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。依据无人机的使用领域，无人机大体可分为军用无、警用、民用无人机等。近年来，无人机被广泛应用于各个领域，以辅助相关部门的各项工作。无人机借助其技术优势和技术融合性等特点满足各领域工作中不同需求，在相关的领域体现出很强应用优势。

1.智慧物流无人机关键技术

（1）智能化

随着我国智慧无人机应用的不断推广，人工智能和群体智能等技术在无人机上得到广泛应用，无人机的自主飞行及自动寻找与识别目标的能力将会大大提高，无人机将可根据不同环境做出相应决策，从而使得对无人机的操控从直接控制逐步转向监督控制。此外，不同型号的无人机将可共享获得的信息，可实现通用的控制。

（2）低成本、模块化

现今的智慧物流无人机，受限于续航、载重能力和智能控制等因素，使用成本还相对较高，只能小范围的使用。随着科技的不断发展及新材料、新技术的应用，无人机在续航、载重和智能控制等将会有较大提高，无人机系统系列化、模块化和通用化成为可能。根据任务不同，通过模块化组合及搭载设备等的相关的变换，可使无人机实现“一机多用”的功能;通过无人机平台和地面站的通用化使用，可使无人机实现“一机多能”等。因此，无人机的使用成本定将不断降低，效率越来越高。

（3）多无人机协作

很多智慧物流无人机，在执行高危任务时，由于智慧无人机有一定的故障率和毁伤率，单靠一架智慧无人机执行任务，可能导致任务的相关失败。多无人机协作执行任务，在无人机一旦出现损毁，可通过无人机任务重新分配，提高完成任务成功率。多无人机协作执行任务，一是可通过将复杂任务拆分给不同的无人机执行，降低无人机运作难度;二是智慧物流无人机可通过信息共享和相互配合，提高执行任务的质量和扩展执行任务的相关的工作能力。同时，多无人机协作还可并行执行任务，缩短完成任务的时间，提高执行相关的任务效率。

2.智慧物流无人机相关关键技术缺陷

（1）电池包的缺陷。无人机中的锂电池技术局限一款能够在便携尺寸内，符合工具标准的无人机续航时间很难超过30分钟;其次，主流的卫星导航技术定位精度不准;任务载荷受制于传感器，高分辨率的传感器通常不是为了无人机应用而开发的，因此体积和重量不适合小型飞机的飞行挂载;最后，机器视觉和神经网络的训练还没能达到脫离人工操控全自动作业，因此还需要受制于飞控手的个人能力。

（2）没有更好实际解决方案。许多能在相关的实验室实现的功能，到了实际环境下可能无法实现;许多宣传资料上写的相关的参数，实测时才发现都是理想状态下的极限值;许多包装完整的解决方案，未必有任何实践的相关应用基础。这样不对称信息往往会使管理者和相关的决策者对无人机应用失去信心。

（3）采购模式单一。在现有的采购模式下又好又贵的产品几乎无法通过招投标到达用户手中，还要综合考虑其他人。很大程度上限制了无人机技术的相关发展，国人在采购中，不是没有更好的方案或者硬件选择，而是因为创新并不能够获得对等的市场优势和盈利，久而久之也就没有人愿意为之努力，并且被接纳为标准之后。

3.总结与展望

综上所述，智慧物流无人机技术问题在今天的世界500强企业面前，只要想实现，投资的问题和相关的技术问题，很多的难点和解决办法绝非只靠资金就能解决的，还是需要长期的技术积累和业务能力的提高。

参考文献：

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[2]闫军，张允.无人机遥感在宁夏盐池县城区绿地调查中的应用[J].农业科学研究，2011，32（3）：53-55.

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作者简介：郑来港（1996.02-），山东交通学院本科学生。指导老师：李光