智慧物流无人机应用领域研究

摘要：智慧物流无人机是一种有自身的动力、可执行和控制等多任务的无人驾驶飞行器，除军事领域外，近年来无人机越来越多的应用于民用方面，本文主要介绍了智慧物流无人机结构特点，及其在遥感航拍、救灾、通信保证和和快递服务方面的应用，指出其存在的问题及发展趋势。

关键词：智慧物流;无人机;现状;发展

1.智慧物流无人机系统构成

智慧无人机系统主要包括：机身、管理与控制系统、数据链系统、发射和回收系统等，其中，飞行管理与控制系统是无人机系统核心，其对无人机的飞行性能起决定性作用。飞行管理与控制系统一般分为机上和地面两个部分;地面部分包括飞行监控与显示、飞行定位及飞行操作和指令系统等。数据系统主要保证智慧物流无人机与地面飞行器控制之间的传输和信息反馈，回收系统主要保证其起飞与着落的顺利进行。

与载人方面的航天器相比，无人机体积较小、造价更低、方便、适应性强等优点而备受世界各国军队的青睐。如今，无人机不仅仅被应用于軍事还应用于民用方面，其在民用方面的应用也越来越广泛。无人机体积小，造价和使用成本低、使用灵活、作业效率高，在执行枯燥、长时间的任务时，具有有人机所不可比拟的优势，因此除了应用于军事以外，还常常用于遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面。

2.智慧物流无人机的应用现状

智慧物流无人机以其优越的性能，以及一些有人机所不可比拟的优势，在遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面得到了广泛的应用。

智慧物流无人机遥感系统方面，主要是利用先进的智能控制技术、通讯技术和遥感技术等，自动化、智能化地获取地理、环境等遥感信息。具有灵活机动、高效快速、作业成本低等，已经在气象监测、资源开发、自然灾害监测与评估、摄影测量等方面取得了一定的效果。利用智慧无人机遥感系统航拍检测区域来实时获取影像数据，通过与相关的数据分析，可以从中发现疑似违法区域，从而实现对动态监测和违法行为的实施动态的监督检查，及时掌握相关的变化信息，可为集约、节约等技术提供科学依据。利用智慧无人机搭载非量测数码像机获取低空影像，正以其低廉的价格和极大的便利性吸引越来越多的关注，成为测量领域研究热点。

3.智慧物流无人机在快递业中的应用

智慧物流无人机在快递领域中的应用，无疑是民用无人机发展和研究的另一个热门领域，已经取得了较多的科研成果。国内的linkall团队，设计出一种6旋翼环绕中央机身布局，名为“智能蜂”的快递无人机系统。系统气动性能优良，能接收由“北斗”或GPS卫星导航信息计算出来的最佳路径进行飞行。通过机上传感器进行感知避障，可顺利完成快递任务。目前，该团队已应北京一家第三方餐饮快递公司之邀，进行无人机送快餐的规划尝试。此外，国内快递业巨头顺丰速运公司也声称，该公司正在深圳和东莞等城市进行无人机配送服务的测试。

在国外，2012年美国总统奥巴马签署新法案，要求美国联邦航空管理局（FAA）修改规定，允许地方政府、私营公司和普通人使用小型无人机。受此影响，美国速运公司UPS和电商巨头亚马逊等纷纷宣布，已正在进行无人机送货项目的试验。无人机的这项服务，可以为人类提供非常大的便利，极大的提高了运送效率。

4.结论和展望

在我们国家现代科学技术的强力支持下，智慧物流无人机以其优越的性能、较强的环境适应能力，无论战场还是其他方面，都需要发挥重要作用。需要指出的是，还存在一些问题制约其发展如：由于机身重量轻，易受大风等天气的影响。在实际使用过程中容易受到信道等其他因素干扰;仍不能有效区分真假目标，出现危机时无法根据情况选择最佳路径和相关的方案等。然而，随着智能无人机技术不断提高，无人机安全性和自主控制性将会得较大改善，运营成本和风险将会进一步降低，运营效率得到极大提高，届时，无人机将会在不适合人直接操作的或需要高效低成本应用的民用领域，获得更为广阔的发展空间。

参考文献：

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[2]杨晓红.无人机遥感系统在国土资源执法监察中的应用研究[J].安徽地质，2013（9）：37-39.

[3]逯曦，李谡，李如箭.无人机航拍技术在防雷的应用[R].S11第十一届防雷减灾论坛，2013.

作者简介：郑来港（1996.02-），山东交通学院本科学生。指导老师：李光