无人机核心计算机的体系与关键技术分析

黄罡

摘  要：我国科学技术层面的不断发展，高度智能化和综合化的无人机技术逐渐兴起，无人驾驶技术作为我国智能化的领先领域，利用無人机技术进行各种生产生活甚至指挥作战将成为我国未来产业发展的新方向。但无人机作为高度智能化产物，对核心计算机的算法和关键技术都有很高的要求，如何利用计算机的核心体系和关键技术实现对无人机的指挥、控制和调度是我国要克服的难题之一。基于此，本文将针对提高无人机核心计算机的体系与关键技术提出几点建议。

关键词：无人机;核心计算机体系;关键技术

引言：利用无人机驾驶技术作用于生产生活不仅仅可以提高生产的效率，特别是对于作用的于农业生产方面，无人机可以节省不必要的人工成本。但是无人机核心计算机体系的不完善和造价昂贵的特点也成为扩大生产的阻碍，甚至会出现节省成本使用廉价材料的现状。所以在提高无人机核心计算机的体系与关键技术时可以从完善核心计算机体系、建造材料和无人机驾驶关键技术培训这三方面入手。

一、无人机核心计算机的体系与关键技术概述

无人机核心计算机的体系与关键技术概述主要指的是利用计算机系统对无人机任务管理系统进行控制调度，主要负责控制，规划驾驶人员的指令，并根据指令控制飞行器的运动轨迹。而关键技术主要表现在无人机核心计算机算法表达和驾驶人员对无人机的控制上。[1]只有从这两个方面入手进行完善和创新，才能提高无人机核心计算机体系对无人机的控制。

二、对提高无人机核心计算机的体系与关键技术的建议

（一）完善无人机核心计算机的体系系统

无人机核心计算机体系主要包括核心处理单元，神经网络单元和模糊识别以及存储单元，这三个单元结构构成对人脑的推演，实现无人机核心系统的交流沟通。除此之外还存在众多智能接口和多处理器系统。无人机核心计算机体系作为高端精密技术，牵一发而动全身，所以要求无人机核心计算机体系在运作时要做到环环相扣，保证无人机核心计算机体系的顺利运行。[2]无人机建造中心在面对完善无人机核心计算机的体系系统时可以从计算机系核心计算机构造开始，通过对无人机各个系统的运行进行摸排，从中筛选出存在的问题并及时解决。

例如无人机核心计算机建造中心在无人机核心系统进行摸排时首先可以让无人机组装部分对无人机的各个系统进行排序，根据无人机系统的组成结构、不同接口的检测以及对多处理系统中的各个方面进行顺序检测，保证无人机核心计算机的因为检测不仔细而出现的问题。除此之外，无人机核心计算机管理中心在对无人机核心计算机体系进行建造结构的摸排之后还需要对无人机核心计算的运行速度和灵敏性，准确度进行必要的测试。比如可以单独把这几个结构的核心组件放入测试系统当中，对系统中测试的数据进行排查，并根据标准数据进行对照，及时对不符合标准幅度上下的系统进行拆除，并进行问题解决。

（二）引进先进的无人机建造材料

无人机材料管理团队在运用无人机建造技术时没有及时发现无人机材料管理团队材料中存在的问题，直接影响到无人机材料的质量问题。无人机材料管理中心没能对材料的质量进行检查，会直接导致不各格的材料会直接缩短无人机的使用寿命，影响无人机的质量，威胁到人民群众的生命安全，进而削减市场竞争力。通过管理制度让无人机材料管理团队注重对无人机建造材料质量的检查核对，保证无人机的质量，无人机材料管理中心在制定管理制度时可以从各部门工作和利用新无人机建造材料的检测过程出发。

例如无人机材料管理中心在对材料制定质量标准时可以重视建造材料的检测过程，在不同的建造材料样本中选择出质量最高的一家生产企业，之后再安排相关人员与建筑企业进行对接，把无人机建造施工材料模板交给生产企业，让生产企业根据模板建造符合无人机建造的建造材料。在材料完成建造后，无人机材料管理中心再安排相关人员对无人机建造施工材料进行全面检查，进一步保证无人机建造材料的质量，避免出现材料在施工过程中出现断裂问题以及出现无人机坠毁威胁人们生命安全的情况。

（三）对无人机驾驶人员进行必要的培训

无人机技术管理部门引进新飞行技术时要对无人机驾驶技术人员进行及时培训，避免技术人员在利用无人机飞行技术进行操作时由于操作不熟练造成飞行错误或者无人机操作错误坠毁的问题，由于技术不熟练造成飞行线路错误可能会出现指令实施错误的现象，错误飞行时间过于延长也会造成无人机时间延长，导致无人机建设成本上升，降低无人机的经济效益的情况。[3]所以无人机飞行管理中心要及时采取相应措施对无人机操作驾驶人员进行技术培训，提高技术人员技术水平，能熟练掌握新型飞行技术，实现新型飞行技术的优势。

例如无人机飞行管理中心可以邀请熟练掌握新飞行技术的无人机驾驶技术人员对飞行技术人员进行专项培训，对传统技术和新型技术进行异同对比，根据传统技术与新型技术中的不同进行培训，让无人机飞行技术人员可以了解到新型技术创新升级方面，并学会对新型飞行技术中的改进升级部分进行熟练操作。技能培训可以让无人机驾驶技术人员提高自身技术水平，适应更先进的无人机驾驶技术。

总结：综上所述，我国在面对无人机核心计算机的体系和关键技术的提高方面，可以从完善无人机核心计算机的体系系统，引进先进的无人机建造材料以及对无人机驾驶人员进行必要的培训这三个方面入手。无人机技术的发展是一个持续性过程，现阶段技术提高主要从基础的方面进行改善，今后期待无人机关键技术的研究可以更多的从神经元计算机系统和量子计算机取得更好的突破，使无人机的发展更多的可以普惠到人民当中。

参考文献：

[1] Stauart R ， Peter N . Artifficial Intelgence ： A Modern Approach [ M 北京：人民邮电出版社，2002-04

[2] DavidEC . Paralel computer Architecture ： A Hardware / Software Approach [ M ].北京：机被工业出版社，2003-01.

[3]徐甲同，李学干.并行处理技术[ M ].西安：西安电子科技大学出版社，1999.