空中机器人仅手掌大小,既能自主可控又能实现群体结队飞行。它有一个智慧“大脑”,能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息,将复杂问题背后隐秘的特殊数学结构化繁为简,并利用少量的机载计算资源完美破题。
图1 空中机器人(图/《中国科学报》)
在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下,空中机器人实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置并生成飞行路径以及多智能体通信等多项关键技术突破。未来,这款空中机器人还将应用在火灾等搜救现场和地形勘探中。
(本刊综合)
发明与创新2022年28期
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