我是无人机小飞手

陈洁

上期我们讲解了飞行器起飞和降落的基础操纵方法和注意事项，本期继续以四旋翼飞行器为例，学习悬停和航线飞行的操纵方法。

悬停练习

一、侧位悬停

侧位悬停是指操纵飞行器使机头方向向左或右状况下，保持悬停姿态的练习。它是在完成对尾悬停后，又一个必须掌握的关键科目。侧位悬停能够增强对飞行器姿态的判断，尤其是不同远近时的距离感。在练习侧位悬停时，要注意分清机头方向，如进行右侧位悬停时，若发现飞行器向操纵者右侧轻微移动，则需要适量下拉方向舵使其保持在原位，而非直接打副翼。

二、对头悬停练习

在开阔地带练习飞行

对新手而言，对头悬停的操纵难度比较大，因为除油门外，其他方向的控制同对尾悬停是完全相反的。尤其是在俯仰控制时，推升降舵摇杆变成了朝向自己飞行，拉升降舵摇杆则远离自己飞行。练习时稍不注意，很容易发生飞行器撞到自己的情况。为保证安全，建议先尝试45°斜对头悬停，熟练掌握后再进行正对头悬停。对头悬停对于航线飞行十分重要，需要熟练掌握。

四旋翼飞行器操控练习高级篇

三、360°自旋悬停

360°自旋训练时，需先操纵飞行器保持一定高度悬停，然后使其保持前后左右位置不变的情况下，缓慢顺时针或逆时针旋转一周，旋转时间不少于15 秒。

航线练习

一、直线飞行

警示桶、警示带和降落板是悬停练习的好帮手

自旋悬停示意图

直线飞行是航线飞行中最简单的一个，练习时只需控制飞行器先起飞悬停，然后轻推升降舵使飞行器呈向前运动的姿态直至开始飞行。飞行过程中要随时注意飞行器的姿态，并通过方向舵或副翼及时调整。注意，在操纵升降舵时幅度不能过大，否则稍不注意，飞行器就可能因下降过多导致失控甚至冲向地面。

360°自旋悬停操纵难度较高

二、曲线飞行

曲线飞行时，飞行器会沿着Z 字形或S 字形路线前进，通常有以下2 种操纵方式：

1.方法一

飞行前先确定飞行器的飞行路线，并确保路线上没有任何障碍物。飞行器起飞后，同直线飞行一样，通过升降舵使其前进，同时利用方向舵控制机头方向转向（飞行器实际是在行进过程中自转）。使用这种方法练习时，注意力主要集中在机头的朝向上。

2.方法二

练习时先通过油门控制飞行器保持一定高度悬停，接着在保持机头方向不变的情况下，通过升降舵和副翼配合，使飞行器在前进的同时侧飞，实现曲线飞行效果。

在熟练掌握前进曲线练习后，可练习后退曲线飞行。需注意，后退飞行时操纵杆的打舵方向与正飞相反。

三、爬升练习

飞行器的爬升练习可以看作汽车的爬坡练习，同样是在增加高度的同时向前移动，相对来说比较简单。操纵时，先控制升降舵使飞行器前进，同时慢慢增加油门，使飞行器高度增加，呈现斜向上的飞行轨迹。

需要说明，飞行器爬升过程初段刚推升降舵摇杆时，可能会出现短暂的下降和减速状况。此时应根据下降状态适当增大。当飞行器爬升到预定的高度时，若仅将油门摇杆回复零位，在惯性影响下其仍会向上爬升一段。因此，要提前收油门。

四、下降练习

下降练习与爬升练习相似，操纵时先向前推升降舵使飞行器前进，同时适当下拉油门摇杆。需要注意，下降飞行前需保证飞行器的离地高度足够，且下降后的最低高度不能小于一人高。尤其是新手，在练习时要预留充分的缓冲高度，防止飞行器下降速度过快导致直冲地面。

五、矩形航线

矩形航线可看作直线飞行的综合练习。操纵时，先通过推动升降舵摇杆使飞行器直线前进，前进过程中如偏离航线则及时修正副翼，前进2-3 米后，操纵副翼摇杆让飞行器平移。以此类推连续4 次就完成一个完整的矩形航线。新手刚开始练习矩形航线时，一定要注意控制飞行器的速度，以防速度过快越过转弯点。掌握合适的飞行节奏是练好矩形航线的关键。矩形航线的标准是：各边航线直线飞行时保证轨迹笔直；整个航线飞行过程中应尽量保持飞行速度一致，高度一致。

矩形航线飞行示意图