日本北海道大学理学院科学家成功开发出世界上第一个利用集群策略工作的微型机器人,首次证明分子机器人能够通过采用集群策略完成货物递送,运输效率是单个机器人的5倍。这一发现4月20日发表在《科学·机器人》杂志上。
群体机器人学是一门新学科,其灵感来自于生物体的合作行为,它专注于机器人的制造及其在群体中完成复杂的任务的应用。群体是多个个体的有序集体行为。宏观规模的群体机器人已被开发并用于各种应用,如运输、堆积货物、建造复杂结构等。
一群相互合作的机器人获得了单个机器人所没有的许多特性,它们可以划分工作量,应对风险,甚至可以创建复杂的结构来应对环境的变化。由于微米和纳米级的微型机器人太小了,因此它们几乎没有实际应用。但如果它们能够“结群”合作,潜在用途将大大增加。