从失败走向胜利——我们的机器人学习之路

◆辽宁省凌源市第二高级中学 王禄 朱丽颖

一进高中，我们就加入了学校的机器人社团，跟随指导老师王昭宁学习机器人的搭建与编程。一段时间后，王老师让我们边学习，边为2023 年全国中小学信息技术创新与实践大赛做准备。

这是我们第一次参加大型比赛，我们选择的参赛项目是智能餐饮。初登赛场，我们有些蒙，脑子一片空白。看见其他参赛选手都在紧张地忙碌着，我们才调整情绪，强行让自己进入比赛状态。然而，由于操作失误，我们的比赛失利了。

走出赛场的那一刻，我们感觉既无颜面对老师，又无法向其他社员交代。看到沮丧的我们，王老师安慰道：“胜败乃兵家常事，这也是机器人竞赛的魅力所在！总结经验和教训，为接下来的辽宁省第二十届青少年机器人竞赛做准备吧。”这些话如暖流一般流入我们的心里。

图1 在学校进行赛前训练

图2 指导老师王昭宁（中）讲解规则

图3 赛前调试程序

图4 第一轮比赛

图5 赛场编程进行时

图6 作者在比赛现场合影

我们从上一次的失利中总结经验，吸取教训，更加努力抓紧一切空余时间进行训练，彼此磨合。6 月24 日，真正的比赛开始了。我们参加了主题为“智能工厂”的机器人创新挑战赛，这项比赛需用两个不同的机器人分别完成不同的任务，这就要求两名选手之间有着高度的默契，同时，编程也不能出现一点差错。

本次比赛分为两轮，共8 个任务，每轮比赛中，参赛选手需完成4 个任务。第一轮比赛中，由于搭建机器人出现失误，我们任务完成的质量不佳、得分不高，名次徘徊在五六名。第二轮比赛开始前，我们进行了简短的沟通，做出了重要的决定——更换机器人的机械臂。这是一次大胆的尝试，意味着我们要在现场完成更复杂的编程，增加了比赛的难度。如果修改顺利，我们就能异军突起，赶超对手；如果修改稍有差池，我们的成绩就会更加糟糕，甚至垫底。最终，我们达成了共识：不管最后结果如何，我们都要搏一搏。

修改完机械臂程序后，在我们的忐忑不安中，机器人踉踉跄跄地完成了分值最高、难度最大的任务。而且，我们是所有参赛者中唯一完成该任务的！

最终，我们突出重围，虽以5 分之差与冠军失之交臂，仅获得了高中组的亚军，但我们觉得突破了自我，仍是胜利者。

这次比赛让我们对机器人学习有了更深的感触：要想在比赛中正常发挥，平时必须勤加练习；遇到失败时要勇于面对，不放过任何战胜自我的机会；相信队友，团队精神及团队合作很重要。