水利水电工程移民综合监理工作中无人机技术的应用

李文斌，张自强

（1.中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，四川 成都 610072；2.合肥市引江济淮投资有限公司，安徽 合肥 231600）

0 引言

随着我国水利水电工程的发展，在移民安置管理工作中逐渐采取了移民综合监理机制，经过近些年的实践探究明确了移民综合监理的具体工作方式、工作内容以及工作效果，这些内容对于移民安置的整个过程和效果具有较大影响，对于移民综合监理进行深入研究更便于发挥监理的作用和价值，推动移民安置工作的高质量管理，确保移民安置规划的圆满实现。近些年随着计算机以及信息技术的发展，无人机技术越发完善，由于其具有多方优势，将其应用到水利水电工程移民综合监理工作中能够获取更加全面的相关资料，可以最大程度展现移民工程情况，从而为确保水利水电工程发展打下坚实基础。

1 水利水电工程移民综合监理以及无人机技术相关概述

1.1 水利水电工程移民综合监理

1.1.1 移民综合监理相关概念

移民综合监理属于移民监督的深层次展现，属于移民搬迁安装实施过程中独立第三方直接的参与方。在移民监理实施过程中主要是受到所在区域政府机构以及项目管理方委托来进行的，所要监理的对象为操作移民搬迁安装的相关政府部门，但是对于地方性的行政主体并不具有监督执法的权限。移民综合监理实施过程中一定要进入现场区域，能够掌握第一手资料，从而能够提供更加全面、更加准确的技术、管理以及相关政策方面的咨询服务。同时移民综合监理在委托方授权下可以采取一定的事中控制，例如拨付资金的审核签署权、实施方案审核权、验收成果审核权，受委托方的委托授权调解矛盾冲突等。监理实施需要保持在授权范围内来进行，在此过程中要对移民搬迁安置整个过程实施有效监督[1]。总的来说，移民综合监督活动还是归属在水利水电工程建设领域的建设管理活动当中，需要遵照相应的规定来进行。

1.1.2 移民综合监理工作的特点

（1）监理工作具有综合性。移民综合监理涉及的内容是非常多、非常广泛和复杂的，例如涉及水利水电工程问题、交通问题、通信问题等等，不同类型的问题涉及不同的内容，具有较强的综合性。

（2）监理工作需要具有监督性。移民综合监理工作都是根据国家、地方相应法律法规、技术标准等来实施的，监理实施方要和相关政府机构签订必要的合同以及协议，要遵照“一协调、两管理、三控制”的基本原则来对移民处置过程进行全方位监控，要具有非常显著的社会监督职能。

（3）监理工作具有建议的前瞻性。在监理操作中一旦发现问题之后要第一时间提出针对性的处理措施以及相关建议，能够为委托方制定相应决策提供必要的参考依照。

（4）监理工作的对象具有独特性。移民综合监理实施过程中不但要与基层的移民进行协调交流，同时也要和相关企业的管理人员沟通，不同人员在思想方面具有复杂性、动态性，在沟通协调方面存在较大的难度。

（5）监理工作的时间、空间具有比较大的跨度。一般情况下水利水电工程规模相对较大，需要进行长时间的建设，从而造成移民综合监理工作的时间、空间具有比较大的跨度。

1.2 无人机技术相关概述

近些年随着通信、计算机等技术的快速发展以及不同类型传感器的出现，大幅提升了无人机的性能，使其功能越发丰富、完善，推动了无人机技术在多领域更加广泛的应用，如军事、农业、水利工程、环保等多方面，其已经逐渐成了最主要的航空遥感技术之一。无人机技术具有如下几方面的特点，促使其可以应用到更多领域。

（1）具有较强的灵活性和适应性，可以应用到不同类型地形地貌空间当中。

（2）能够进行较低空间飞行，可以拉近和拍摄对象的距离，从而能够获取分辨率更高的影像资料。

（3）利用无人机技术能够将野外作业转移到室内，不但能够大大降低劳动强度，同时也可以进一步提升工作效率。

（4）无人机可以在云层之下来飞行航拍，这样就可以有效获取受到云层遮挡的相关影像，提升影像资料的全面性。

（5）无人机的飞行成本较低，整个维修保养较为便利、成本较低。

因此，将无人机航拍技术应用到移民综合监理方面可以进一步提升相关影像资料的全面性、准确性，从而有效提升监理工作的质量和效率。

1.3 无人机技术在移民综合监理方面的应用范围

在移民综合监理工作中应用无人机航拍技术，最主要的作用在于对现场巡查的影像数据进行收集，通过这些影像数据不但可以展现出多方面情况（移民安置情况、移民工程建设情况、库底清理情况等），同时也可以体现出相对详细的移民内容，例如移民搬迁、生产安置等情况；移民涉及的安置房屋和基础设施建设情况；专业项目处理实施情况、库底清理工作所涉及的多方面内容清理等等。移民工程建设过程中，定期对移民工程实施情况进行拍摄巡查是非常必要的，要能够及时获取移民工程的进展情况，将其和设定的计划周期进行比对，从而及时了解移民工程的具体进展[2]。另外，需要对移民工程质量情况进行及时检查，在此过程中可以通过无人机航拍来对工程的关键位置或者隐蔽工程建设过程实施拍摄，及时获取施工工序的实施情况，从而明确其是否满足设定标准规范情况，通过航拍能够保全相关证据，从而对工程验收提供全面、准确的信息保障。另外，利用无人机航拍可以获取工作中存在的问题，将相关影像、图片等更加立体、直观地展现在监理报告、专题报告、协调会议当中，从而引发相关方的关注，更好地推进移民工作的进行。移民综合监理外业工作如表1 所示。

表1 移民综合监理外业工作

2 无人机技术在移民综合监理中的具体应用

2.1 在移民工程进度现场进行巡查方面的应用

（1）巡查的具体目标设定。想要保证移民综合监理能够公正、独立地进行，一定要充分了解并掌握移民工程的相关资料，深入现场进行充分的巡查，可以掌握每个部分的实际近况，同时能够通过现场巡查及时发现存在的问题并和相关方进行沟通，提出针对性的监理建议，进行有效的进度管控[3]。

（2）相关技术要求。从移民工程所具有的特点来看，库区移民工程更多集中在道路桥梁为代表的条带状工程、以居民区为代表的团块状工程方面，对于这些工程要具有如下几方面技术要求。①航拍高度。航拍高度的设定要按照工程具有的规模、实际分布情况、周围环境影响因素等来进行，要确保能够对整个工程全貌进行拍摄，不但要充分展现工程整体进展情况，同时也可以从细节方面展现工程实际进度以及外观质量等内容。②航线的设计。在对居民区等团块状区域设定测区航线过程中，要根据测区规模来确定航线。例如，对于规模相对较大的区域来说，要从东南西北4 个方向进行航线设计，对于规模较小的区域来说，要从东西或者南北方向进行航线设计；在进行道路桥梁等条带状区域设定测区航线过程中，需要对于测区范围内道路桥梁等实施影像采集，在此基础上建立起三维全景图，并且要顺着其方向进行航线的设定。

（3）无人机技术的应用优势。一般水利水电工程都具有相对较大的库区，并且所处区域往往地形复杂，交通条件较差，人工方式巡查不便，存在较大的危险性。另外，移民工程相对分散，通过常规的拍摄设备无法全面地获取库区和移民工程的资料。而利用无人机航拍的方式可以有效解决上述问题，其可以非常便利、快速地获取全面的影像资料，同时无人机可以适应复杂地形的需要，无论是起升还是降落都较为方便，不会受到自然环境的过大影响，可以在空中采取多种角度进行拍摄，能够全面地获取库区和移民工程实施情况信息[4]。利用无人机技术能够有效减少现场巡查时间，降低实施成本，并且可以将视频影像以及图片等资料展现到监理报告、专题报告、相关会议当中，能够非常形象、立体地展现各个时期内移民工程实施情况，和设定计划进行对比，能够非常直观地展现工程进展，及时发现问题并纠正。

2.2 在库底清理现场检查方面的应用

（1）检查的具体目标设定。对于水库来说，进行库底清理是解决水库淹没影响最为关键的环节之一，通过库底清理可以确保水利水电工程运行的安全性，防止库区内部水体受到污染。综合监理的作用就在于按照设定进度规划来对库底清理的进展情况实施监督检查，并且遵照国家相应标准规范来对清理的质量情况进行检查，同时也要对库底清理实施的标准是否满足专题设计的相应要求进行检查。一旦发现进展出现较大偏差或者产生质量方面的问题，要第一时间向委托方进行汇报，同时对其进行督促处理。

（2）相关技术要求。①要以规划好的库底清理范围为基础，以行政村为基本单元，对于库底清理前后的情况分别实施航拍，为了能够准确确定清理进展，要保持两次航拍的高度、角度以及航线的一致性。②要以规划好的各个区域库底清理范围为基础来确定航拍高度，保证其能够覆盖全部清理内容，可以顺着库岸进行直线往返飞行，能够对各个部分的清理情况进行宏观展现。③若是存在较为特殊的清理内容，要利用低空航摄的方式获取更加详细的拍摄资料。

（3）无人机技术的应用优势。在进行库底清理检查时通过无人机低空航拍的方式来对移民搬迁之后的相关情况（库底构造物、垃圾粪便等杂物、林木、漂浮物等）进行记录，可以更加真实地展现出库底清理的具体进展和质量，同时可以将相应视频影像以及图片等展现到蓄水监理报告、蓄水验收会议等方面，能够提升库区现场检查时间，降低人力消耗，提升库底清理现场检查效率[5]。

2.3 在水库蓄水影响区现场排查方面的应用

（1）排查的具体目标设定。水库在进行蓄水之后会产生水位周期性波动的情况，这就容易使得地下水与库水共同造成岸坡表面以及岩土的冲击，容易引发边坡失稳的情况，进而造成库岸山体发生灾害，所以提升水库蓄水之后相关区域的现场隐患排查是非常关键的，也是综合监理的关键内容之一。

（2）相关技术要求。在进行影响区排查时需要针对重点对象、周围环境对于水库影响区域内关键内容实施低空航拍。若是存在新的影响区，需要按照库区周边环境来设定航拍高度、沿库岸飞行轨迹等，对于蓄水之后是否会形成影响区进行排查，一旦出现新影响区要对其实施重点拍摄。同时，要定期对于水库影响区和新影响区进行拍摄，获取相应影像资料，以此为基础形成三维全景图，能够动态了解实际进展。

（3）无人机技术的应用优势。利用无人机技术对于蓄水影响区进行排查，不会受到交通方面的影响，可以快速实现对影响区内关键内容的拍摄，能够高效地完成新影响区的排查，大幅提升工作效率。

3 结语

无人机技术在水利水电工程移民综合监理方面的应用是近些年发展形成的全新模式，能够充分发挥无人机技术的优势，能够及时、全面地展现出移民工程的实际进展和质量情况，进一步提升移民综合监理的效率，值得进一步推广应用。