弹道
- 一种面向中近程导弹的在线弹道规划方法
必要对于在线规划弹道的方法进行研究。在线弹道规划,即在已知诸元信息的情况下,利用弹载计算机在线完成弹道的规划,得到满足各种约束的光滑弹道,使导弹按照在线计算的弹道飞行。与离线设计弹道的方法相比,在线规划方法一方面能够减小弹载计算机的存储需求,另一方面能够通过在线设计满足各种射程的任务需求,精度相比插值计算进一步提升。目前,运动规划在机器人、飞行器、无人车等领域具有广泛的应用。其中,RRT[1]、A*算法[2-3]是路径规划中常用的搜索算法,随着应用场景复杂
弹箭与制导学报 2023年4期2023-09-15
- 一种基于遥测信息的外弹道择优方法
些测量信息进行外弹道解析,形成基于多种测量体制的大量弹道,并从中优选一条弹道用于目标态势显示、高精度测量设备引导、目标落点预报、地面安全控制等外围领域。这些都要求中心不断提升优选弹道的精度,因此,目前仅依靠人工优选的方式已经不能满足高自动化、高精度、高可靠性的要求。提高优选弹道的精度一般分2个步骤,分别为提高弹道自身精度和进行正确优选。提高弹道自身精度的方法是提高单信息源(如光学、雷达或GNSS等)弹道的精度或者进行多信息源弹道融合(如UKF滤波)。进行正
弹道学报 2022年3期2022-10-08
- 空空导弹弹道-攻击区一体化仿真系统设计
重要内容，其中，弹道仿真和攻击区仿真是导弹性能设计和验证的关键手段[1]。弹道仿真可分析导弹自主飞过程中的截获、导航、稳定、控制、抗干扰等制导方面的功能性能，覆盖导弹从发射到命中目标的过程[2]；攻击区仿真则用于计算可以一定概率命中目标的导弹发射区域，是决定空空导弹发射时机的前提条件[3-4]。弹道仿真和攻击区仿真侧重点不同，国内关于空空导弹性能仿真的研究也较多针对导弹弹道仿真或攻击区仿真单一方面[5-9]，对于导弹弹道-攻击区综合仿真的研究较少，缺乏两者
电光与控制 2022年6期2022-06-23
- 带落角约束的中远程地空导弹高抛弹道优化设计∗
采用“高抛”飞行弹道，可以在导弹外形尺寸和重（质）量一定的情况下，通过提高导弹的飞行高度，在大气密度较小的高空飞行一段时间，以节约能量消耗，可以大大提高地空导弹的射程［1～2］。对于中远程地空导弹来说，最优的飞行弹道应该是“高拋”弹道。地空导弹飞行过程中，其固体发动机工作时间一般10s～20s，因此，大部分飞行时间内地空导弹处于被动飞行段，即依靠惯性飞行。当发动机停止工作后，地空导弹采用“高拋弹道”，从高空向低空飞行，将势能转化为动能，从而使地空导弹保持较
舰船电子工程 2021年9期2021-10-11
- 弹道修正弹技术发展综述
10094)1 弹道修正弹技术原理和内涵对于炮弹,提高其射程、改善射击密集度,是对其研究的重要内容,追求“远、准、狠”,是永恒的研究主题[1-6]。炮弹射击时,根据当时射击条件(气象、设计初速等)和作战任务(目标距离等),由射表或理论计算可确定出对应的射击诸元和飞行弹道(理论落点诸元等),但实际发射及飞行过程中存在众多围绕设计值和射击条件的随机误差,如炮口初速和初始扰动、弹道上随机风、弹丸外形与结构参数误差、弹上如有增程装置时对应的作用误差(如底排减阻或火
弹道学报 2021年2期2021-07-05
- 鱼雷扩展偏螺旋机动搜索弹道设计
。传统的鱼雷搜索弹道，一次性穿过目标散布区域，发现目标概率小。采用声制导鱼雷的末端机动搜索弹道，可较为满意地解决这一问题。末端搜索弹道为扩展螺旋机动搜索的方案，使鱼雷在目标散布范围进行扩展螺旋搜索，可覆盖一定范围的目标散布区域，使发现目标概率有所提高［1］。但是，由于目标是运动的，目标散布区域也是运动的，以某固定点为中心展开的扩展螺旋机动搜索，不能很好地覆盖目标位置散布范围，致使发现概率并不理想［2］。为此，提出一种新的以移动的目标位置散布中心的为基准的扩
火力与指挥控制 2021年4期2021-06-11
- 引信惯性发火机构离心弹道保险技术
练使用过程，引信弹道早炸现象偶有发生。引信惯性发火机构在外弹道因为“过激环境”而提前作用是其主要原因[1]，惯性发火机构弹道保险能力不足则是引信自身存在的主要问题。可见，惯性发火机构弹道保险设计十分重要。针对旋转弹特有的离心环境，提出借助于装在惯性体内活动保险子的离心力，通过外侧限制斜面产生对惯性体的运动约束作用，用以对惯性体进行稳态控制，实现引信惯性发火机构的弹道保险功能。这里称为“离心弹道保险技术”。1 惯性发火机构弹道保险传统技术在外弹道飞行过程中，
探测与控制学报 2021年2期2021-05-08
- 深空探测运载火箭多弹道选择技术全系统测试研究
流程中采用了在多弹道装订及自动选择技术。国内及国外航空航天领域多年实践经验证明，在系统正式投入使用前，进行充分的测试，是保证系统能够正常工作的重要保证。在航空航天飞行器飞行前若没有对系统进行充分的测试，尤其是在某些故障工况下测试不够充分，则飞行过程中万一发生故障，往往会造成灾难性后果。2018年10月29日，印尼狮航JT610 航班的波音737 MAX8 客机，起飞13min 后坠海。2019年3月10日，埃塞俄比亚航空ET302 航班的波音737 MAX
宇航计测技术 2021年6期2021-04-19
- 用故障树分析法估计引信弹道炸概率
的故障，称为引信弹道炸也称为引信早炸。自从1997年GJB 373A-1997《引信安全性设计准则》实施后，引信系统不仅必须具有隔爆、冗余保险，还必须具有延期解除保险的功能，此后的各种实弹试验中膛炸和炮口炸故障几乎不再发生，但近几年引信靶场试验和部队实弹训练试验结果表明，引信弹道炸故障仍时有发生。文献[1—3]提出引信碰炸开关意外闭合会导致引信提前起爆。文献[4—5]提出引信在外弹道上受到过大的章动力会导致引信提前起爆。文献[6—7]提出外界环境信号或引信
探测与控制学报 2020年6期2020-12-24
- 高超声速滑翔飞行器滑翔段初始状态的唯一性和最优性分析*
特点是飞行高度比弹道导弹低，飞行速度远高于普通航空飞行器。因此高超声速滑翔飞行器兼具弹道导弹的高速、航空飞行器的灵活机动的特点，被视为改变战争规则的“撒手锏”武器。高超声速滑翔飞行器可多次变轨，其弹道大部分为滑翔段，而滑翔段的弹道特性除受控制律控制外，主要受滑翔段初始状态影响。文献[1]针对平衡滑翔弹道对初始状态精度要求高的特点，设计了基于预测校正的制导律，增强了平衡滑翔弹道对初始状态的鲁棒性。文献[2]利用正则摄动的方法得出了高超声速滑翔飞行器平稳滑翔的
国防科技大学学报 2020年5期2020-10-28
- 奇妙的导弹弹道
鲜进行的几次近程弹道导弹试验中，导弹均在弹道末段出现变轨的情况，这引起韩日等国的恐慌。因为这种弹道改变可能废掉这些国家千辛万苦建立起来的对朝导弹防御体系。那么，究竟什么是弹道，又能有哪些变换呢？什么是弹道？弹道，就是导弹质心在空间的运动轨迹，表现为连接发射点到目标点的空间曲线。最大高度大于正常弹道最大高度的为高弹道，最大高度低于正常弹道最大高度的为低弹道。这两种弹道通常在飞行试验时使用。使用高弹道的目的是在比较小的靶场条件下，试验大射程导弹各系统的协调性，
兵器知识 2020年8期2020-08-12
- 漫谈射击学原理
词：射击;发射;弹道;据枪;组训一、发射与后座什么是发射？火药气体压力将弹头从枪膛内推送出去的现象，叫发射。发射的过程：击针撞击子子弹底火，使弹壳底缘内的起爆药发火，火焰通过导火孔引燃发射药，产生大量火药气体，在膛内形成很大的压力，迫使弹头脫离弹壳，沿膛线旋转加速前进，直至推出枪口。（请看幻灯片演示）发射的四个阶段：1.准备阶段准备阶段从发射药开始燃烧起至弹头开始运动为止。在此阶段中，发射药在密闭的固定的容积（弹壳）内燃烧并产生气体，气体逐渐增加，从而使压
科学与财富 2020年7期2020-05-19
- MF-1飞行试验弹道差异分析及弹道重建研究
表明,其真实飞行弹道与发射前设计弹道有明显差异,落点纵向射程偏近约34 km,偏右约25 km,弹道顶点高度偏低约15 km。本文首先对可能导致弹道偏差的原因进行了分析,并结合弹道仿真给出了导致该偏差的因素的量级。然后,基于飞行弹道重建技术[6-7],利用遥测过载、角速率和外测弹道等数据,重建了包括飞行迎角、侧滑角等在内的全弹道数据,为MF-1飞行试验后的边界层转捩、激波边界层干扰机理研究提供支撑。图1 MF-1试验飞行器外形图Fig.1 Sketch o
空气动力学学报 2019年5期2019-12-31
- 航天器轨道仿真中的一种实时变轨仿真策略*
研究通过合理配置弹道点计算与发送方式，在STK与MATLAB联合搭建的仿真系统中实现航天器实时变轨仿真。1 轨道仿真原理在导弹实际飞行任务中，为应对突发情况或调整导弹预期落点，设计人员会通过制导控制系统向导弹发送变轨指令，随后操纵机构作出主动调整，改变导弹受力状况，进而按照预期变轨。在模型计算层面即反映为制导变量的改变。因此，为实现导弹变轨仿真，首先要对某一特定的弹道模型选取制导变量，为其设置默认值，根据弹道模型进行弹道计算。在实施变轨时，通过程序控制接口
弹箭与制导学报 2019年3期2019-11-13
- 基于网格划分与BP网络的中制导弹道在线生成方法
些需求对中制导段弹道设计构成了严格约束,因此,中制导段弹道的合理设计对于改善拦截弹的飞行品质,提高武器系统的最终制导控制性能均具有重要作用,中制导阶段弹道优化设计成为拦截弹总体设计的一项重要内容。中制导弹道优化本质上是一类受约束最优控制问题,通常可分为直接法和间接法[3]两类求解方法。其中,间接法以Pontryagin极小值原理为出发点,利用一阶必要性条件将弹道优化问题转化为两点边值问题[4]。通过求解该问题得到相对精确的弹道优化结果,但这种方法通常推导过
弹道学报 2019年3期2019-09-26
- 基于双参数拟合的底排增程弹诸元计算方法*
高的特点。与普通弹道相比,底排弹增加了排气、质量变化等内弹道参数[1],计算诸元时通常把外弹道模型和内弹道模型进行联立求解。因此,底排弹诸元计算精度很大程度上取决于内弹道和外弹道参数估计的精度。内弹道参数估计方面,文献[1]给出了计算模型,文献[2]在文献[1]基础上给出了底排压力迭代计算收敛性更好的算法,文献[3]分析了底排参数对弹道的影响并建立了内弹道和外弹道模型;外弹道参数估计的传统方法是以射程为符合对象对动力学参数进行最小二乘估计[4],随着人工智
弹箭与制导学报 2018年4期2018-08-28
- 单炮多发同时弹着的局部插值算法与并行加速
范围内的MRSI弹道分布[5],随后李开龙、程恭等研究了MRSI射击方法在大口径舰炮上的应用,提出了弹道解算流程并分析了射击效力[6-7],近年来相关研究逐渐转向增程修正弹等新型可控炮弹[8-10]。自动化火炮的火控系统担负目标定位与跟踪、气象数据的测定和接收、射击诸元的解算、瞄准与射击控制等任务,其中射击诸元的解算直接关系到打击的速度和精度[11]。在机动作战的条件下,战场情形瞬息万变,这对弹道计算机的解算速度提出了较高的要求,如装备在我国69-II式坦
弹道学报 2018年2期2018-07-09
- 测速弹道枪性能评定方法
枪弹检查试验中，弹道枪的性能直接影响试验弹的测试结果，目前通过采用标准弹与试验弹平行或交叉射击的方式测试的当组修正值来判断这支枪是否可用，这样不仅浪费时间和弹药，也无法保证试验质量，本文通过测速弹道枪性能评定方法研究，为确认测速弹道枪的状态提供初步判断。1 弹道枪弹道枪是用于枪弹弹道性能检查、标准弹和标准药鉴选、枪弹和发射药验收，以及弹道研究的专用器材。弹道枪是专门制造或从批量生产的中限尺寸的枪械中按照产品图及其技术条件严格挑选出来的。在首次进行弹道试验时
火力与指挥控制 2018年4期2018-05-09
- 多段分支弹道的两级全局优化方法
072)多段分支弹道的两级全局优化方法龚春林，朱政光，陈 兵，粟 华，谷良贤(西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室，西安 710072)针对多段分支弹道设计存在的弹道交班点选取困难、交班控制变量突变等问题，提出一种两级全局优化方法。对各弹道段分别建立子级优化问题，采用系统级优化实现各段交班点耦合变量协调，以及最佳交班点求解；将交班点耦合变量中质量参数转为局部优化变量，其他状态参数转为系统级优化变量，实现了同层优化问题解耦；在子级优化问题中引入
宇航学报 2017年9期2017-10-13
- 一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法
备技术】一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法丁翔洲,李银伢(南京理工大学， 南京 210094)针对在发射前预先装定弹道信息的传统弹道修正弹控制方法存在易受外界因素扰动的问题，提出了一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法；通过建立弹道滤波模型外推弹道，利用自适应落点控制算法，得到阻尼器修正参数修正弹道，并根据弹丸飞行参数每隔特定时间循环上述过程实现自适应修正，直到引信引爆；仿真结果表明：滤波外推后的弹道更接近于实际弹道，经过多次弹道修正可以有效减小落点弹目偏
兵器装备工程学报 2017年2期2017-03-16
- 基于Matlab/Simulink的弹道修正火箭弹弹道仿真*
imulink的弹道修正火箭弹弹道仿真*郭庆伟,宋卫东,宋谢恩(解放军军械工程学院,石家庄 050003)弹道数值仿真是研究弹道特性的重要方法,文中运用弹道理论分析弹道修正火箭弹的弹道特点,利用Matlab/Simulink平台对弹道修正火箭弹的模块化建模方法进行了研究。依据功能模块划分的基本建模方案,确立了以弹体运动、导航参数测量和导引控制为主要模块的建模方案,给出了实际的建模结果。最后,设置仿真初始条件,利用所建弹道模型进行了仿真,结果很好的符合了火箭
弹箭与制导学报 2016年6期2016-04-17
- 非对称弹道四终端纳米结构中的热整流性质研究
024)非对称弹道四终端纳米结构中的热整流性质研究冯卉,杨平,郭玮,朱思宇,张文星(太原理工大学 物理与光电工程学院,太原 030024)摘要:对非对称弹道四终端纳米结构中的热整流性质进行了研究。研究结果发现，导致该结构出现热整流现象的两个必要因素是能量输入端与能量输出端应具有不等的横向声子模密度;除了与输入端和输出端连接的热源以外,还需有与该结构连接的其他附加热源的存在；只有这两个因素共同作用才能产生热整流行为,任何一个因素都不能单独引发弹道系统的热整
太原理工大学学报 2016年1期2016-04-15
- 考虑防御系统延迟使其预测误差最大的突防弹道设计
测误差最大的突防弹道设计齐乃明1，周 啟航1,2，崔乃刚1，董 程1,3（1. 哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨 150001；2. 北京宇航系统工程研究所，北京 100076；3. 北京航天新风机械设备有限责任公司，北京100854）对中段多脉冲机动突防弹道的设计问题进行了研究。采用的原理与方法有别于成熟的航天器多脉冲变轨，而是基于路径规划的思想对弹道设计问题简化。考虑敌方防御系统延迟，改进多脉冲点火模型,并基于变射面的思想对关机点参数进行了设计及优化。
中国惯性技术学报 2016年3期2016-04-13
- 再入点参数偏差对过载定延时引信误差研究*
再入点速度偏差和弹道倾角偏差对过载定延时引信爆高精度的影响，针对再入段的飞行特性，通过再入段弹道模型，分别分析实际弹道再入点速度、弹道倾角与标准弹道的偏差对过载定延时引信爆高精度的影响，仿真结果表明：弹道倾角偏差对过载定延时引信爆高精度影响较大，在实际飞行过程中传送再入点速度和弹道倾角时可有效减小过载定延时引信爆高误差。弹道导弹；再入段；过载；引信；精度；误差0 引言过载定延时引信由过载信号器和延时电路组成，发射前根据标准弹道装订预定过载时对应高度到预定爆
现代防御技术 2016年6期2016-02-24
- 一维弹道修正弹分段解算控制算法的研究
13003）一维弹道修正弹分段解算控制算法的研究张丽艳1，杜忠华1，张志安1，曹永山2（1.南京理工大学机械工程学院，南京210094；2.解放军驻四七四厂军事代表处，辽宁抚顺113003）针对目前国内外一维弹道修正弹控制算法的研究，提出了一种弹道修正弹分段控制算法，利用改进的欧拉法进行解算弹道。该算法不同于其他控制算法的解算方式，将根据一组GPS数据一次性计算得到弹丸的落点坐标，改成了弹道分成若干段，在每段中进行解算，上一段的终点坐标作为下一段解算的初始
火力与指挥控制 2015年8期2015-11-28
- 滑翔增程制导炮弹方案弹道设计
地实时测量其实际弹道参数，控制系统将实测弹道参数与方案弹道参数比较形成弹道偏差，据此偏差的大小按照预先确定的控制规律形成舵控指令，控制舵面偏转，改变弹箭的飞行姿态，进而引起作用在弹上的升力发生变化，从而改变弹箭飞行轨迹，达到增加射程的目的［5］。由此可见，滑翔增程一般采用方案弹道飞行控制方法。方案弹道是滑翔增程制导炮弹滑翔飞行过程中的基准弹道，是滑翔增程制导炮弹弹道设计的重要组成部分，其设计的好坏将直接影响制导炮弹的射程和精度，所以非常有必要对其设计方法进
兵器装备工程学报 2015年11期2015-07-01
- 弹药快速设计系统中外弹道模块的设计与实现*
快速设计系统中外弹道模块的设计与实现*杨东阳,毛 亮,姜春兰(北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京 100081)为实现对弹药外弹道性能的快速预测和分析,搭建了外弹道性能分析模块的软件体系架构,详细分析了其功能结构组成,并对经典外弹道分析模型及飞行稳定性分析模型进行梳理,通过Visual Studio 2010 C++下的MFC框架设计开发了弹药外弹道性能分析软件。利用此软件对某制式弹丸的外弹道性能进行计算分析,与实弹发射数据相比,两者吻合较好。
弹箭与制导学报 2015年4期2015-04-15
- 弹道导弹弹道面转移变换规划方法
1000）传统的弹道导弹飞行过程分为助推段、中段和再入段，助推段动力系统各子级连续工作，即使有间隔，也只是间隔几s时间，中段和再入段合称被动段，被动段在地球引力作用下沿抛物线轨迹惯性飞行，占整个飞行弹道的90%左右，整个飞行弹道近似在发射点、目标点、地心构成的弹道面内［1］。可见，传统弹道导弹存在以下缺陷：①中段惯性飞行时间长、弹道高，易被导弹防御系统探测、跟踪和拦截。以传统弹道为基础的中段变轨机动能力有限，只能实现有限范围内的机动，突防能力有限；②传统弹
弹道学报 2014年2期2014-12-26
- 弹道修正弹落点预报方法研究
各种大口径弹箭的弹道修正，对目标实现精确打击。通常弹道修正弹的修正原理是在弹箭发射前根据观测的目标坐标等信息预先装定方案弹道参数，弹箭发射后由探测系统实测空中飞行弹丸的实际弹道，将实测的飞行弹道参数与预先装定的方案弹道参数进行比较，获得弹道偏差，根据偏差的大小和方向形成修正指令，控制弹上的执行机构进行距离和方向修正［1－3］。这种修正原理过多依赖实测飞行弹道参数和预先装定方案弹道参数的精度，对于大口径弹箭，通常采用卫星定位装置或跟踪雷达等进行飞行弹道参数的
弹道学报 2014年2期2014-12-26
- 反舰导弹弹道攻击模式及其战术运用❋
利用反舰导弹飞行弹道的独特优势，并与提高战术技术性能相结合，将会为反舰导弹突防能力提高展现更广阔空间［2］。2 弹道的攻击模式目前，世界各国装备的反舰导弹大部分属于巡航导弹，采用的飞行弹道丰富多样，但都包括发射段、巡航段、搜索段和自导自命中段。从反舰导弹巡航特点和战术特征来看，主要存在以下三种典型攻击模式。2.1 低弹道攻击模式低弹道是反舰导弹最常用的攻击弹道（图1），尤其是亚声速反舰导弹几乎都按超低空弹道飞行，如法国“飞鱼”、美国“捕鲸叉”、俄罗斯“天王
舰船电子工程 2014年8期2014-11-28
- 超音速反舰导弹多弹道规划研究*
超音速反舰导弹多弹道规划研究*黄兴华1刘亿2董受全2(1.海军大连舰艇学院学员20队 大连 116018)(2.海军大连舰艇学院导弹系 大连 116018)现代远程超音速反舰导弹通常具备多弹道飞行功能,针对不同的目标类型、目标的距离位置,需要自动规划出飞行弹道,通过研究构建弹道自动判断模型、多弹协同射击时的弹道规划,得出不同情况下的弹道选择。反舰导弹;多弹道;规划ClassNumberE9271 引言随着反导技术的不断发展,反舰导弹的突防能力受到严重的影响
舰船电子工程 2014年5期2014-07-25
- 横向弹道修正的一种快速计算方法
094)0 引言弹道修正技术通常指对发射出去的炮弹在一段飞行弹道上实时测出炮弹的飞行参数(如速度、坐标等)，并同预定弹道参数进行比较、逻辑解算，确定出控制信息、适时启动弹上控制机构作用，调节、修正实际弹道向预定弹道位置逼近，实现弹道修正，减小炮弹的射弹散布。如果炮弹飞行中弹上的控制机构作用只能调节纵向弹道，则为一维弹道修正弹;如果除了纵向弹道外，还能调节横向弹道，则为二维弹道修正弹。对大口径旋转稳定炮弹而言，开展一维弹道修正技术的研究相对简单。这主要是因为
兵工学报 2014年6期2014-02-23
- 基于相遇区域的反鱼雷鱼雷拦截弹道
的反鱼雷鱼雷拦截弹道王新宏, 刘 庆, 刘建国(西北工业大学 航海学院, 陕西 西安, 710072)反鱼雷鱼雷(ATT)拦截弹道是影响其作战使用和拦截概率的重要因素之一。ATT拦截弹道的研究多假设来袭鱼雷的攻击弹道形式和运动参数已知, 而实战中有些参数是无法得到的。针对这一情况, 本文提出了基于相遇区域的ATT拦截弹道形式, 以及一种来袭鱼雷攻击弹道形式未知, 利用2个边界条件解算ATT发射角的方法。分析和仿真结果表明, 基于相遇区域的ATT拦截弹道及发
水下无人系统学报 2013年4期2013-05-28
- 基于Matlab/Simulink的火箭深弹水中弹道可视化仿真
168）火箭深弹弹道，可分为空中弹道与水中弹道两部分。火箭深弹的空中弹道，与普通无控火箭弹的外弹道没有原则性区别。当空中弹道结束，即为水中弹道开始，火箭深弹的入水过程，一般是高速地斜入水过程。水中弹道主要包括入水段、减速下潜段和极限速度下潜段。火箭深弹水中弹道作为空中弹道的延续，空中弹道落点处的弹道诸元，皆为水中弹道的起始诸元，这样即可得到火箭深弹的水中弹道。利用Simulin 技术进行仿真，是控制系统常用的一种仿真手段。Simulink 是实现动态系统建
装备制造技术 2012年7期2012-08-29
- 一种基于弹道系数的外弹道拟合方法＊
件是在建立和求解弹道微分方程组时对初始条件及其有关参数规定的一组标准值。射表编拟的基本原理是理论与试验相结合，即用实验结果对理论弹道进行修正，使修正后的弹道与实际弹道相一致，而后以修正后的理论弹道为依据编拟计算射表［1］。外弹道理论给出了描述弹丸运动规律的弹道数学模型。但是所用不同形式的模型都是在一定假设条件下推导出来的，都不同程度地与实际存在差别。要较准确测定这些起始扰动非常困难，目前还没有理想的办法；弹丸在运动中不可避免地存在受干扰问题，而许多干扰因素
舰船电子工程 2012年1期2012-06-07
- 水雷出水攻击空中弹道设计与分析
水雷出水攻击空中弹道设计与分析李雨田, 张宇文, 张纪华, 刘立栋(西北工业大学 航海学院, 陕西 西安, 710072)针对水雷出水攻击的作战模式, 设计了该模式下的空中攻击弹道, 建立了水雷出水攻击弹道数学模型, 分析了垂直上升弹道的姿态稳定控制、快速转弯弹道的限制转弯角速率和设置俯冲角、俯冲攻击弹道导引等关键技术, 最后对各段弹道的动态特性进行了仿真。仿真结果表明, 预设弹道稳定可控, 能按预设弹道实施对目标的打击。水雷; 空中攻击; 弹道设计; 弹
水下无人系统学报 2012年3期2012-05-28
- 一种应用于弹道导弹控制的朗伯特导引方法
枚拦截弹发射到与弹道目标导弹相同的弹道轨迹上，通过改变拦截弹的飞行时间，可以使完成弹道飞行所消耗的额外燃料最少[1-2]。由椭圆轨道朗伯特飞行时间定理可知：设1点和2点为空间两个任意的固定点，它们的向径分别为r1和r2，若r1+r2=常数，椭圆半长轴a=常数，1点和2点之间的距离c=常数，则从1点至2点的飞行时间Δt也是固定的。朗伯特导引用于计算在预定的飞行时间内以弹道方式从位置1运行到位置2所需要的速度，该方法已广泛应用于控制主动段内的导弹，在预定时间击
海军航空大学学报 2012年4期2012-03-24