航行

主题语境：海上航行篇幅：364词建议用时：7分钟1Kala's ancestors navigated (航行) the ocean for centuries using their knowledge of the stars,the sun,the currents and the wind.It's not that she does it in a canoe (独木舟)without technology,but rather uses the

坐独木舟在海洋中航行长达三周。主题语境：海上航行 篇幅：364词 建议用时：7分钟1 Kalas ancestors navigated （航行） the ocean for centuriesusing their knowledge of the stars， the sun， the currentsand the wind. It’s not that she does it in a canoe （独木舟）without technology，

1 引言水空两栖航行器一词自提出后基本上可归结为载人概念样机，因为载人两栖飞行器除了要考虑两种不同流体介质的布局、结构、驱动等兼容性要求外，还要考虑工作舱设计、生命保障系统设计及相关因素，因此具有更高的复杂性与技术难度［1］。随着无人系统的发展，各国将载人机转变为无人设备，使其具有无人机的高速机动和快速部署能力，以及无人艇的快速游弋能力，在军民两用方面展现出了广阔应用前景［2～4］。近年来，许多控制理论方法被应用到无人系统领域。针对四旋翼无人机，文献［5］

)1 引言多水下航行器编队控制是近年来热门的研究方向。编队控制的思想来源于人类对于自然界的观察，自然界中的鸟类、鱼类等群体普遍存在编队行为，这种编队行为能使动物群体更有效地抵御入侵或捕获猎物。同样，利用多个水下航行器在空间中的编队，可以提高水下航行器系统的工作效率，扩大其工作范围；并且利用水下航行器编队内资源的冗余性，可以增强水下航行器系统的容错性、鲁棒性和灵活性。目前主流的水下航行器编队控制策略主要有传统主从编队控制策略[1-3]基于人工势场编队控制策略

我一定努力探索，航行，航行，再航行。这地上有我的目标，不去那冷漠的树林，不去那凄凉的山谷，更不去那荒野惆怅。航行，航行，再航行。这地上有我的方向，在半空中飞舞，认清了那花园芬芳，闻着花香，我落在了花瓣上。（指導老师 王 平）

)0 引 言两栖航行器是指能够多次跨越水空界面的航行器，它具有持续航行、重复利用、高隐蔽性、快速突防能力等优点，以及具有水面快速航行、水下潜行的两栖特性[1-2]。近年来，两栖航行器作为一种海上力量倍增器不仅有着广泛而重要的军事用途，还是人类和平开发海洋不可或缺的重要工具。因此，无人水下航行器备受各国青睐，现已成为各发达国家军事海洋技术研究的前沿[3-5]。法国的DCNS公司于2010年推出一种可同时进行水面和水下行动的新概念潜艇SMX-25(又叫两栖潜艇

言水平发射的水下航行体，可以直接使用鱼雷发射管，比较方便，不需要进行专门的改装，但是也具有一些缺点，例如占用鱼雷发射管、存在发射死区、发射率低、机动性不强等。相比较而言，垂直发射方式则具有以下一些优势：可全方位发射，储弹量大，发射率高，垂直发射时发射装置配置灵活，使用方便等，目前垂直发射方式已成为水下航行体水下发射的重要发展趋势［4，10］。潜艇在水下运动时，运动速度决定了潜艇逃生的能力，运动速度越大，在水下航行体发射结束后可以更快地撤离发射位置，潜艇的机

sailing[航行]to the island. Then Liang painted a hole in the boat. The man fell into the sea and died.Activity 2Are these sentences a)true, b)false(not true) or c)not in the story?1. Liang didn’t have much money.2. The old man told

9-0-02一、航行通告（NOTAM）与取消航行通告（NOTAMC）的概述航行通告（NOTAM），是对于飞行相关人员的通知。在国际民航组织（ICAO）公约附件15中的定义是：飞行人员和与飞行业务有关的人员必须及时了解的，以电信方式发布的，关于航空设施、服务、程序的建立情况或者变化，以及对航空有危险的情况的出现和变化的通知。航行通告的内容包括：空域、航路、机场等航空器运行环境的变化，通信、导航和监视等设施设备的设立和工作情况的变化，飞行规则、服务、程序和运行

264001）航行器水中运动数学模型及数值仿真齐 强1，陈志刚1，周 源2(1.海军航空工程学院飞行器工程系，山东烟台 264001;2.海军航空工程学院战略工程导弹系，山东烟台 264001）根据水下垂直发射航行器水中运动的特点，利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理，推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型。采用Matlab软件中的ODE解算器，对建立的数学模型进行数值仿真，得到航行器水中运动的速度和姿态角。水下垂直发射;数学模型;ODE解算器;

无线电遥控而使之航行的舰船模型。自航船模的比赛场地一般按照图1布置。比赛中以谁的船模能获得最高的航行(准确度)分和航速分为胜者。能航行到终点的，可以获得航行分和航速分；没有到达终点中途转弯的，只能得到航行分。小小的船模要能保证放航后准确进入100分的两个标中间，确实有些难度。下面有一些技巧，如果你做到了，那么你的船模以100分的成绩航行到终点的可能性就会大大增加。