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驱动器

  • PDMS/PTFE限制层材料软体机械手设计与性能试验
    两个及以上软体驱动器构成[8-9]。气动软体驱动器主要有气动网格型和纤维增强型两种[10-12]。气动网格型驱动器,具备响应速度快、负载能力高、环境适用性强等特点[13-17]。但气压较高时,驱动器在径向方向上会产生膨胀,影响驱动器弯曲性能。近年来,学者采用各种方法如通过纤维缠绕驱动器或加入纸张等材质制造变刚度层以提高软体机械手变形能力[18-23]。李健等[24]设计的草莓单指采摘软体抓手,对单指抓手的上下端面进行锯齿状处理,优化了弯曲过程中产生的褶皱现

    农业机械学报 2023年10期2023-11-23

  • 基于波纹管结构的软体驱动器研究
    特性与其独特的驱动器结构有着密切的联系。软体驱动器可以分为电活性聚合物驱动器[8]、形状记忆合金驱动器[9]、气动驱动器[10]以及绳驱动器[11]等。同时软体驱动器本体部分由低弹性模量的柔性材料组成，整体上具有更高的灵活性，能够承受大变形，具有良好的抗冲击性和环境适应性。因此软体驱动器凭借其独特的性能，成为了许多研究者日益关注的焦点。ELMOUGHNI等[12]设计了一种无缝全针织的气动软体驱动器，该驱动器在加压的条件下可以弯曲伸展，还可以通过手套抓住直

    机床与液压 2023年18期2023-10-12

  • 气动多向柔性驱动器形变与驱动特性
    理研制的柔软体驱动器具有灵活性高、适应性强和安全可交互等特点,已成为近些年的研究热点[1].20世纪50年代,McKibben型气动人工肌肉(PAM)的出现,极大促进了气动柔软体驱动器的发展.之后,以纤维约束、弹性腔室、波纹管、折叠/褶皱[2]为主要结构的柔软体驱动器逐渐出现,研究者开始尝试将其应用于蔬果采摘、康复医疗、贵重物品搬运等领域.哈佛大学Katia等仿照章鱼触手运动机理研制的气动弹性腔室软体驱动器,配合真空吸盘吸附可以灵活抓取非规则形状和不同材质

    北华大学学报（自然科学版） 2023年3期2023-05-22

  • 仿鳐式软体驱动器弯曲预测方法的研究
    热点。气动软体驱动器由其构成的材料、几何构形、气腔结构、气腔数量决定驱动器的驱动力与变形的行程。常见类型的软件驱动分类包括束缚纤维、形状记忆合金[10]、复合智能材料和线驱动器[11]。其中，气动束缚式纤维具有输出的末端力大、启动迅速的特点，因而普遍适用于软体机器人。在纤维增强型软体驱动器方面，POLYGERINOS等[12]为加强型的纤维软体驱动器提出了分析理论模型，为研究软体驱动器模型建立提供了方法；根据应力应变理论和Yeoh模型[13]，费燕琼等[1

    液压与气动 2023年1期2023-01-31

  • U型微电热驱动器理论模型及瞬态位移特性
    10094)微驱动器，也称微执行器或致动器，主要承担着将MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)系统的控制信号和电能间接或直接转化为可控运动和功率输出的作用。根据驱动方式的不同，微驱动器主要分为以下几类：静电型、压电型、电磁型及电热型等[1]。电热型驱动器是指在电压作用下由于热膨胀差产生膨胀变形，并最终挤压自由端朝某一方向偏移的一种驱动结构。其本质是导电材料通电由于焦耳热效应产热，从而将电能转化为热能，同时驱动器由于热膨胀

    哈尔滨工业大学学报 2023年1期2023-01-11

  • PVC gel材料驱动性能研究
    断进步，人类对驱动器的性能需求不断提升。目前的驱动技术多为电机驱动，而电机的刚性驱动需要复杂的电磁线圈以及传动机构，体积笨重，存在振动、冲击、噪声、电磁干扰以及误差积累等缺点[1-3]。柔性驱动器由软质材料构成，可模仿自然界的软体生物，能够根据实际需要主动改变自身形状和尺寸，同时耐冲击性强、环境相容性好、无电磁干扰和误差积累现象[4-5]。相比传统驱动装置，柔性驱动器更灵活、更易应用在复杂环境中，可成为补充和替代传统驱动器的重要技术。因此研究具有类肌肉性能

    重庆理工大学学报(自然科学) 2022年11期2022-12-25

  • 纤维增强型软体驱动器的建模与分析
    5-6]。软体驱动器还可分为气体驱动器[7]、电驱动器[8]、腱驱动器[9]和粒子驱动器[10]。气驱软体驱动器可分为普通软体驱动器和纤维增强型软体驱动器[11]。在气驱软体驱动器的研究中，纤维增强型软体驱动器显示了其强大的环境适应性，甚至能够在深海环境下进行无损取样[12]。同时国内学者也针对纤维增强型软体驱动器开发出了柔性夹持器，并对其进行相关的性能测试，包括夹持物体直径和对物体形状的适应性[13]。与传统刚性机器人的控制不同，软体机器人的运动不局限于

    机床与液压 2022年20期2022-11-23

  • 约束间隙对气动柔性轴向驱动器伸长量的影响
    键的技术是柔性驱动器和末端附着装置设计，作为机器人驱动装置，柔性驱动器直接决定机器人的驱动能力[3-4].目前，主要的柔性驱动器驱动方式有绳索驱动、流体驱动、智能材料驱动、化学反应驱动及磁场驱动等[5].气压驱动是柔性机器人应用最多的驱动方式，主要有纤维约束结构、弹性腔室结构、折叠/褶皱结构和波纹管结构[6]几大类.气动柔性驱动器的原理是使用压缩气体(负压/正压)对各种结构的弹性腔室吸气或通气，驱动器在本身结构和外部约束下，在空间中向某一方向产生收缩或膨胀

    北华大学学报（自然科学版） 2022年4期2022-08-17

  • V 型电热驱动器的理论建模及位移响应特性
    的驱动机构，微驱动器也称为微执行器或致动器，通过将其他形式的能量转化为机械能，从而产生驱动力或力矩；其输出力或力矩、驱动位移和可靠性等参数决定了整个MEMS的性能，是MEMS 重要的组成部分［1-3］。依据驱动原理的不同，微驱动器分为静电型［4］、电磁型［5］、压电型［6］以及电热型［7］等，其中，电热驱动器利用焦耳和热膨胀效应，将电能或其他形式的能量转变为热能，进而输出位移。和其他驱动器相比，电热驱动器的驱动电压更低、输出位移更大、工艺兼容性更好，因此电

    光学精密工程 2022年13期2022-08-02

  • Google为Linux提供补丁加快服务器关机速度
    太多的NVMe驱动器，这个问题使正确关闭一个驱动器所需时间较长。还记得Sun公司的X4500存储服务器吗，它的代号为Thumper，它出现时确实很激进：一个3U的双处理器服务器密密麻麻装了48个驱动器托架。当他们不得不重新启动时，需要很长的时间。一个有16个驱动器的存储服务器，每次重启都会浪费 72 s的时间。虽然也就是泡杯咖啡的时间，但仍然很烦人，因为这完全是不必要的。问题主要出在内核的驱动器关闭功能是同步的：对于每个驱动器，它都会等待关闭命令完成，然后

    计算机与网络 2022年7期2022-06-30

  • 无刷电机驱动器在大型医疗设备上的应用
    所用到的电机及驱动器也越来越多。这些电机及驱动器用于运转系统的相应部件，或运送患者完成自动的流程。无刷电机因其性能好、可靠性高，寿命长、免维护等特点，在大型医疗器械的开发过程中，渐渐成为主要选择之一。由于大型医疗设备每天都会接触到众多的患者和医护人员，对系统的电气安全和运动的安全性都有着非常高的要求。驱动器的选择和应用，在大型医疗设备的开发过程中极其关键。1 无刷电机驱动器的工作原理1.1 无刷电机的结构反电动势波形为方波的永磁同步电机称为永磁无刷直流电机

    微电机 2022年4期2022-05-23

  • 基于多传感器反馈的软体夹持器位置反馈方法
    持器主要由软体驱动器所组成，目前常见的软体驱动器按驱动方式可简单分为以下几种：绳拉驱动器[1-3]、气动驱动器[4-5]、智能材料驱动器[6-7]、化学反应驱动器[8]、生物混合驱动器[9]、磁场驱动器[10]等。其中，由于气动驱动器以气体作为驱动源，气体以其绿色环保、易获取、质量轻等特点使得该驱动方式被广泛运用。诸如方醒[11]研制的通体由硅胶浇注而成的通用气动软体机械手，王华等[12]设计了一种由气压驱动的可实现弯曲运动的纤维增强软体驱动器，哈佛大学B

    机械工程师 2021年11期2021-11-25

  • V型电热驱动器理论模型及动态特性
    、压电和电磁等驱动器相比，电热驱动器由于具有输出位移、力大、工艺兼容性好等优点[1-3]，一直是微驱动研究的热点之一.电热驱动器的驱动原理为驱动器通电，由焦耳热效应产生热，然后由热膨胀变形最终产生运动位移.目前，电热驱动器主要分为U型和V型驱动器.相较于U型驱动器，V型电热驱动器的输出力更稳定.因此，构建V型电热驱动器多物理场耦合模型有助于优化设计，进而提高其使用性能.目前，关于V型电热驱动器的诸多理论研究均采用以下方法，即只考虑单向耦合作用，依次分别建立

    上海交通大学学报 2021年10期2021-11-05

  • 软体弯曲驱动器设计与建模分析
    硅橡胶)组成，驱动器是其设计的重点。软体驱动器在力的作用下可以实现屈伸、扭曲等变形，需要对软体驱动器的变形机理进行研究。不同的驱动方式，其驱动器在结构与性能上所表现出来的差异是十分明显的。目前，软体驱动器驱动方式主要分为流体驱动、物理驱动、EAP(电活性聚合材料)驱动和化学驱动4种类型。本文设计了一种采用气压驱动的新型软体驱动器，采用理论、仿真和实验3种方法分析压力作用下软体驱动器的弯曲变形。1 软体驱动器的结构设计软体弯曲驱动器由多个腔体均匀排列组成，通

    洛阳理工学院学报(自然科学版) 2021年3期2021-10-23

  • 石墨烯驱动器的设计及性能研究
    引言柔性智能驱动器能将外部能量转换为机械能输出，在人工肌肉、仿生软体机器人、生物医学设备等领域具有广泛的潜在应用，因而受到了极大的关注[1]。到目前为止，已经实现了利用各种外部刺激，包括电、光以及磁场等驱动的柔性智能驱动器。其中，驱动器通过光或电驱动的方式因其独特的特点而引起广泛的研究。对于电响应驱动器，电刺激很容易获得，操作简单可控。对于光响应驱动器，可以实现无线通信驱动，远程控制，且丰富的光源尤其是自然界无尽的太阳光弥补了电驱动的缺点。因此这两种类型

    科技视界 2021年23期2021-09-15

  • 气动柔性三肌肉轴向驱动器力学性能研究
    ].常见的直线驱动器如直线电机、液压缸等，其重量较大、体积大、柔性差的缺点[8]不能满足服务型机器人对安全性的要求，因此对柔性直线驱动器需求愈发迫切.本文设计研发了一种新型的轴向驱动器：气动柔性三肌肉轴向驱动器.该轴向驱动器具有重量轻、柔性好、无污染性的特点，弥补了常见轴向驱动器重量大、柔性差的缺点.1 轴向驱动器的结构和变形原理1.1 轴向驱动器结构轴向驱动器结构如图1(a)所示，硅氟橡胶管嵌套在轴向密布排列的约束环内部.约束环内部圆孔内装有3个导向杆，

    吉林化工学院学报 2021年7期2021-08-31

  • 碳纤维“骨架”柔性电热驱动器的制备及其自形变性能
    机械运动的柔性驱动器[1-3]在生物应用[4]、软机器人[5-6]、人工肌肉[7-8]、人机交互[9-10]等领域具有巨大的应用潜力。外界刺激包括电、光、湿度、磁力、溶剂等，其中电驱动具有可控、轻质、无需电极、操作简易、环境适应性强的优势[11]，受到了广泛的关注。目前尽管在电刺激响应领域已经取得了很大成就，但电热驱动器普遍还存在变形幅度小、驱动力不足的问题，极大地限制了其实际应用。为了提高驱动性能，Jing等[12]经连续过滤制备了碳纳米管/氧化石墨烯双

    毛纺科技 2021年7期2021-08-04

  • 具有“前进-前进”运动模式的惯性压电驱动器
    引 言压电精密驱动器由于体积小、输出精度高、反应速度快、抗电磁干扰强等显著优势［1］，受到科研人员的密切关注，并已成功应用于超精密制造［2］、生物医学［3］、光学仪器［4］等微操作领域。它们根据不同的驱动原理一般可以分为四类：超声驱动型［5］、直接驱动型［6］、惯性驱动型［7］和尺蠖驱动型［8］。惯性压电驱动器作为压电驱动器的一个大类，具有结构简单、分辨率高等优点［9-10］，满足细胞操作过程对驱动器集成化、定位精度的高要求，因此惯性压电驱动器在细胞操作等

    光学精密工程 2021年6期2021-07-14

  • 气动网络多腔室弯曲软体驱动器结构优化
    作为关键部件的驱动器成为制约软体机器人发展的决定因素.由于软体驱动器本体通常全部或部分采用弹性模量较低的超弹性材料[1]，因此，可实现较大幅度地伸长、收缩、扭转和弯曲等复杂运动，具有较高柔性、安全性和适应性[2-3].目前，常见的气动软体驱动器包括纤维增强型驱动器和多腔室型驱动器[4].与纤维增强型驱动器相比，气动多腔室型驱动器更易控制，能够实现复杂运动，且具有良好的弯曲特性和适应性，如应用于仿生机器人、抓持手爪和手功能康复器等装置的驱动和执行机构[4].

    北华大学学报（自然科学版） 2021年3期2021-07-13

  • 国内外双足人形机器人驱动器研究综述
    ”，机器人关节驱动器是双足人形机器人关键部件，按动力来源可以分为液压、气动、电机驱动、记忆金属、生物类(心肌细胞)等，这里只讨论电机驱动的驱动器。本文中驱动器指由电机、减速器、编码器、控制板和控制软件等组成的机器人关节模组。双足人形机器人在很多应用场合可以协助或代替人类工作，如家庭助手、灾难救援、防爆和反恐等。期望其接近甚至达到人类的运动性能，但无论是本田的ASIMO，还是波士顿动力ATLAS，亦或是意大利技术研究院的Walk-Man都远远没有到人或动物的

    哈尔滨工程大学学报 2021年7期2021-07-13

  • 伸长型气动柔性驱动器设计与实验
    1-2].柔性驱动器作为机器人驱动单元的核心部件，其柔性程度成为制约软体机器人发展的重要因素[3-4].当前，常用的柔性驱动器包括气缸、液压缸、线性电动机、电动缸等[5]，气动缸和液压缸的轴向位置和伸长量无法连续调节，并且它们尺寸大、柔性差、使用不灵活[6]；线性电动机和电动缸的轴向位置可控且精度较高，但其结构复杂、体积较大、缓冲能力较弱、人机共融难度较大且难以实现轻量化和小型化[7-8].本文所研究伸长型“刚-柔耦合”气动柔性驱动器，具有轴向伸长量连续可

    吉林化工学院学报 2021年5期2021-06-17

  • 三关节式软体驱动器的设计及其弯曲性能分析
    用的不足。软体驱动器作为软体机器人的重要分支之一，应用范围较广，因此引起了国内外学者的广泛关注［4‐6］。软体驱动器的驱动可分为智能材料驱动和气动驱动［7‐10］。气动软体驱动器制造容易、成本低，仅需较低电压即可产生较大的变形，因此倍受研究者关注。由加压型流体弹性硅胶制作的软体驱动器是目前主要的气动软体驱动器［11‐13］。通过3D打印技术制造驱动器的模具，然后在模具中浇入超弹性硅胶材料，通过调节气腔内部的气压实现驱动器弯曲变形。在针对驱动器弯曲特性的研究

    工程设计学报 2021年2期2021-05-14

  • 一种通用型负压软体机械手的设计与分析
    制成，并由外部驱动器驱动；另一类是夹持部分就是驱动器本身。气驱动由于响应时间短、输出力大而被广泛应用于驱动软体驱动器[8]。气驱动有正压驱动和负压驱动两种形式。正压驱动多用于多腔室型[9-10]和纤维增强型[11]软体驱动器，通过充气增压产生不同程度的弯曲、扭转。负压驱动多是利用颗粒塑形或吸盘产生内外压力差抓取物体，如BROWN E等[12-13]利用“颗粒堵塞”原理研发的软体抓手通过抽气的方式调节气压，可一次性稳定抓取一个或多个不规则物体；陈幸等[14-

    液压与气动 2021年3期2021-03-15

  • 基于多腔软体驱动器的柔性手指设计
    由度的人工肌肉驱动器——FMA（flexible micro actuator，柔性微小驱动器），该驱动器具有3个腔室，可根据气压来调节FMA的运动方向［10］；德国Festo公司研制了具有自然运动形式的轻型机器人——Bionic Motion Robot（仿生运动机器人），其可以模拟象鼻与章鱼触须的运动方式［11］；中南大学的韩奉林等人研制了一种变形可控和刚度可调的颗粒流驱动变刚度弯曲软体驱动器［12］；江南大学的孙沂琳等人设计了一种可上下弯曲的气动软体

    工程设计学报 2020年4期2020-09-29

  • 纸基石墨烯复合膜的制备及其智能变形研究
    引 言柔性智能驱动器能将光[1-2]、电[3-4]、热[5]、湿度[6-7]等外部刺激直接转化为器件本身的机械变形,因而在软体机器人、人工肌肉、柔性智能机械等领域具有重要的应用前景。在众多的外部刺激能量中,以光作为刺激源的光驱动器具有远程操控、无线驱动、无接触等优点,从而成为了科学家们所关注的热点,基于不同材料不同结构的光驱动器也进行了大量的研究。文献[8]提出了一种新型近红外光响应驱动器,该驱动器采用聚丙烯酸钠/氧化石墨烯为材料,通过湿纺法制备具有良好近

    合肥工业大学学报（自然科学版） 2020年8期2020-09-03

  • 藏起驱动器号确保数据安全
    意中格式化加密驱动器，我们可以采取如下方法：右键单击“开始”按钮并选择“磁盘管理”，启动到磁盘管理窗口。在磁盘管理窗口中，右键单击需要保护的驱动器，然后点选“更改驱动器号和路径”（图1）;随后，在弹出的窗口中，点击“删除”按钮，然后点击“确定”（图2）。这样，在下次打开文件资源管理器后，便不会再看到该驱动器号了。注意，删除驱动器号并不会删除驱动器中存储的任何文件或数据。当自己需要使用该驱动器时，只需用同样的方法，给驱动器分配一个驱动器号即可。2.在命令提示

    电脑爱好者 2020年6期2020-05-26

  • 仿生章鱼爪气动螺旋软体驱动器仿真及实验
    常用的气动软体驱动器包括纤维增强型驱动器[9-10]和多腔室型驱动器[11-12]，其中多腔室型软体驱动器能够通过简单的控制产生复杂的运动，如双向弯曲、三维弯曲、伸长和扭转等，因此具有很大的应用前景。BOBAK M等[13]在2014年设计了一种快速驱动的多腔室型软体驱动器，由内嵌气道网络的可延展部分和不可延展的限制层组成，从此开辟了多腔室型软体驱动器的研究道路。研究人员为探究多腔室型软体驱动器的最佳参数，做了大量的工作，如腔室的高度和数量[13]，驱动器

    液压与气动 2020年2期2020-02-18

  • 气动柔性轴向驱动器结构与特性研究
    1-5]。轴向驱动器作为机器人关节驱动单元的核心部件，其柔性程度成为了制约软体机器人发展的重要因素。目前常用的轴向驱动器有气压缸、液压缸、直线电机、电动缸等。气压缸、液压缸伸长量不可连续调整， 体积较大，使用不灵活， 柔性差；直线电机和电动缸虽然伸长量可控，精度高，但其本身结构复杂，体积较大，使用不灵活，难以实现小型化[6]。本研究提出的气动柔性轴向驱动器，具有轴向伸长量连续调整，调节驱动力等功能，能克服目前轴向驱动器体积大、柔性差、位置不可控等缺陷，同时

    液压与气动 2020年2期2020-02-18

  • 将驱动器钉在Windows 10任务栏
    要区分一下不同驱动器快捷国标的样式，可通过属性窗口的“更改国标”按钮，将国标更改为系统库中的国标或另外下载的第三方国标。以往，在Windows中可用两种方法将驱动器固定到任务栏上。一是先创建一个可执行程序的快捷方式，并固定在桌面上，然后更改程序目标为驱动器盘符，实现“偷梁换柱”式的固定。二是先将驱动器固定到开始菜单，然后再将此快捷方式固定到任务栏。然而，在最新版的Windows10中，上述两种方法均失去了作用。不过，我们可以用变通的方式，将驱动器的快捷方式

    电脑爱好者 2019年15期2019-10-30

  • 双作用气动软体驱动器的设计与分析
    单腔体环绕纤维驱动器[11]。这些结构的驱动器都能够产生弯曲或收缩等形式的运动，已经用于软体爬行机器人或者软体操作手的设计[12-13]。在软体驱动器研究中，能够对驱动器的刚度进行控制，以及能够充分利用软体材料的特性实现复杂变形是本领域研究中的重要发展方向。本研究基于蚯蚓的肌肉结构和运动机理，提出并设计了一种双驱动仿生气动软体驱动器，对其进行了有限元分析和实验研究，为今后软体机器人的研究提供了基础。1 双作用气动软体驱动器的原理本研究所提出的软体驱动器的结

    液压与气动 2019年2期2019-01-25

  • FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除
    信号传递给伺服驱动器，用于控制伺服电机。FANUC0iD系统配置的伺服放大器有αi系列和βi系列两种类型，CNC与伺服驱动器通过FSSB连接实现网络控制，二者之间的信息传输以网络通信的形式进行，因此驱动器又被称为网络从站。αi系列伺服驱动器为FANUC公司常用的高性能驱动器，而βi系列则属于经济性伺服驱动器，常用于中低档数控机床的坐标轴控制。由于βi系列伺服驱动器性价比高，目前在国产数控机床上应用较为广泛，文中以βi系列伺服驱动器为例来介绍伺服驱动器的硬件

    安徽电子信息职业技术学院学报 2018年6期2018-12-28

  • 一种硫化机的无传感器伺服驱动系统
    机控制器、伺服驱动器、伺服电机、油泵、油缸、比例压力阀、换向阀、溢流阀、油箱组成，伺服驱动器输出接口与比例压力阀电连接，硫化机控制器的流量信号与伺服驱动器电连接，硫化机控制器的油压信号与伺服驱动器电连接，伺服驱动器内置信号比较器，信号比较器的信号比较对象为伺服驱动器输出电流与油压信号，伺服驱动器通过信号比较器切换运行模式，由于无需压力传感器和速度传感器及相应匹配电路，本伺服驱动系统稳定性明显增加，同时系统造价可显著降低（申请专利号：CN2015108787

    橡塑技术与装备 2018年1期2018-12-25

  • 希捷推出低容量大尺寸硬盘
    之为企业容量型驱动器。新的驱动器采用第九代PMR记录，旨在满足入门级、小容量、3.5英寸驱动器的小众市场需求，而不是2.5英寸。这是一款低成本的驱动器，配置了128MB缓存，194MBps传输速率，200万小时正常运转时间，5年质保以及提供每年550TB工作负载的24×7支持。这是桌面驱动器工作负载的10倍，希捷表示，这些驱动器是专门用于解决系统架构师、销售工程师、中小企业所有者的入门级大批量数据需求，并建议以下这些应用领域可以使用这款驱动器：有复制存储的

    中国信息化周报 2017年4期2017-03-23

  • 弯曲型导电聚合物驱动器逆模型控制*
    曲型导电聚合物驱动器逆模型控制*刘怀民，王湘江*，尚星良（南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001）针对三层弯曲型导电聚合物驱动器，研究了一种无需外部传感反馈装置的逆模型控制方法。通过实验辨识获得驱动器系统传递函数准确，以驱动器系统的4阶传递函数建立的逆模型控制系统结构简单、易于实现。通过补偿驱动器位移漂移特性提高位移控制精度。实验结果表明：其所提出的具有位移漂移补偿的逆模型控制位移输出能够快速有效地跟踪驱动器的实际位移响应，同时精度符合控制要求。生物传

    传感技术学报 2016年10期2016-11-08

  • 集成传感功能的介电弹性体驱动器研究*
    能的介电弹性体驱动器研究*朱银龙1，葛路伟1，周宏平1，王化明2(1.南京林业大学 机械电子工程学院，南京 210037；2.南京航空航天大学 机电学院，南京 210016)以介电弹性体材料为研究对象，设计一种集成传感功能的往复式直线驱动器。分析直线驱动器的工作原理，利用一个驱动单元的力行程曲线叠加构成直线式驱动器的工作特性曲线。建立介电弹性体驱动器的数学模型，利用数值解法计算出电压激励下介电弹性体驱动器的工作行程与输出力之间的关系，给出驱动器长度与工作行

    组合机床与自动化加工技术 2016年8期2016-09-08

  • 导电聚合物驱动器电化学机械特性的研究
    1导电聚合物驱动器电化学机械特性的研究田素坤王湘江南华大学,衡阳,421001采用自行搭建的导电聚合物驱动器弯曲特性测试实验系统，研究其电化学机械特性。对不同长度的驱动器施加0～1 V低电压，测量其顶端弯曲变形量；通过分析驱动器弯曲位移与电压的关系及位移与频率的关系，建立电机械转换模型。实验测试结果表明，电压与驱动器顶端力成线性关系；当电压为0.8 V、采样周期为0.02 s时，随着频率的增大，驱动器的弯曲位移逐渐减小。最后通过不同尺寸驱动器举起重物，验

    中国机械工程 2016年8期2016-08-16

  • 用于对有源矩阵发光二极管显示器进行调光的系统和方法
    调制（PWM）驱动器也都连接于该LED。一种系统包括多个LEDs，其在电压源和地端之间形成多个行。多个PWMs驱动器，每一个连接于多行之一的每个LEDs，以及还包括连接于多行之一的多个LEDs中的每一个的全局PWM驱动器。一种方法包括对于周期中的第一部分经由PWM驱动器提供电流至一行LEDs中的每一个LED，以及对于周期中的第二部分经由不同的PWM驱动器提供电流至该行中的每一个LED。

    科技资讯 2016年21期2016-05-30

  • 微电热驱动器中偏置层的分析*
    159）微电热驱动器中偏置层的分析*邓炬锋，史春景*，郝永平，王锁成（沈阳理工大学CAD/CAM技术研究与开发中心，沈阳110159）设计了一种电热微驱动器，根据几何关系、泰勒公式和材料力学求得偏置层结构末端的位移公式，并验证了采用镍作为偏置层材料的合理性。通过Coventorware软件中的有限元模块进行仿真分析，得出施加驱动电压为5 V，响应时间为5 ms，驱动器的初始温度为300 K时，得出偏置层宽度W1与驱动器位移d的曲线关系。通过验证驱动器的最大

    传感技术学报 2015年10期2015-11-28

  • 弄坏硬盘 数据尚能保全
    器中的一种虚拟驱动器，它的使用将和我们平时所用的C盘或D盘等分区没啥区别。若感觉这个“池”的空间不够用，通过再加一块或几块硬盘来扩容。与平时所用的硬盘不同的是，若其中有硬盘出现故障，数据还可以恢复。2. 数据联合保全的具体方法让各种存储器联合“作战”完成存储任务，可以保证数据的安全或为使用提供方便。创建存储空间的具体步骤如下：第一步：右击Windows 10开始菜单，选择“控制面板”命令（图1）。第二步：以“小图标”方式查看控制面板选项，在“所有控制面板项

    电脑爱好者 2015年5期2015-09-10

  • 离子风刀设备安川驱动器故障处理
    002000型驱动器），速度控制方式。设备在自动或手动状态下运行时出现故障，升降横梁多数情况移动异常，此时驱动器运动控制输入均正常，电机刹车松开，升降横梁会缓慢下沉，驱动器没有三相电输出，驱动器显示为bb，PLC和驱动器没有报警。2.故障分析先后检查PLC程序，下载设备厂家的备份程序，均未发现问题。联系厂家发来备份程序进行试验，设备故障依旧，至此基本排除程序问题。参考设备图纸、驱动器说明书并对照设备厂家留下的参数表进行检查，确认驱动器外部接线和参数设置未发

    设备管理与维修 2014年7期2014-12-14

  • 轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施
    15-2DP，驱动器型号为6SE70系列，两者之间采用PROFIBUS-DP通信，具有响应速度快的特点。本文针对蛇口集装箱码头轮胎吊起升机构在运行过程中出现的偶发性故障，提出轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施，以期为同类故障分析及处理提供借鉴。1 轮胎吊起升机构电气控制故障1.1 偶发性故障现象蛇口集装箱码头采用西门子控制系统的轮胎吊使用年限已超过10年，其电气元件已开始老化。小车拖令电缆绝缘损坏会导致设备在运行中出现漏电现象，造成人员伤亡或设备损坏。为防

    集装箱化 2014年9期2014-10-17

  • 一种电热式MEMS微镜多自由度模型解析方法
    06)结合微镜驱动器结构，通过引入热导和弹簧刚体模型分析了多驱动器间热传导和相互作用力导致的形变原因，并建立了多自由度微镜的数学模型。仿真与实验数据对比说明：建立的模型与实验结果具有较好的一致性，能够预测4个驱动器的输入响应特性。MEMS微镜；数学建模；驱动器0 引 言MEMS微镜是一种利用微驱动器控制镜面位移或转动，从而实现调整入射光空间分布的调制器，主要应用在光通信、显示和投影成像等技术领域[1]。其中，微驱动器的研制是关键，相比通常的电磁式、静电式和

    传感器与微系统 2014年10期2014-07-07

  • 麦瑞半导体推出85V全桥MOSFET驱动器
    桥MOSFET驱动器麦瑞半导体公司(Micrel， Inc.)日前推出一款85 V全桥MOSFET驱动器MIC4606，该驱动器具有自适应停滞时间和击穿保护功能。这款元件是麦瑞半导体最初于2013年推出的85 V MOSFET 驱动器系列的成员。麦瑞半导体高性能线性和电源解决方案部门营销副总裁Brian Hedayati表示：“无处不在的电动工具市场悄无声息地经历了技术上的改进，通过添加控制算法来提高用户生产效率和安全性，并延长产品使用寿命。麦瑞半导体的8

    电动工具 2014年5期2014-03-22

  • 基于PLC控制的两双桥吊驱动器节能控制方式改造
    r，PLC）和驱动器，为双起升、双小车结构（以下简称两双桥吊），相比于其他型号的桥吊，存在着能耗较大的问题。通过与节能效果较好的ABB（瑞典的阿西亚公司与瑞士的布朗勃法瑞公司，ASEA ＆BBC Brown Boven）电控系统桥吊对比，发现两种桥吊驱动器控制存在差异，并进行了改造，实现了节能降耗的目的[2]。1 原因分析每台两双桥吊的驱动器由2套主起升／大车机构、2套门架起升机构、1套主小车／俯仰机构、1套门架小车机构组成，共6套驱动器。每一套机构包括进

    上海电气技术 2012年2期2012-08-02

  • LED驱动器减少低成本灯具的电磁干扰
    开关模式LED驱动器。其开关频率高达1 MHz，具有严格控制的开关上升和下降时间，专为减少低成本MR16 LED灯具的电磁干扰(EMI)而设计。为达到高输出功率的要求，该驱动器可以在6 V至30 V的输入电压间运行，为多达8个串联的LED提供高达1 A的恒定电流。该驱动器的电流精度为±5%，能满足大多数低电压照明应用的要求，并能改善3 W LED照明系统中灯与灯之间的亮度搭配。该驱动器的效率高达96%，其输出电流的设置简单，只需使用一个外置电阻器。通过改变

    电子设计工程 2012年2期2012-03-31

  • 数据驱动型状态机伺服控制系统的设计和实现
    元件。伺服电机驱动器作为电动缸系统中的关键组成部分，近几年以来得到了飞速的发展，其功率逐渐增大，模拟伺服逐渐发展到数字伺服，输入方式由以前的模拟量发展到现在的数字通讯。由于PLC和FPGA的使用，伺服驱动器更加智能，逐渐简化了控制的工作量，减少了控制开发的成本。随着数字伺服驱动器的大量使用，对其控制代码的设计及优化成为六自由度控制系统中的重要组成部分。在实际工程项目中，根据平台的功率以及总体成本，常选用不同品牌和型号的数字驱动器。由于不同的数字伺服驱动器在

    电气自动化 2011年6期2011-09-20

  • Avago为用于工业自动化的业内领先级运动控制编码器组合新增高压线路驱动器
    款新型高压线路驱动器，丰富了工业自动化市场资源。AEIC－7272、AEIC－7273和AEIC－2631四通道差分线路驱动器可为工业应用提供高达30 V的额外电源电压。这些线路驱动器的集成电流限制和热关断功能可防止短路，以确保工业编码器和传感器接口、工业可编程逻辑控制器以及伺服驱动应用在恶劣环境中依然能够高度可靠地运行。全新系列的Avago驱动器是专为工业标准级编码器应用而设计的。这些驱动器具有极为宽广的工作温度范围，AEIC－7272和AEIC－727

    电子设计工程 2011年15期2011-04-01

  • 产品
    瑞萨推出集成了驱动器和MOSFET的高效微型系统级封装瑞萨刊技近期发布了一款集成了驱动器和MOSFET的系统级封装器件一Driver-MOSFET Integrated SiP。该器件集成了一个驱动器IC和同时具备高端及低端功能的两个功率MOSFET，可提供QFN 56引脚装。适用于PC和服务器用CPU开关操作管理的稳压器。www.renesas.com

    电子设计应用 2004年6期2004-07-27

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