执行器
- 软体末端执行器的研究现状★
2]。软体末端执行器是软体机器人与目标表面直接接触的关键部件，为提高末端执行器的适应性、降低对周围环境破坏和损伤，人们对软体末端执行器的设计与研制展开了如火如荼的研究。上海交通大学谷国迎团队使用纤维增强技术制造了三指软执行器，气体驱动执行器能够实现无损抓取[3]。然而，目前研究的软体末端执行器仍存在末端力小、抓取不稳定、可控性差的问题，为了解决这些问题，学者们从驱动方式、结构与材料组成、材料与制作等方面进行技术优化，本文将对此展开详细论述和探讨。1 软体执
机械管理开发 2023年10期2023-11-30
- REXA Xpac执行器故障分析处理及维护
集成式电子液压执行器和驱动器。REXA Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（油缸、反馈装置和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、储油箱、加热器等。控制箱包括位置控制处理器、电源、马达驱动器、保险丝和电源滤波器，以及接线端子。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装，通过模块电缆和反馈电缆连接控制器和执行器（见图1）。位置控制处理器（PCP）能够对执行器的各种故障进行诊断，错误代码以两位字母表示在五
仪器仪表用户 2023年1期2023-01-10
- 果蔬采摘末端执行器的研究分析与发展趋势
我国对采摘末端执行器的研究尚处于成长期，虽然国外对采摘机器人研究起步比较早，但采摘机器人的研究需要多学科、多领域共同协作，致使目前绝大多数水果采摘机器人未端执行器还处于试验研究阶段[4]。因此，研究适用于水果采摘的末端执行器以用于提高采摘采效率，降低水果采摘的成本具有重要意义[5]。1 果蔬采摘末端执行器国内外研究现状1.1 果蔬采摘末端执行器抓取方式分类在采摘作业环节中，水果采摘末端执行器对果实抓取方式主要有夹持式、吸入式、吸持式[6]。夹持式的采摘末端
林业机械与木工设备 2022年11期2022-12-13
- 多场下压电喷油器执行器电学特性试验研究
纳米级的超精密执行器件，与电磁阀相比，具有体积小、输出力大(>1000N)及响应速度快(由于执行器的应变量较小，为增大工作行程，往往需要施加强电场进行驱动；同时在较高的工作频率下，受到环境温度和自生热的影响[8]，执行器温度在工作中会发生较大变化；为适应不同的系统轨压，压电执行器的载荷也会发生相应的改变，因此压电执行器处于变温(-30℃～150℃)、变负载(60MPa～200MPa)和强电场(>1.5kV/mm)的热-电-力工作场中[9]。在变化的热-电-
内燃机与配件 2022年19期2022-12-02
- 机器人末端执行器快换放置架设计研究
应对机器人末端执行器进行优化调整，使末端执行器的转换更为灵敏准确。1 机器人末端执行器目前，我国机器人产业发展迅速且稳定，已研发出工业机器人、空间机器人、水下机器人等，其中工业机器人具备了装配、点焊、弧焊、喷漆、冲压、注塑、搬运等功能，并已在制造业形成了机器人自动化生产线，且部分机器人技术已达到世界领先水平。工业机器人最初是应用在汽车制造业，随着机器人产业的发展，现已逐渐被应用到化工、建筑、机械、矿山开采、船舶、轻工等领域，同时，工业机器人的作业场景逐渐呈
设备管理与维修 2022年12期2022-07-21
- 名优茶采摘末端执行器关键技术研究进展
传统的采茶末端执行器已然不适用，末端执行器在一定程度上影响采茶效率和茶叶嫩芽破损率，对提高采茶机器人整体执行效果起着非常重要的作用。本文对农业采摘末端执行器及名优茶采摘机器人末端执行器的国内外发展现状、应用情况进行阐述，总结出名优茶采摘机器人末端执行器目前存在的问题，提出了名优茶采摘机器人末端执行器的改进措施及未来发展前景。图1 目前大宗茶普遍采摘情况图2 茶叶嫩芽空间分布情况1 农业采摘末端执行器的现状由于名优茶的采摘要求相对较高，实现难度较大，对智能采
现代农业装备 2022年3期2022-07-16
- 基于迟滞特性图与ResNet的执行器迟滞检测方法研究
33)0 引言执行器作为工业过程控制系统中的重要元件，是控制介质流通的关键部件。在长期连续运动过程中，执行器会不可避免地出现磨损老化现象，进而表现出严重的迟滞特性。执行器存在迟滞通常会引起控制系统振荡，降低系统控制性能，从而影响产品质量、系统能耗以及产品利润。据统计，工业过程控制系统中有30%的振荡由执行器迟滞引起。因此，研究执行器迟滞检测方法对保障控制系统的安全、稳定运行具有重要意义。目前，国内外学者对执行器迟滞检测方法进行了大量研究。Horch[1]提
自动化仪表 2022年5期2022-06-24
- 一种软体末端执行结构设计与试验分析
人上的刚性末端执行器相比,软体末端执行器因为其人机交互更安全、柔顺性好且可自由改变自身形状等特点受到得到国内外许多学者的关注和研究[2-6]。软体末端执行器通常用柔性材料制作而成。Guo等将硅胶制成的气动夹持器与电子附着夹持器相结合,既能抓取扁平的物体,又能抓取形状复杂的物体[7]。Yuen等发明了一种将形状记忆合金包裹在热塑性纤维上的可变刚度驱动器,以制造一种多功能机器人面料[8]。Otake等采用电活性聚合物凝胶制作了一种仿海星软体机器人。该机器可以通
机械科学与技术 2022年2期2022-03-30
- 总线型电动执行器在油气储运罐区的应用
）1 总线电动执行器应用概况惠州石化储运罐区在用总线电动执行器1800台，都是Rotork 的IQ 系列电动执行器。IQ 执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它包括电机、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。IQ 执行器与P3控制器之间采用Pakscan 总线通信。Pakscan 总线是Rotork 公司开发的双线系统，用于对执行器的控制以及数据的双向传输。在执行器内部装有现场控制卡即Pakscan 模块，用于组成现
今日自动化 2022年12期2022-02-22
- 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
往往可以应用于执行器故障补偿、传感器故障补偿、结构性损伤故障补偿等,且在一定程度上解决了因系统故障而产生的系统不确定性问题.文献[26]基于近空间飞行器的T-S 模糊模型,分别采用自适应控制和滑模控制技术,研究执行器故障补偿控制方法.文献[27]针对含执行器故障的切换多胞模型的飞行器系统,设计自适应补偿控制策略;文献[28]针对高超声速飞行器飞行中遇到的部分作动器故障问题,提出基于非线性观测器与控制器一体化设计的自适应反演容错控制方法.文献[29]针对含不
自动化学报 2022年1期2022-02-17
- 基于ANSYS的挤奶机器人末端执行器可靠性研究
单夹持式的末端执行器，因此每对一头奶牛进行挤奶作业，都需要上述步骤的重复，直至4只乳头全部完成挤奶作业。其中以美国挤奶机器人公司出产的博美特挤奶机器人为代表，其采用工业级6自由度工业机器人为主体，具有相应时间短，工作精度高等优点。由于采用夹持式的挤奶机器人主要采用单个夹持器进行挤奶作业，每对一头奶牛进行挤奶作业需要重复四次相同操作，导致其工作效率低。基于TRIZ理论设计了一款具有双夹持、角度微调节功能的末端执行器，可以根据不同奶牛乳头的形状进行调整两相互垂
电子测试 2021年21期2022-01-22
- 果蔬采摘刚度增强型软体抓手设计与试验*
常见的软体末端执行器驱动方法主要包括气压驱动、介电弹性体驱动、形状记忆合金驱动等[6],其中气压驱动是软体机器人应用最广泛的驱动方式[7]。气压驱动通过改变系统压力实现对输出力的连续调节，且由于气体具有一定的压缩性，可提高末端执行器的缓冲和保护效果[8]。目前为止，研究者们提出了纤维增强型[9]、多腔体型[10]、粒状干扰型[11]等软体气动执行器。但传统的软体抓手存在刚度低、指尖力小等问题，不利于实际推广应用。基于上述问题，本文设计制作了一种刚度增强型软
中国农机化学报 2021年10期2021-11-09
- 抽汽碟阀电液双作用执行器设计
碟阀电液双作用执行器，除了具备常规电液双作用执行器体积小、相应速度快、控制精度高的特点外，还具备扭矩大与快速关闭的特点[2]。抽汽碟阀电液双作用执行器正逐步替代传统的机械式油动控制机构，成为石油管道、气体管道及电厂汽轮机调节系统[5]油动机改造的重要设备。近年来许多研究者对执行装置——REXA执行器（美国REXA公司生产的智能型机、电、液一体化执行器）的应用进行了研究[4，8]，但均作为单作用执行器应用。随着管道系统与汽轮机系统对智能化要求的不断提高，研究
中国新技术新产品 2021年16期2021-11-09
- 双向气动软体执行器的设计与分析*
气压驱动，气动执行器具有响应速度快、制作方便、成本低和工作原理简单等优点.近年来，软体机器人研究受到国内外学者的广泛关注.田富洋等［8］研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统动力学高效建模方法.Shepherd等［9］采用硅橡胶材料研制出一款四足软体机器人，增加气压时软体机器人的四肢可以实现蠕动.刘亭羽［10］研制出仿生气动蠕动软体机器人.王宁扬等［11］以蜂巢为设计灵感，设计制作出蜂巢网格机构的软体执行器.Ren等［12］采用阻塞技术，制作出表皮由多个
动力学与控制学报 2021年4期2021-09-26
- AUTORK电动执行器远程控制异常原因分析
阀和阀室使用，执行器出现远程异常现象在天然气生产场站存在严重的安全隐患，其故障处理需通过各种检测方式才能解决。通过分析AUTORK电动执行器远程控制原理和远程异常原因，提出有效解决方法和建议措施。天然气生产场站及阀室不断引入智能电动执行器作为阀门的驱动装置，它是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其系统较为复杂，涉及到机械、电力电子技术，通讯等技术领域，它将系统控制信号转换成输出轴的多回转、角位移、直线位移来驱动阀门，实现阀门接通或切断介质流通，
电子世界 2021年10期2021-06-29
- 基于橡胶波纹管的柔性机械手臂设计
等驱动方式改变执行器的体积和形状，以改变机器人的姿态或实现特定动作，去适应复杂的环境，同时机器人柔软的本体材料使其具有良好的人机安全协同工作的能力，在多种工作领域能更好的保证协作人员的人身安全[1]。由象鼻及章鱼触手等生物器官而激发的灵感，柔性连续型机器人是目前仿生领域的研究热点，德国Festo公司在研发柔性机器人的领域取得了令人瞩目的成就，如Bionic Soft Arm、 Bionic Motion Robot与仿生操作助手等都具有高度灵活的特点[2-
液压与气动 2021年6期2021-06-16
- 执行器中磁滞非线性问题的建模和补偿
要：传感器和执行器复杂的磁滞特性导致了输出、输入变量之间的非线性和多值映射。针对这种复杂的磁滞非线性，本文基于改良的Prandtl-Islinskii方法对其进行建模和补偿。实验结果验证了这种新的建模和补偿方法可以有效解决执行器中的磁滞非线性问题。关键词：执行器;磁滞非线性;Prandtl-Ishlinskii算子;非线性误差由于硅在传统机械材料的加工领域中取得了显著的进展，因此微机电系统的应用越来越广泛。微型化是作为微机电系统技术的主要特征之一，它除了
科技风 2021年10期2021-04-18
- 基于移动执行器的无线传感器和执行器网络充电方法
种无线传感器与执行器网络的移动充电方法，根据节点的能量情况和当前位置正确选择下一个充电候选节点。本文算法在保证执行器节点不发生故障的前提下，尽量减少故障传感器节点的数量。仿真实验证明了本文算法的优势，有效降低了传感器节点的故障率，并实现延迟充电与成本的平衡。1 介绍无线传感器与执行器网络(WSANs)是无线传感器网络(WSNs)的衍生产品。除了传感器外，还有一些具有计算和通信能力的执行器节点加入到网络中。执行器节点被组织成一个内部网络，执行器可以相互合作和
电子世界 2021年6期2021-04-11
- 罗托克执行器发生点动原因分析及解决方法
用，开关型电动执行器出现点动故障在天然气生产场站存在严重的安全隐患。通过分析罗托克执行器远程控制原理和点动故障原因，提出有效解决方法和处理措施。引言：天然气生产场站电动执行机构主要在干线球阀、排污阀、收发筒球阀使用，执行机构多随建站设置，电动执行机构投入运行多年，老化严重，故障多，管理难度大。近年来，天然气生产场站管道不断引入智能电动执行器作为阀门的驱动装置，其控制系统较为复杂，涉及到机械、电力电子技术，通讯技术、自动控制等技术领域，故障处理复杂，对故障点
电子世界 2021年1期2021-02-07
- 调节型电动执行器动作偏差分析及控制策略
6555）电动执行器是工业控制阀中电动阀门的重要驱动装置和控制装置，其中，调节型电动执行器以模拟量电信号为控制信号，经变送后输出位移推力或者转角力矩，可以对阀门进行精确控制，在以温度、压力、流量等工艺参数作为被控变量的工业过程控制中广泛应用。相比开关量执行器，调节型执行器有无数个角度状态，由于状态难以简易量化和监控过程烦琐等原因，其动作精度的变异往往被忽视，动作精度越低，意味着过程控制偏差越大，从而导致设备运行失稳，经年累月还会造成严重的物料浪费。因此，研
中国设备工程 2020年18期2020-09-22
- 执行器退化下反馈控制系统的寿命预测和延寿方法
点问题[1].执行器作为控制器与被控对象之间的物理连接,在反馈控制系统中扮演着重要角色,因长期运行及外界环境的影响,不可避免地会发生腐蚀、磨损、冲击等退化问题,从而减弱执行器的执行能力,降低控制系统性能,影响产品质量[2].如若在其退化初期就能对系统的寿命进行预测,并采用适当的控制策略通过延缓执行器的退化过程进而延长控制系统的寿命,这对企业的安全生产具有重要意义[3].因此,控制系统剩余寿命预测(residual useful life,RUL)以及延寿控
兰州理工大学学报 2020年4期2020-09-15
- 水果采摘机器人末端执行器的研究进展
动化采摘。末端执行器是采摘机器人实现采摘的关键部件[6]，与采摘目标直接接触，能够把果实从作物上分离，负责引导采摘机器人定位目标果实进行采摘，直接影响采摘机器人的作业效率和果实损伤率，在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着非常重要的作用[7]。本文归纳整理了目前国内外水果采摘机器人末端执行器的发展现状，分析了存在的问题以及今后的发展趋势。1 采摘方式目前，果实采摘的方式主要有两类[8]：第一类是抓取切断方式，即在末端执行器抓取果实后，利用切割器如剪
林业机械与木工设备 2020年9期2020-09-14
- 阀门电动执行器常见故障分析
（以下简称电动执行器）主要分布在混油泵区、综合阀组区和罐区，原油工艺上有117个、消防系统上有8个，共计125个。新投用的电动执行器先后有30多个电动阀出现故障，共发生故障约60次，直接影响配比、进站越站生产，带来安全隐患。为了实现连续、安全、稳定生产，笔者调查分析了电动执行器频繁出现的故障。1 故障统计某油库工艺改造新增的电动执行器由电机、蜗轮蜗杆传动机构及集成控制电路等组成［1］。投用后125个电动执行器故障的现场调查情况汇总如图1所示。从图1中可以看
化工自动化及仪表 2020年1期2020-03-30
- 一类带有控制器失效的切换系统的模型参考自适应律的设计
中，由于系统的执行器受各种非人为因素的影响，往往会发生故障，从而导致系统的整体性能下降。针对这种情况，建立一个误差系统，设计系统控制器的自适应律，使其满足在出现执行器失效时，系统仍然保持稳定且达到一定的性能指标，这是一个值得深入研究的问题。而今现有的研究结果，主要是通过给自适应执行器设计补偿控制器来解决带有执行器失效的控制系统的稳定性问题[1-5]。基于这方面的探索，先假设当执行器只有一部分不能正常工作，剩下的部分执行器能继续正常工作去实现目标控制。可大多
佛山科学技术学院学报（自然科学版） 2019年5期2019-11-29
- 阀门电动执行器的应用现状及发展趋势
严珊珊電动执行器说的通俗一点就是“电动调节阀门”。执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。在化工、电力、冶金、石油等工业领域应用广泛。阀门电动执行器以电能为动力，接受控制系统来的调节信号（模拟量或数字量），通过将这信号转变成相对应的机械位移（转角、直线或多转）来自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。下面我们就从国内
科学导报·科学工程与电力 2019年44期2019-09-10
- X-431实测篇2010年奔驰B200空调执行器电机学习
:更换新的空调执行器电机后需使用该功能对执行器电机重新学习。操作指引:1.使用元征X-431 PAD Ⅲ设备，进入传统诊断界面，选择奔驰车型，点击进入使用自动扫描功能，选择“快速测试”扫描出全车系统（如图2所示）；┃图22.选择“空调”系统，点击进入（如图3所示）；┃图33.选择“特殊功能”，点击进入（如图4所示）；┃图44.选择“更换执行器电机后，自学习执行器电机”，点击进入（如图5所示）；┃图55.满足提示条件“打开点火开关，按‘确定’”进入学习（如图
汽车维修技师 2019年2期2019-08-23
- 基于粘滑驱动的精密旋转压电执行器研究
率的跨尺度精密执行器是生物工程、空间技术、航天科技、集成电路、现代医疗和MEMS等领域必不可缺的关键技术。然而传统的机构如伺服电机、齿轮传动等已很难达到要求[1-3]。为此，研究者纷纷致力于开发新型的驱动技术。压电陶瓷是一种新型的功能性陶瓷材料。正压电效应和逆压电效应是压电陶瓷的2种基本特性，利用正压电效应，压电陶瓷可以将机械能转变为电能；利用逆压电效应，压电陶瓷可以将电能转变为机械能。压电陶瓷的正压电效应常被应用于各种类型的压电传感器，正压电效应常被应用
微特电机 2018年10期2018-10-20
- 气动软体机器人执行器的控制与研究
人，通过设计给执行器空腔的充放气时间来实现执行器的周期性变化，研究了在不同气压下，该执行器的变形程度。1 气动软体机器人执行器结构设计气动软体机器人执行器是使用Ecoflex00-30硅橡胶复合材料作为原始材料，按照体积比混合1A：1B，注入基于3D打印技术制作的模型中，静置一段时间之后固化的模块化胶体，结构如图1所示，软体机器人模块执行器截面图如图2所示。图2 软体机器人模块执行器截面图如图2所示，整个软体机器人执行器内部有一个空腔，这个空腔贯穿整个执行
装备制造技术 2018年11期2018-02-18
- 车载诊断系统的故障诊断通用策略
的关键传感器和执行器进行连续监控，以迅速确定电路故障。由于不同的传感器和执行器具有不同的特性，因而代工厂和零部件供应商需要针对所生产的传感器和执行器来制定与之相对应的故障诊断策略。但这给汽车制造商带来了很大的不便，同时也增加了汽车的制造成本。此外，汽车上使用的传感器逐渐被越来越小的智能传感器所代替，因为传统的故障诊断策略无法及时对故障进行诊断和确定。对此，研究出一种用于车辆故障诊断的通用策略，其可以应用在各种传感器和执行器上，包括智能传感器和智能执行器。所
汽车文摘 2017年7期2017-12-08
- 桑塔纳轿车为何怠速抖动
动文：张迪相位执行器故障现象：一辆2013年产上汽大众桑塔纳轿车，搭载CPD发动机，行驶里程6万km。用户反映该车怠速抖动有时甚至熄火。检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现故障码P0016——进气凸轮轴相位异常。发动机怠速运转时，用示波器观察凸轮轴与曲轴位置传感器的信号波形（图1），发现凸轮轴相位提前量过大，怠速时应为0°。用专用工具T10340（图2）将曲轴固定在1缸上止点位置，然后检查进气凸轮轴皮带轮的位置，正确，说明问题出在相位执行器上。将凸轮
汽车与驾驶维修(维修版) 2017年6期2017-09-03
- 具有执行器饱和切换系统的控制
034)具有执行器饱和切换系统的控制景 丽, 董秋阳(沈阳师范大学 数学与系统科学学院, 沈阳 110034)主要研究了一类具有执行器饱和的切换系统的控制问题,探究当切换系统中执行器出现饱和时,系统要达到渐近稳定需要满足的充分条件,并证明所得结论。首先,针对执行器饱和系统,处理饱和项至关重要。利用扇形区域法的思想,成功解决饱和项的处理问题。其次,为系统选择适当的李雅普诺夫函数,进而研究获得执行器饱和切换系统的的渐近稳定判据。然后,为使求解更加方便快捷,对
沈阳师范大学学报(自然科学版) 2017年2期2017-06-07
- 2014款大众帕萨特挡位指示灯闪烁
示的是1/3挡执行器的位置，正常情况下，挂入R挡后，该数值应趋向于0，而此处显示的8.60mm。160组2区显示的是R/6挡执行器的位置，正常情况下，挂R挡后，数值应为8mm左右。而从图3中我们可以看到，挂入R挡后，130组2区和160组2区数据都在8mm左右，即D1挡和R挡执行器此时都处于结合状态，这是明显不正确的。其次，我们再看挂入D挡时的数据，图4中130组2区显示的是1/3挡执行器的位置。正常情况下，挂入D挡后，数据应为8mm左右。140组2区显示
汽车维修与保养 2016年3期2016-09-13
- 无线传感器执行器网络研究
）无线传感器执行器网络研究胡波1，张丽2，王雪丽3 （1.宿州学院机械与电子工程学院，安徽宿州234000；2.临沂市科技馆，山东临沂276037；3.宿州学院信息工程学院，安徽宿州234000）摘要：目前，无线传感器网络已经成为信息领域的研究热点，其不仅综合了网络、微电子以及传感技术，同时涉及了嵌入式、无线通信、分布式计算处理等技术.为了能够更好地处理数据，感知环境信息，完善无线传感器执行器网络已然成为一种必然趋势，通过主动地与监测环境进行交互，以全面
赤峰学院学报·自然科学版 2016年2期2016-03-28
- 用于汽车安全系统的形状记忆合金
形状记忆合金的执行器，并应用于汽车安全系统。在转向柱的夹紧装置中采用形状记忆模块，可使汽车达到安全、舒适。形状记忆模块控制打开和关闭功能的最大转向力为5000N。第1种类型为鼓式执行器，其利用形状记忆合金打开系统，并且利用碟片弹簧关闭系统。第2种类型为横向执行器，其直接采用形状记忆模块来控制打开和关闭功能。采用16根最新合金线的鼓式执行器进行测试。每根合金线预先加载50N，与之对应的碟片弹簧压紧力为800N。合金线被电激活后，当碟片弹簧力达到1200N时，
汽车文摘 2015年11期2015-12-14
- 独立阀口控制系统流量饱和时控制特性研究*
敏感等传统的多执行器电液控制技术都采用单阀芯的控制阀，每个阀只有一个可控的自由度，并且容易引起较大的节流损失［1］。独立阀口控制系统是一种新型的进出油口节流面积可单独调节的双阀芯控制控制，相比于传统的单阀芯系统，该系统增加了其可控自由度，提高了系统控制的柔性。Palmberg教授最早提出独立阀口控制系统的概念，对执行器进行了压力和速度解耦，实现了系统压力和执行器速度的双变量控制［2－3］，浙江大学的刘英杰对负载口独立方向阀的控制器及系统特性进行了研究［4］
机械研究与应用 2015年2期2015-11-23
- MEMS的未来十年属于执行器
的未来十年属于执行器本刊记者薛士然过去几年，微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)备受关注，但是大多数集中于MEMS传感器应用，在可以预见的未来十年内，MEMS执行器即将大放异彩。其实，MEMS包含传感器和执行器MEMS里面包含了传感器(sensor)和执行器(actuator)，二者之间是互补的。简单地说，MEMS传感器实现的是机械能向电能的转换，而执行器实现的是电能向机械能的转换，它们共同实现了MEMS的
单片机与嵌入式系统应用 2015年10期2015-03-24
- 球形水果采摘末端执行器设计与仿真
形水果采摘末端执行器设计与仿真时 光，李国利，陈 健，刘 登，张恺钰（金陵科技学院 机电工程学院，江苏 南京 211169）末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。该末端执行器采摘作业时无需检测与果实的接触力，采用单个电机可实现整个采摘控制。采用SolidWorks软件设计了末端执行器整体结构，并应用Adams构建虚拟样机进行运动仿真，验证了方案的可行性。该末端执行器结构简单、制
时代农机 2015年2期2015-02-28
- 用于汽车安全系统的形状记忆合金
晓莹各种各样的执行器应用于现代汽车的安全系统中，驱动形式有机械式、电动机械式和电磁式，均采用电能或者机械能作为驱动能量来源。提出一种新的采用形状记忆合金的执行器，并应用于汽车安全系统。在转向柱的夹紧装置中采用形状记忆模块，可使汽车达到安全、舒适。形状记忆模块控制打开和关闭功能的最大转向力为5000N。第1种类型为鼓式执行器，其利用形状记忆合金打开系统，并且利用碟片弹簧关闭系统。第2种类型为横向执行器，其直接采用形状记忆模块来控制打开和关闭功能。对采用16根
汽车文摘 2014年2期2014-12-14
- 气动执行器运行的点检定修与风险防范
应用最为广泛的执行器完成[1]。然而，在许多系统中执行器所经受的工作条件如温度、压力、腐蚀、污染等都是高温、高压、易腐蚀、易结晶的恶劣环境。长此以往，就会造成执行器不动作或者误动作的情况，导致工艺参数调节难度加大，影响产品质量，严重的甚至造成安全事故。1 气动执行器执行器是工业自动化过程控制系统的重要组成环节，接收来自控制单元输出的控制信号，通过改变控制阀的流通面积，控制流入或流程被控对象的物料或者能量，实现对生产过程的自动控制[2]。气动执行器有薄膜式和
化工生产与技术 2014年5期2014-08-21
- 基于LCCBPO气动与电动执行器系统成本研究
0191)气动执行器在自动化生产线中应用非常广泛。近年来，随着电气自动化程度的不断提高，电动执行器却慢慢侵入气动领域，两种执行器在应用上既有竞争又相互补充。对于没有多点定位要求的场合，用户更倾向于使用气动执行器。目前，工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，气动执行器则难以实现［1］。在输出力上，气动执行器的输出力与缸径的平方成正比;而电动执行器的输出力与缸径、电机的功率和丝杆的螺距3个因素有关系。在执行器作动系统设计中，大多数情况下既可
机床与液压 2014年13期2014-06-04
- 利用DCS改造西博思执行器
公司（原西门子执行器）生产的SIOPS 5 Flash执行器用途广泛，其内部集成了一体化变频智能控制单元可以有效地对阀门进行开关控制和频繁调节。SIPOS 5 Flash具有开放的控制接口，可与各种控制系统兼容，通过增加少量必要的模块，可使其适用于各种控制模式（从简单的开关控制到PROFIBUS通讯控制）。该执行器在电厂、供热系统、水泥厂、钢铁厂、供水系统、污水处理厂、食品工业和化工等行业得到了大量的应用。1 设备故障现象及原因分析西博思执行器用在制成车间
水泥技术 2014年1期2014-04-25
- 浅谈电厂调节型执行器选型要点
浅谈电厂调节型执行器选型要点李永涛(茂名臻能热电有限公司，广东 茂名 525000)鉴于调节型执行器性能对电厂的自动控制有决定性作用，现分析了选择调节型执行器时应考虑的各因素。电厂；调节型执行器；选型1 调节型执行机构在电厂的重要性现代电力发展对自动化要求越来越高，要求调节型执行器快速准确地响应系统调节。自动调节好坏与调节型执行机构有最直接的关系，尤其是随着近年来火力发电厂自动启/停机控制系统APS在我国新建机组的推广，调节型执行机构的重要性更加突出。调节
机电信息 2014年21期2014-04-16
- 雪佛兰科鲁兹发动机故障灯亮
进气凸轮轴位置执行器和排气凸轮轴位置执行器位于两个凸轮轴皮带轮中，由机油液压驱动，以改变凸轮轴相对于曲轴的角度，进气凸轮轴位置执行器电磁阀和排气凸轮轴位置执行器电磁阀由发动机控制模块 (ECM) 发送的脉宽调制信号控制， 用来控制从机油泵到凸轮轴位置执行器之间的两个机油油道。 ECM通过曲轴位置传感器、进气凸轮轴位置传感器和排气凸轮轴位置传感器监测凸轮轴位置的变化。发动机控制模块通过电磁线圈的脉宽调制 (PWM)，来操作进气凸轮轴位置执行器电磁阀和排气凸轮
汽车维修与保养 2013年6期2013-12-18
- 卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计*
，作为卫星主要执行器的飞轮是姿态控制系统中故障高发的部件之一。另一方面，卫星往往存在冗余执行器，因此合理利用冗余执行器进行故障补偿就十分必要。当前航天器正向自主运行的方向发展，其目标是提高航天器在难以预料和多变环境下的自主运行能力[2],这要求控制系统在快速精确应对各种姿态指令时还要考虑各种故障与条件限制，如建模不确定性、外部干扰、子系统故障及资源的限制等，于是新的理论和方法不断被提出，以期在不同条件下获得更理想的控制性能。目前国内外各种文献在航天器姿态控
航天控制 2013年4期2013-05-15
- 热风炉气体流量调节执行器控制改造
炉气体流量调节执行器控制改造Improvement for Gas Flow Regulating Actuator of Hot Blast Furnace供稿| 余琼/YU Qiong内 容 导 读热风炉系统是高炉炼铁系统的主要组成部分，对于高炉炼铁生产具有主要意义。它大幅度降低焦比，显著提高高炉的产量，风温的提高促进了喷吹燃料代替昂贵的焦炭，取得明显的经济效益，高炉热风炉使用高炉生产自身产生的副产品高炉煤气作为燃料，使高炉成为热效率最高的冶金设备，不
金属世界 2012年4期2012-12-21
- 电动执行器技术改造方案的优化与实施
器减温水调节阀执行器、空气预热器入口烟气挡板执行器、循环水系统蝶阀执行器均采用电动执行器，自机组投入运行后，上述设备故障频发，其主要原因是高温或潮湿损坏电动执行器电路板，导致电动执行器出现故障，设备可靠性大大降低，不利于机组安全、稳定运行。若更换电动执行器电路板的话，其价格昂贵且维护费用也较高。电动执行器出现故障后，主要靠运行人员手动操作，增加了运行人员的操作工作量且达不到最佳控制效果。为彻底消除设备隐患，降低维护费用，提高设备可靠性，特对电动执行器进行分
综合智慧能源 2012年1期2012-01-26
- 关于现代执行器技术在门窗五金产品应用的探讨
行业在应用现代执行器技术 （从理论到应用）方面获得产品创新的机遇是值得我们认真仔细的研究探讨的课题，因为建筑和建筑门窗及相应的门窗配套件均属传统产业领域，它和以IT业为代表的高科技领域的各个行业的相比，其发展有着很大的差距和滞后，如何改变这一落后的现状，本文想通过分析现代执行器和建筑门窗五金配套件各自的特征，来探讨二者的有机结合的可能性，为建筑门窗五金配套件行业的创新发展提出一些本人思考与建议，供行业同仁参考。二、现代执行器传感器与执行器都是自动化系统中的
中国建筑金属结构 2010年1期2010-12-31
- 气动执行器与电动执行器的运行能耗分析
0191)气动执行器与电动执行器的运行能耗分析张业明 蔡茂林(北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191)分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程,建立了气动执行器运行能耗计算模型,搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统.通过实验数据分析,得出两种执行器运行能耗的结论:①在长时间保持负载或作动不频繁的工况下,气动执行器比电动执行器更节能,在频繁作动的工况下,电动执行器比气动执行器更节能;②在各种工况下,气动执行器的运行功率波动不
北京航空航天大学学报 2010年5期2010-03-16