控制算法
- Local dimming高亮节能恒流控制算法的研究与应用
恒流动态幅值控制算法对LED 背光亮度、整机能效、器件温升等都有极大改善，对local dimming 恒流控制方案的设计具有重要的借鉴和参考意义。关键词：local dimming；动态幅值；控制算法；节能中图分类号：TN873.93 文献标识码：A0 引言目前，LED 电视采用的控制背光灯条电流的调光方式有两种，即直流（direct current，DC）调光方式和脉冲宽度调制（pulse width modulation，PWM）调光方式[1]。DC
电子产品世界 2023年9期2023-10-28
- 基于移动目标法兰的LNG卸料臂自动对接控制算法研究
上,采用PD控制算法,在仿真中达到了调节时间、超调量和稳态误差较小的良好性能。然而,实际的卸料臂大多由绳轮带动的液压伺服控制,由于液压系统以及卸料臂本身的绳子收缩所带来的时延等诸多因素的影响,卸料臂是一个非线性、时变系统[7],采用诸如PD控制等线性控制算法已经无法适应控制需求,本文在上述研究基础上,基于模糊控制理论进行关节控制算法研究。1 关节控制算法研究卸料臂的驱动关节由四个组成,分别是回转、内臂、外臂和三维接头,其驱动系统为电液比例速度驱动系统,通过
指挥控制与仿真 2023年3期2023-06-12
- 基于嵌入式ＡＲＭ结构的仓储物流机器人控制算法设计
物流机器人；控制算法；空间定位中图法分类号：TP242 文献标识码：A1引言搬运、包装等物流仓储生产线的自动化与智能化应用日益增加，智能机器人也已经应用到餐饮、制造、机械、物流等多个行业，可顺应现今的物流产业立体化空间理念。实现机器人路径规划、合理避障等功能，并通过嵌入式ARM系统实时计算最优解，改善模块运行性能，充分遵循可扩展性、移植性等原则，是现阶段智能机器人的重要发展方向。2嵌入式ARM结构的微处理器结构设计ARM结构是一个拥有较高性能的微处理器架构
计算机应用文摘 2023年6期2023-05-30
- 基于嵌入式ＡＲＭ结构的仓储物流机器人控制算法设计
物流机器人；控制算法；空间定位中图法分类号：TP242 文献标识码：A1引言搬运、包装等物流仓储生产线的自动化与智能化应用日益增加，智能机器人也已经应用到餐饮、制造、机械、物流等多个行业，可顺应现今的物流产业立体化空间理念。实现机器人路径规划、合理避障等功能，并通过嵌入式ARM系统实时计算最优解，改善模块运行性能，充分遵循可扩展性、移植性等原则，是现阶段智能机器人的重要发展方向。2嵌入式ARM结构的微处理器结构设计ARM结构是一个拥有较高性能的微处理器架构
计算机应用文摘·触控 2023年6期2023-04-10
- 基于改进PID算法的加热炉温度控制研究
困难。PID控制算法具有原理简单、控制效果好等特点，被广泛地应用于各种控制领域。因此，本文引入PID控制算法对加热炉的温度进行控制，并且为了提高PID控制算法的效果，提出了改进自适应模糊PID控制算法，实验结果表明，改进的算法具有较好的控制效果。1 控制算法1.1 PID控制算法PID算法是控制领域中一种典型的、实用性强的控制算法，其主要以线性控制器为主。算法的主要思想是通过计算初始设定值与反馈环节获取的实际输出值的偏差e(t)，并调节比例系数k、积分系数
中国设备工程 2022年12期2022-07-11
- 感应电机基于转矩预测控制方法研究
技术的DTC控制算法。该算法减小了输出转矩脉动，同时获得恒定的开关频率，但计算量复杂，且过于依赖电机参数；文献[3]提出了一种简化的无差拍空间矢量调制的DTC控制算法，虽简化了一些实时求解一元二次方程的复杂度，但仍不能同时保证磁链和转矩的无差控制，且计算过程中对参数依赖较大，降低了对电机参数的鲁棒性；文献[5]提出一种基于8开关三相逆变器的DTC控制算法。该算法分析了各扇区内转矩、磁链以及直流侧两电容电压的大小随电压矢量的变化情况，同时平衡直流侧两电容电压
电气传动 2022年12期2022-06-21
- 手势识别机器人
和开发适当的控制算法，实现对机器人多方面的操控。使用者可以通过智能手套控制机器人在多种环境下进行抓取操作，既操作方便，还能保护用户自身安全。关键词：抓取机器人;控制算法;手势识别1.引言目前，手势识别在手语、智能监控、机器人控制、虚拟现实等领域发挥着重要作用。随着计算机视觉的发展和人机交互的需要，手势识别的研究得到了巨大的发展。我国手势识别下游应用市场也逐渐成熟。现在，大多数消费类应用程序都在尝试增加这种识别功能，可以带来很多好处。它在许多应用中发挥了良好
国际商业技术 2022年2期2022-03-07
- 腿足式救援机器人运动控制算法分析与展望
用高效合理的控制算法实现腿足式救援机器人的稳定运动，提高侦察和救援效率，保障后送伤员安全。高效合理的控制算法将成为腿足式救援机器人处理应急事件的重要技术手段。本文以腿足式救援机器人的模型控制算法、仿生控制算法和机器学习控制算法为主要内容进行综述，重点介绍这3种控制算法的研究现状、优缺点和发展趋势。1 研究现状稳定的运动状态是腿足式机器人需要解决的首要问题，学者们也针对此问题展开了深入研究，并且取得了较大的研究进展。起初是围绕机器人的结构特点展开研究，总结出
医疗卫生装备 2022年1期2022-02-23
- 一种防熄火的重型车辆严重驾驶性能限制算法研究
系统;熄火;控制算法Key words： serious limiting driving system;engine flame off;controlling algorithm 中图分类号：TP802+.1 文献标识码：A 文章編号：1674-957X（2021）21-0064-020 引言国家环保法规要求，
内燃机与配件 2021年21期2021-11-07
- 铁道车辆蛇行稳定性主动控制综述
主动控制 控制算法 测量系统Summarization of Active Control of Railway Vehicle Snaking StabilityLi JiangliAbstract：With the continuous development of China's transportation industry， transportation carriers have also undergone major changes in
时代汽车 2021年17期2021-09-16
- 热电厂化学水流量累积值产生偏差的原因分析
控制方式 控制算法由于仪表的更新比较快，因此对于累积流量的显示处理也分不同的阶段与方式。在独立仪表盘控制阶段，主要采用常规仪表进行流量累积处理，是运用时间最长、准确性与稳定性也比较容易验证的方式。一般出现累计偏差现象，容易发现，也容易确认与消除。而进入计算机控制阶段，由于流量仪表种类繁多，流量累计处理方式也不够规范，因此出现较多此类问题，同时隐蔽性相对较强。可以看在plc+cr控制方式中的范例：在此种控制系统中方式下，对于累积流量的处理，有以下两种方式：
科技研究 2021年19期2021-09-10
- 滑模控制策略在三相PWM整流器中的应用①
要控制方法，控制算法简单易实现，但由于PI环节的作用总有一定的滞后性，这就使得当系统参数发生变化时，PI控制环节很难快速跟随响应。在双闭环PI控制算法的基础上稍作改进，电压外环摒弃传统的PI控制而采用滑模控制策略，电流内环先进行解耦，再采用PI控制，并通过Simulink加以仿真验证，结果表明，采取滑模控制后系统的响应速度有所增加，抗干扰能力有所增强。1 三相电压型PWM整流器数学模型的建立PWM整流电路的拓扑结构如下图1所示，包含三对桥臂，每对桥臂由上下
佳木斯大学学报（自然科学版） 2021年3期2021-07-05
- 基于Backstepping的非线性无人船航向控制算法
，无人船航向控制算法主要有传统PID、模糊PID自适应控制、神经网络控制和其他一些基于专家经验智能算法的结合算法等[2]。但是这些算法与无人船航向控制器的设计结合时大都采用Nomoto线性无人船模型[3]。由于无人船装载状态、外界干扰等时常发生变化，线性模型已经不能精确描述系统的动态响应特性[4]。针对上述问题，本文在具有非线性特性的船舶运动模型中考虑了相关参数和外部干扰的不确定性，设计了非线性Backstepping自适应控制算法，并使用Lyapunov
湖北工业大学学报 2021年2期2021-04-28
- 基于NMPC-PID的无人机控制算法
应用于无人机控制算法，但在面对风扰影响时，由于参数难以实时调整，无人机飞行受到限制。在此基础上，文献[3]提出了改进型的双闭环PID控制算法，该算法提高了四旋翼无人机抗干扰能力，但依赖于精确模型，且当外界干扰发生变化时难以适应。文献[4]采用模糊PID来实现四旋翼无人机姿态控制，具有鲁棒性好、调节速度快、超调量小等优点，但模糊控制规则因无成熟的设计方法而难以制定。在风扰影响下，由于风对无人机产生的力的作用存在不确定性，传统PID控制算法无法使无人机保持稳定
桂林电子科技大学学报 2020年3期2020-12-18
- 交流伺服系统的高响应电流环控制
的电流环预测控制算法.1 交流伺服系统电流环PI控制性能分析1.1 电流环模型图1 电流环PI控制算法的结构框图Fig.1 Structural block diagram of current loop PI control algorithm在同步旋转坐标系下，可得q轴电压Uq为(1)式(1)中：Iq为q轴电流；ψf为永磁体磁链.(2)式(2)中：ΔIq为q轴电流的变化量.(3)式(3)中：Tc为一个控制周期.图2 电流采样时序示意图Fig.2 Sch
华侨大学学报（自然科学版） 2020年3期2020-06-03
- 一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
行器以PID控制算法为主，但PID参数的调节易受环境影响，远不能满足不同行业的差异化需求[1]。例如：在PID参数保持不变的情况下，当挂载重量为100 g时，飞行器飞行稳定；当挂载重量为200 g时，飞行轻微不稳定；当挂载重量为300 g时，飞行极其不稳定。因此，需要重新调整PID参数，以适应不同的载重需求，确保飞行器稳定飞行。针对以上问题，提出了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法，具有成本低、实时性强、数据处理率高的优点。1 四轴飞行器
湖北理工学院学报 2020年1期2020-02-11
- 自动驾驶汽车横向和纵向控制算法
横向动力耦合控制算法。该控制是利用Lyapunov函数实现的，旨在保证对参考轨迹的精确跟踪，特别是在耦合的纵向和横向动力学中，例如车道变换，避障控制以及在紧急驾驶情况下的车道保持和转向控制。该控制基于机器人形式主义的算法，对车辆进行控制。它将车辆视为一个多体多铰链系统，并使用改进的Denavit Hartenberg（DH）建模方法对车辆进行建模。然后使用Newton-Euler算法来计算车辆的直接动力学模型。控制算法的目标是确保任何时间变化操纵的参考轨迹
汽车文摘 2018年2期2018-11-27
- 用于自动驾驶车辆避障控制的非凸函数控制算法
制的非凸函数控制算法开发了一种用于自动驾驶汽车中自适应巡航控制的非线性非凸函数控制算法。具有该控制算法控制器的主要目标是跟踪所行驶道路的中心线，同时还需避开障碍物。该控制算法采用外循环非线性模型预测控制器，内循环则是基于最佳预测距离的简单线性反馈控制器，并根据简化的车辆模型来生成具有无碰撞轨迹的合成输入。该算法还通过使用延拓法和广义最小残差法来进行求解优化，克服了常规方法的有关限制条件。通过仿真结果验证了该算法的有效性，并通过缩放车辆模型来强化试验结果的可
汽车文摘 2017年11期2017-12-04
- 一种基于DRNN神经网络的自适应控制算法
网络的自适应控制算法李 静(山东商务职业学院 烟台 264000)现在很多实际系统很难用线性方程来描述,DRNN神经网络在处理非线性问题上具有很大的优势,具有较强的信息处理能力。论文提出了一种基于DRNN神经网络的自适应PID控制算法,仿真结果显示出:该控制算法在较短的时间内可以使系统获得较好的动态性能,过渡过程的时间较短,具有较强的鲁棒性。神经网络; 自适应; 系统辨识; 控制算法; 非线性; 辨识Class Number TM2561 引言在现实世界中
计算机与数字工程 2017年2期2017-03-02
- ABS自动优化控制算法及应用
BS自动优化控制算法及应用防抱死制动系统（ABS）是汽车上最重要的主动安全系统，其可保证汽车在紧急制动过程中不发生转向失灵、侧滑等事故，但是会增加汽车的制动距离。为保证ABS性能而采用了ABS控制算法，但往往需要牺牲汽车的制动特性而不能使汽车制动特性达到最优。介绍了常用的ABS算法，并给出了一种能够自动优化实现汽车最优制动性能的ABS控制算法。常用的ABS控制算法可以分为3类。第1类控制算法采用固定的滑移率作为控制参数。制动时，控制车轮滑移率在设定好的范围
汽车文摘 2016年11期2016-12-08
- 基于非线控制算法的三相感应异步电机设计
基于非线控制算法的三相感应异步电机设计异步电动机具有结构简单、坚固等特点，其多被作为牵引力系统中的牵引电机。异步电动机性价比较高，相比其它电机，其承受负荷的能力较强，但其在使用时存在控制困难问题。异步电动机数学模型较复杂，且使用过程中出现非线性情况较难控制。使用传统的控制算法较难实现异步电机良好的控制。为此，本文提出了非线性控制算法，即模糊PI控制和MOGA优化算法的结合，以减小电机控制中理想值和实际值的误差，主要用于电动汽车牵引力系统的速度控制。本文详细
汽车文摘 2016年11期2016-12-08
- 3种主动控制算法的结构振动控制效果研究
6）3种主动控制算法的结构振动控制效果研究樊文华，邹万杰*（广西科技大学土木建筑工程学院，广西柳州545006）针对不同类型的结构，由Matlab中的相关函数命令求出相应的控制力状态反馈增益矩阵，继而得出结构振动的位移、加速度和控制力，比较分析了3种主动控制算法的控制效果，并给出了基于Matlab的三层框架结构的算例.分析结果表明：主动控制能够有效地减小结构的地震响应，特别是当结构刚度较大时，3种主动控制算法控制效果均较理想；而当结构刚度较小时，各种控制算
广西科技大学学报 2016年3期2016-11-23
- 改进的PID控制算法及MATLAB仿真分析
改进的PID控制算法及MATLAB仿真分析高淑芝1张 萌1柴梓晴2（1.沈阳化工大学信息工程学院，辽宁 沈阳 110142；2.北京理工大学计算机学院，北京 100081）PID控制器具有可靠性高、鲁棒性好、结构简单、易于实现等优点。基于此，介绍PID控制技术的发展和研究进程，提出一种自整定参数的专家模糊PID控制算法。结果显示，此方法在调节时间、稳定性和抑制超调量方面都要优于一般的抗积分饱和控制法。PID控制；模糊PID；控制算法PID控制器以结构简单、
河南科技 2016年17期2016-04-24
- 结构减震的稳定时滞LSSVM-LQR智能控制算法
-LQR智能控制算法李春祥1,赵德奇2,蓝声宁1(1.上海大学土木工程系，上海200072; 2.上海工程勘察设计有限公司，上海200050)摘要：针对时滞LSSVM-LQR智能控制算法存在的稳定性问题，提出相关的稳定性控制算法，以确保时滞LSSVM-LQR智能控制算法的鲁棒性。该算法的主要思路为：在时滞LSSVM-LQR控制算法中，加入控制力限制条件。当满足控制力限制条件时，控制程序继续运行；当不满足控制力限制条件时，控制程序自动跳出，便执行稳定性控制算
振动与冲击 2015年7期2016-01-07
- 用于ABS的Super-Tw isting控制算法
isting控制算法为ABS提出了一种鲁棒控制的方案。控制器是基于超级扭转（ST，Super-Twisting）控制算法建立的,这是一个高阶滑模控制器。ABS是非线性和不确定系统,因此需要采用鲁棒控制方法。通过模拟，ST控制算法在简化的车辆模型上得以开发和应用。仿真结果表明,控制器能够快速收敛并且性能良好。所提出的ABS包含传统制动系统的所有主要组件。在制动过程中，车轮与路面之间产生的摩擦力正比于正常的车辆负荷。大多数ABS的驱动程序是根据市场上的试验数据
汽车文摘 2014年9期2014-12-13
- 广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究
引言广义预测控制算法（Generalized Predictive Control，简称GPC）是汲取多种控制算法的优点，在预测控制算法的基础上提出的，此种控制算法的数学模型是通过推导控制律参数而获取，在理论研究和实际应用中都得到了重视［1］。分别采用PID控制算法、多变量动态矩阵控制算法和多变量广义预测控制算法对300MW机组70%负荷点处定压运行进行仿真研究，分析了在此种工况下三种控制算法的优劣性［2］。1 多变量广义预测控制算法以实际工业生产过程为基
山东电力高等专科学校学报 2014年4期2014-12-02
- Robustness simulation of control algorithm for human-simulated intelligence based fusion*
仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究*朱顺兰†1，黄 蕙1，张四平21重庆工业职业技术学院 自动化学院,重庆 401120；2中冶赛迪(集团)电气技术有限公司，重庆 400013为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷，探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战，粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性，研究了系统的仿人智能融合控制策略，针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例，分别采用PID
机床与液压 2014年6期2014-09-05
- 基于多Lyapunov函数方法的模糊滑模控制算法*
杨治平，陈姗姗，聂振华重庆电子工程职业学院，重庆 401331All kinds of robots are introduced and applied that is fast extremely under the multiple motor controlled，it makes control algorithm and implement technology of the motors that are accelerating updat
机床与液压 2014年24期2014-08-22