小方块
- 二维码会被用光吗？
0对应一个白色小方块，一个1对应一个黑色小方块。将这些小方块按照8个一组填进大方块里，就组成一个完整的、可以被识别的二维码图案啦！二维码多得超乎你想象如果你问，二维码会被用光吗？这个问题答案就是：会。由于二维码的方格数量是有限的，那么它能生成的二维码的总数也是有限的。但如果你问，它能生成多少个二维码呢？那这个数量简直是太多了，多到难以表达。以我们常用的微信付款码为例，它是一个25x25的方块组合。每一排有25个方块，共25列。除去一些供计算机定位用的方块和
智慧少年 2022年1期2022-06-23
- 索玛立方体
。首先，将一些小方块粘在一起做成奇怪的形状，然后看看是否能把这些形状组合在一起。注意事项：本次活动会使用热熔胶，请1 位成年人监督实验。开始实验前，确保附近有1 个水槽，如果不小心烫伤，要在流动的冷水下冲洗20 分钟。实验条件及材料● 27 个小方块——便宜的骰子就很适合。● 热熔胶制作谜题（1）这个立体拼图由7 块多立方体拼成1 个大立方体，每1 块都是由3 个或4 个更小的方块粘在一起组成不同形状的多立方体。（2）用洗涤剂清洗干净准备好的小方块骰子，并
中国科技教育 2022年6期2022-05-30
- 时好时坏的小方块
柔萱你想成为财商超高的小掌柜，身手不凡的小侦探，博学多才的数学故事大王吗？快到《故事溜溜球》来，一个，两个，三四个，通通满足你要求！在zài厨chú房fánɡ里lǐ忙mánɡ碌lù的de熊xiónɡ妈mā妈mɑ突tū然rán叫jiào了le起qǐ来lái：“哎āi呀yā，我wǒ忘wànɡ了le买mǎi蜂fēnɡ蜜mì！”她tā把bǎ头tóu伸shēn出chū厨chú房fánɡ，叫jiào来lái嘟dū嘟dū熊xiónɡ：“你nǐ可kě不bu可kě以yǐ帮b
数学大王·低年级 2022年9期2022-05-30
- 正交分解法在高中物理的巧妙运用
质量为2kg的小方块，它们之间的动摩擦因数为0.25，如果现在使用一个30N的推力F沿着斜向上的方向推这个小方块，这个力的方向与水平方向成37°，在这个力的作用下小方块保持静止状态，如图1所示，g=10m/s2.求:(1)此时小方块受到的摩擦力的大小(2)如果要使得小方块保持匀速下滑的状态，力的方向不发生改变，则力的大小为多少？图1 图2解析(1)此时的小方块为静止状态，它所受到的力一共有四个，分别是墙壁对它的摩擦力f，自身的重力G，墙壁对它的弹力N和推力
数理化解题研究 2022年13期2022-05-23
- 《1000 与10000》教学实录与分析
有9个代表1的小方块拼成999，因为999是由9个百和9个十和9个一组成的。师：我们再来回顾999的组成过程。（课件动态演示）如果想要摆出1000，我们该怎么办呢？生：再加一个代表1的小方块就行了。【设计意图：活动一通过动手操作，数形结合，激发学生的学习兴趣，唤醒和强化已有的十进制计数法，为后续1000的产生做铺垫。】2.认识1000，理解组成。（1）摆“1000”。师：现在已经在999个小方块上加了1个小方块，真的是1000个吗？你是怎么想的？图4动态演
小学教学设计(数学) 2021年12期2022-01-11
- 金钥匙科技竞赛赛题精选
码的角上有一种小方块，这种小方块叫位置探测图形，让你不管是从哪个方向读取二维码，都可以识别其中的信息。二维码有几个角上有这种小方块?A.2个 B.3个 C.4个22 紧急情况下，下列哪种血型可接受任何血型的输血?A.AB型血 B.A型血 C.O型血3 丹顶鹤的“丹顶”指的是哪里?A.头顶的羽毛 B.头顶皮肤及皮肤下的血管 C.颈后的羽毛4 地球上昼夜交替的原因是什么?A.太阳的转动 B.乌云的遮盖 C.地球的自转5 骆驼的驼峰里是什么?A.脂肪 B.水囊
科学大众 2021年23期2021-12-28
- “小方块”训练法在高校羽毛球训练中的运用
展势头强劲。“小方块”训练法作为职业运动队常用的训练方法，在羽毛球训练中发挥重要的促进作用，利用“小方块”训练法在高校羽毛球训练中进行推广实践，不仅能够丰富高校羽毛球运动队的训练方法和手段，而且能够激起学生的积极性，提高学生的训练效率。1 “小方块”训练法概述“小方块”训练法是根据羽毛球场地上的单、双打线、中线、发球线以及边线进行划分不同的区域（“小方块”），运动员在“小方块”内进行有目的、有计划地进行训练的一种方法。由于标准的羽毛球场地上的“线”可以根据
体育科技文献通报 2021年4期2021-11-23
- 二维码上为何有三个小方块
码上都会有三个小方块，这对于扫码来说有何作用？实际上，这三个方块是二维码位置信息，用于二维码的定位，可以帮助机器正确地解读和识别。换句话说，有了这三个小方块，就可以完整定位一个正方形，从而确定数据范围。不管是正着扫、倾斜扫甚至是镜像翻转，手机都能正常识别。在实际生活中，为什么有的二维码被污损了也可以被正常识别？奥秘正是二维码中“容错机制”的存在。即使没有辨识到全部的条码，容错机制也可以帮助扫码正确还原条码上的信息，确保残损条码的可靠性。东南大学网络空间安全
小读者 2021年1期2021-11-23
- 小小方块 玩转大课堂
闫瑞利小方块是一种直观模型。借助小方块，可以让抽象的数学直观起来，静止的数学运动起来，帮助学生直观地进行数学的思考和想象。下面以北师大版小学数学教材为例，谈谈笔者的幾点思考。一、借助小方块，探索数学规律数学知识具有数与形的特征，在实际教学中，教师可以借助直观模型把数与形相结合，引导学生借助摆小方块的操作活动，让数学静止的知识动起来，找到它们之间内在的联系，不断强化学生的表象，增强学生的感性认识，从而发现数学规律。例如，五年级下册“露在外面的面”（如图1），
江西教育B 2021年9期2021-09-15
- 细节决定成败 Blender全自动魔方特效教学
步：制作魔方的小方块这次的教程基于三阶魔方来设计，三阶魔方总计由3×3×3，也即27个小方块组成，所以我们首先要做一个单独的小方块，可以利用Blender默认的方块来进行设计，但建议大家养成严格恪守现实比例的习惯，对于魔方来说，单独的小方块可以近似取一个1cm边长，应用缩放后加载一个倒角修改器，调整数值后进入编辑模式，将所有面内插一定范围再沿法向向内挤出，就能获得如图1的效果了，这个内嵌的面就是我们魔方的颜色面（如图1）。第二步：上色并制作三阶魔方因为我们
电脑报 2021年19期2021-07-15
- 二维码上为何有三个小方块
码上都会有三个小方块，这对于扫码来说有何作用？实际上，这三个方块是二维码位置信息，用于二维码的定位，可以帮助机器正确地解读和识别。换句话说，有了这三个小方块，就可以完整定位一个正方形，从而确定数据范围。不管是正着扫、倾斜扫甚至是镜像翻转，手机都能正常识别。在实际生活中，为什么有的二维码被污损了也可以被正常识别？奥秘正是二维码中“容错机制”的存在。即使没有辨识到全部的条码，容错机制也可以帮助扫码正确还原条码上的信息，确保残损条码的可靠性。东南大学网络空间安全
小读者·阅世界 2021年1期2021-04-13
- 简单的认数课也可以很“丰满”
——“认识千以内的数”教学与思考
戏导入；认识用小方块表示数的方法；数的组成，该环节分为：看实物、拨计数器、说数字三个层次，使学生经历从具体直观到符号抽象的过程，掌握千以内数的组成；教学千以内数的顺序和数数。这样编排，知识点由浅入深，学生的体验、思考过程也由浅入深，使一节简单的认数课由薄变厚。学生在一、二年级已经有充分的操作经验，理解、经历了“满十进一”的过程。所以，这节课，教师既要大胆放手，让学生自己经历操作、表达和评价的过程，又要适时发现其中的矛盾点，引导学生思考。【教学实录】一、趣味
小学时代 2020年25期2020-12-17
- 撕不烂的餐巾纸
条，在横向折成小方块。让胶水固定的一角恰好在小方块内。有小方块的一边向里，拇指压实，另一手撕纸。把碎纸片藏在手里，然后打开事先折好的餐巾纸。幸福小目标《3-6岁儿童学习与发展指南》：艺术——创造条件让幼儿接触多种艺术形式和作品。幸福加点料1.一定要藏好碎纸片哦，不然就露馅儿啦！2.延伸问题：宝宝，你可以把这个魔术表演给爸爸妈妈看吗？
动漫界·幼教365(大班) 2020年12期2020-12-14
- 借直观小方块，深度建构面积计算
课中，借直观的小方块，让学生通过“悟——测——验——用”四步，由浅入深，循序渐进地探究长方形面积计算的本质与内涵，以求课堂的深度建构。[关键词]面积计算;小方块;准确定位;深度建构[中图分类号]G623.5 [文献标识码]A [文章编号]1007-9068（2020）14-0021-02一、源于实践之思思考一：周长和面积为何易混淆学生常常混淆周长与面积，如果是面积计算与面积单位换算的综合运用，错误率更是居高不下，原因如下：一是知觉错误，由于周长和面积都在一
小学教学参考(数学) 2020年5期2020-07-08
- “拼”出来的快乐
把苹果切成许多小方块。外婆问：“你下棋呢，切这么多小方块干吗？”我笑而不答，人家手上切着苹果，心里却想着《我的世界》里的小方块游戏呢。终于，准备工作都完成了。我把掏空的橙子皮放在中间做花蕊，里面放入切好的苹果碎，盖上橙子盖。再把橙子的果肉和苹果碎围在四周，把草莓一个个码放在最外面。最后，在草莓中间放上葡萄干和巧克力豆做装饰，美丽的拼盘就做好了！恍惚间，我好像看到苹果碎、葡萄干、巧克力豆围着橙子跳起了欢快的舞蹈，听到它们欢呼的声音，我多想变成它们的一员加入到
作文成功之路·教育教学研究 2020年6期2020-06-27
- 丢失的方块
4个一样大小的小方块。5.用这4个小方块就可以完成上述的演示。科学原理由于4个小方块的大小、角度都一样，而且每个小方块都有两个直角。两条斜线（红色线）交叉于中央点，因此中央点的4条线段长度都一样（A线段）。大正方形的边长=B+C，而且A+A（斜边长）>B+C（边长）。每个小方块旋转180度后，中央多出1个小正方形空间。此时边长=A+A，也就是说，正方形边长变长了！这也是为什么中间会多出一个小正方形的原因。由此可知，其实大正方形的边长并不一样，只是差异很小，
阅读（科学探秘） 2020年2期2020-04-02
- 二维码的秘密你知道吗？
黑色和白色）的小方块组成。对计算机有所了解的小朋友可能已经猜到，这些小方块代表着二进制的1和0——深色块代表1，浅色块代表0。通过摄像头扫描后，QR码中的二进制信息被识别出来，这些信息可能是一串数字，也可能是一串英文字母，还可能是一串汉字，最常见的是一个网络链接地址。只不过在扫码之后，手机软件往往不会把这个地址显示出来，而是会直接打开它所对应的网页。QR码的外观是正方形，这个正方形可大可小，共有40种尺寸。最小的QR码由21行21列小方块组成，比它规格稍大
数学大王·中高年级 2020年2期2020-03-13
- 由数到形，由已知到未知知识殿堂的阶梯
——教学简单图形的体会
边长是1厘米的小方块量，显得太多了，容易出现错误。有没有什么好的办法呢？教师提示同学们用1厘米的小方块量，由于方块太小，量得的数量大，这个办法不太理想，有没有其他的好的方法呢？能帮助我们简便些的路径就是要用量的方块大一点，这样就让量的结果简单些。同学们学过的相邻面积单位的进率是100，边长是1厘米的小方块扩大一下变成边长是10厘米的小方块来量，看可不可以。通过同学们的动手操作发现，用大方块刚好能量成整数个，且比小方块要简便很多。如果有一个长方形的边长是3.
魅力中国 2019年12期2019-09-12
- 经历探索过程主动建构概念
方厘米的正方形小方块、直尺）中选择需要的工具来验证自己的猜想。【环节二】操作验证方法一：摆小方块汇报时，一学生首先汇报的是用1平方厘米的小方块摆的方法，一行摆5个，摆了3行（摆满3行，如图 1所示），5×3=15，所以长方形的面积是15平方厘米。很快，有学生上台补充：我采用的也是摆小方块的方法，不过我只摆满1行和1列（如图2所示）。于是，我追问：你为什么不摆满？她指着图形解释：因为第2行和第一行是一样的，第3行和第1行也是一样的。这种方法给学生带来了推理和
小学教学设计(数学) 2019年4期2019-04-22
- 涂色问题有妙招
个由27个相同小方块搭成的正方体，把这个正方体的表面都涂上颜料，那么涂到一面的小方块有几个？涂到两面、三面的呢？我饶有兴趣地研究起来。既然是在表面涂色，那就得除去不在表面的中心块，能涂色的就只有表面的26个小方块。我在草稿纸上画起草图来，一边画一边想：咦，这个图形好熟悉啊！我在脑海里搜索了一遍，忽然灵光一闪：这不就是我平时常玩的三阶魔方吗？于是我马上找来了三阶魔方，连草图都不用画了，直接在魔方上比画了起来。三阶魔方的表面（如上图）是由6个中心块、12个棱色
数学大王·中高年级 2019年2期2019-01-23
- “模数课堂”练就“魔数小能手”
——二年级下册《生活中的大数》为例
个、1000个小方块的盒子（恰好装满）。给学生提供“估”的依据——100个小方块，学生根据100个小方块来估另外两个分别装有500个和1000个小方块的盒子，使学生有依据地估，而不是盲目地估，随后简单说一说估的理由是什么，这样更有利于培养学生估的能力。接着，引导学生观察比较分别装有100个和1000个小方块的盒子的区别。对于感知有困难的同学，老师进行适当引导，尽量让孩子们自己说一说对于“千”的感受，从而有效积累学生对1000的感性认识，有效培养学生的数感。
小学时代 2019年25期2019-01-11
- “小方块”该退休了
乐熙我家那台“小方块”，黑黑的，年纪说大不大，说小不小，大约是十岁。“小方块”体形匀称，身高偏矮，只有本人一半高。“小方块”的来历可不一般，它是我爸妈结婚时，妈妈的老板送她的礼物。现在你猜到了吗，“小方块”其实是一台电视机。据本人调查，这台电视的价格高得离谱，要三千多元人民币，三千多元人民币，三千多元人民幣！（重要的事情重复三遍！）在十多年前，三千多元人民币是啥概念，相当于现在好几万元啊！好了，介绍完“小方块”的来历，我们就来说说它的故事吧。作为一台电视机
少年文艺·我爱写作文 2018年12期2018-12-21
- 《1000以内数的认识》教学实录与评析
放凌乱的10个小方块（如图1）。师：看，孙悟空给我们带来了什么？生：小方块。师：你觉得这里有多少个小方块？生：大约有10个。师：你是怎么知道的？生1：一个一个地数。生2：估算。师：如果要精确地知道有多少个小方块，可以怎么做？生：一个一个地数。师：是的。一年级时，我们用小棒数数，10根小棒就是一捆。假如这些小方块就是一捆，想一想，“一”与“十”有什么关系？生：10个一就是一十，十里面有10个一。【评析】迁移是重要的学习方式之一。执教老师让学生经历了一个由凌乱
广西教育·D版 2018年7期2018-08-15
- 基于实践活动下的小学生数学思维的发展
第二行摆上6个小方块，并追问：“摆好后，你能用一句话来说说摆的结果吗？”“我是在圆片的下面对着摆出小方块，发现正好对齐，圆片和小方块一样多。”“它们正好一一对着，就是相等，6=6。”这个实践操作活动旨在让学生明白一一对着，这部分的物品是一样多，是相等的。也正因为自己的真实操作体验，学生才真正明白一一对应的方法，理解相等的基本要义。这样的实践感悟会给学生留下很深的学习印象，也会让学生铭记这样的学习过程。其次，再在小方块的后面填上2块小方块。此时，再度引导学生
小学教学参考 2018年11期2018-02-26
- 炉温一致性对模压成型钴铬合金烧结收缩和变形的影响
（长×宽×高）小方块25块，随机按每5个为一组，共分成5组小方块；再用CY-B1400炉膛为圆形的升降式烧结炉，分别在不同的炉膛温度条件下进行氩气保护烧结。根据烧结前的尺寸和烧结后的尺寸计算其收缩一致性，并用标准塞尺和水平大理石检测其弯曲变形程度。方块在炉膛中的摆放方式为：N1为炉膛左上角，N2为炉膛右上角，N3为炉膛左下角，N4为炉膛右下角，N5为炉膛中心位置。小方块摆放方式见图1.炉膛N1、N2、N3、N4位置为对应发热体位置，N5位置为炉膛中心位。用
科技与创新 2017年14期2017-08-09
- 二十六个小方块，无数种可能
9）班二十六个小方块，无数种可能■ 文/色青天 江西省吉安一中高三（9）班面对高考，一部分人准备解脱，一部分人选择洒脱。而我，作为一个新高三生，仿佛成为了第三类人，因为我既得不到解脱，也无法做到洒脱。抛开学生的身份，我首先是一个十六岁的少年，有着和同龄人一样的烦恼。文理分科的时候，每个人都在拼命后悔，然后又拼命“叛变”，只有我沉浸在自己的世界混混度日。等我再抬头时，发现一切都变了，而我，被落下了。不知道你是否能够想象那种孤寂的滋味。做完早操后身边的同学成群
课堂内外(高中版) 2017年11期2017-02-26
- 叽里咕噜的“变变变”车
不等我，哼！”小方块气呼呼地说。“那是大块头好不好，什么‘我们‘你们的！”长条不服气地说，“点点国的门小得可怜，只能通过你这样的小不点儿。但是，我一倒下来，和你可是一样的，没让你等我！”“什么一样？你有十个我这么多！”小方块不服气。“1、2、3……10。十个一，不多，不多！”长条慢条斯理地辩道。“对啊！对啊！一点儿不多，是大块头不好，它先要变成十个我，然后再变成一百个长条，最后还要变成一千个小方块。哈，差点儿没把点点国的安检员吓死！”板板支援着长条。“你好
数学大王·低年级 2017年1期2017-02-10
- 小方块知多少
□冯凤春小方块知多少□冯凤春小朋友，用小方块搭成如图1所示的台阶，你知道这个台阶一共用了多少个小方块吗？图1我是这样解的。可以分层数一数。这堆小方块共有3层。上面一层有5个；中间一层比上面一层多5个，一共有5+5=10（个）；下面一层又比中间一层多5个，一共有10+5=15（个）。因此，这个台阶一共有小方块5+10+15=30（个）。我是这样解的。可以分层5个5个地数，因为上面一层小方块的个数是1个5，中间一层小方块的个数是2个5，下面一层小方块的个数是3
数学小灵通(1-2年级) 2016年12期2016-12-13
- 列式计算有学问
中一共有多少个小方块吗？图1我是这样解的。左边一堆小方块有9个，右边一堆小方块有8个，要求两堆小方块一共有多少个，可列成加法算式9+8，怎样算出结果呢？可以从9开始，接着一一数出右边的小方块，10、11、12、13、14、15、16、17，这说明9+8=17，因此，这两堆小方块一共有17个。我是这样解的。也可以从右边一堆中拿出1个小方块放入左边一堆（如下页图2），这样左边一堆小方块就是9+1=10（个），右边一堆小方块就剩下8-1=7（个），两堆小方块合起
数学小灵通(1-2年级) 2016年11期2016-12-08
- 改变世界的“小方块”
，这块神奇的“小方块”终于完工。它集成了2250个晶体管，每个晶体管之间的距离是10微米。它能够在每秒钟内运算6万次，而制造成本却不到100美元。1974年，英特尔公司又对Intel 4004进行了升级改进，推出了Intel 8080芯片，它每秒能执行29万条指令，功能要比上一代芯片强大10倍！Intel 8080芯片的诞生宣告了微型计算机和个人电脑时代的到来。从此以后，电子计算机的体积大大缩小，性能却得到了飞跃式的提升。在它问世的第二年，比尔·盖茨创办了
科普童话·百科探秘 2016年11期2016-11-07
- 危机解除任务
右图所示，每个小方块的周围最多有8个小方块，外围没有标明数字的小方块是未探明的雷区，其中每个小方块最多有1个雷。内部没有标明数字的小方块表示没有雷，方块上面的数字表示这个小方块周围的地雷数。请你观察右图，判断图中共有多少个地雷？（答案本期内找）《危机解除任务》参考答案：第一回合 连环填数：见图1。 第二回合 火柴游戏：见图2。 第三回合 燃香计时：将两根香同时点着，但其中一根要两头一起点。两头一起点的香燃尽的时候，时间正好过去半个小时。只点一头的香也正好燃
小天使·四年级语数英综合 2016年10期2016-10-12
- 嗨，挥挥手吧
一个可以拖动的小方块，将小方块向左边拖动，你会发现对应的那个关节就能移动了。对于第一关节而言，向左拖动小方块，它就会向左转动，拖动的幅度越大，转动的角度也就越大。相应的，向右拖动小方块，它就会向右转动。对于第二关节而言，向左拖动小方块，整条腿就会向上转动。同样，拖动的幅度越大，转动的角度也就越大。相应地，向右拖动小方块，整条腿就会向下或向里转动。对于第三关节，向左拖动小方块，底部的方块就会抬起，拖动的幅度越大，抬起的角度也就越大。向右拖动小方块，底部的方块
课堂内外(小学版) 2016年7期2016-08-04
- 折顶小小护士帽
小房子”变成了小方块。4.接着将小方块的下边朝上方的三角形底边翻折，再沿着这条底边往上翻折。翻过来，背面同样将小方块的下边朝上方三角形的底边翻折两次。瞧！小方块变成了长方块。5.从长方块的底部轻轻往上撑开，小帽子慢慢鼓起来了。然后将左右两侧分别朝中间压一下，凹出一个“山谷”。小朋友可以用红色笔在帽子的前端画个红十字，这样就更像护士帽啦！
为了孩子（3～7岁） 2016年6期2016-05-14
- 巧用学具——让学生的思维飞起来
：用学具盒里的小方块来摆一摆。（每个学生用8个面积1平方厘米的小方块拼摆长方形）师：有困难吗？生：学具盒里的小方块个数不够。师：小方块个数不够，有办法知道这个长方形需要几个小方块吗？生：我们同桌两个人的小方块合起来摆，就够了。师：你们很善于合作，是个好办法！有没有不需要合作，就能知道结果的？生：我摆出的图形（如图1），虽然没有摆满，但是我已经知道一共需要12个小方块了，这个长方形的面积就是12平方厘米。生：看到这位同学的摆法，我发现只要用6个小方块就行了（
陕西教育·教学 2015年3期2015-12-16
- 连连看游戏的设计及其实现
户界面; 图形小方块连连看游戏是一款界面友好, 操作简单, 无需安装客户端, 深受大众喜爱的经典趣味小游戏. 任何用户都能在电脑、手机等各类客户端上轻松地登录游戏并进行游戏操作, 所以该游戏迅速跻身为全球最受欢迎的游戏之一. 基于连连看游戏的经典性和应用广泛性, 本文使用Java语言设计了一个基于图形用户界面的连连看游戏, 着重阐述了连连看游戏的算法设计思想和游戏开发流程, 对开发其他各类游戏有一定的借鉴价值.1 连连看游戏设计简介连连看游戏设计分为三个主
湖南理工学院学报（自然科学版） 2015年3期2015-07-18
- 小方块的数学教学价值与实践探寻
文波【摘 要】小方块是常用的学具和教具，苏教版小学数学教材在各年级都安排有拼、摆小方块的活动。小方块由最初充当一般物体的替代物到作为知识的载体，再到后来体现一种教学策略、教学理念和教学思想的存在，特别是《义务教育数学课程标准（2011年版）》颁布后，其价值尤为引人注目。作为教具，小方块具有广泛的适用性，能够解决教学中的困惑、热点和难点问题。【关键词】教材 小方块 教学价值 实践探寻小方块是俗称，因其边长较短，数学上称之为小正方形（小正方体也可称为小方块，此
江苏教育 2014年9期2014-07-24
- 基于智能平面搜索的四轴机械臂避障规划
栅格化为有限个小方块，并对每个小方块编号，设定坐标值；然后根据平面几何学知识将直角坐标系X-Y下的圆形障碍区域转化为关节空间中不可达的小方块群，求出它们的编号，并给可达矩阵赋值；再采用人工智能理论中具有启发式搜索的A*算法在关节空间中求出避障路径点的编号序列；最后将该编号序列转换为对应的关节坐标值序列，关节1与关节2依次取对应的关节角度值运动即可实现对四轴机械臂的二维避障控制。2 栅格化关节空间q1-q2根据工业现场的实际经验，假定四轴机械臂关节1和关节2
深圳信息职业技术学院学报 2013年1期2013-12-10
- 还有一行
彬惠老师用一些小方块搭了一个台阶，然后问道：“大家知道我一共用了多少个小方块吗?”她的话音刚落，冬冬就抢先举手说：“每行8个，摆了两行，也就是求2个8是多少，所以一共用了8×2=16(个)小方块。”可是芳芳却不赞同：“错啦，你少算了一行!”冬冬不相信：“怎么会呢?”芳芳胸有成竹地说：“上面一层1行，下面一层应该是两行，共摆了3行，应该是求3个8是多少，一共用了8×3=24(个)小方块。”到底谁说得对呢?惠老师揭开了谜底，他把上面一层移开后，大家一看，下面果
数学大世界·小学低年级辅导版 2010年10期2010-11-01
- 令人着魔的魔方
这个神奇的六色小方块，它就一直风行世界。鲁比克是匈牙利布达佩斯美术学院的教授。为了更方便地进行教学，他经常亲手制作一些好玩的教具。有一次，为了让学生们更好地认识几何体，他用一些小方块拼成一个大立方体，还把6种不同的颜色分别涂在立方体的六个面上。只要稍微扭动一下这些小方块，它们的位置就会发生变化。这时，大立方体的每个面上都出现了不同颜色的小方形，奇妙极了!但令他纳闷的是：当他想把这些小方块还原的时候，却越扭越乱，怎么也没办法把立方体的每个面都调回成同一种颜色
学苑创造·B版 2009年6期2009-08-13
- 本期“即学即练”、检测题参考答案
个面涂成黄色的小方块有8块,有1个面涂成黄色的小方块有6块,有6个面涂成黄色的小方块有8块.《丰富的图形世界》单位检测题(二)1. C2. D3. C4. B5. C6. 7 117. 如图1.8.如图2. 9. 搭法很多,仅提供以下几种(如图3).相应俯视图如图4.10. (1)n所有可能值为5､6､7､8､9､10､11､12､13.(2)俯视图答案不唯一,图5所示的几幅图供参考. 11. (1)如表1.图形 顶点数 区域数边数顶点数+区域数-边数A3
中学生数理化·七年级数学北师大版 2008年8期2008-10-15