机床自动上料机构的设计与研究

□ 刘春林 □ 肖柳荫 □ 夏海根 □ 郑 健

1.宁波工程学院 机械学院 浙江宁波 315016

2.慈溪市弘腾电器厂 浙江宁波 315314

3.宁波市鄞州海捷科技有限公司 浙江宁波 315106

4.宁波贝克照明电器有限公司 浙江宁波 315331

自动装卸工件装置是自动机床不可缺少的辅助装置，惯称自动上下料装置，它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，加工完成后从夹具中卸下工件。其中的重要部分在于自动上料过程所用的各种机构和装置，而卸料机构在结构上比较简单，在工作原理上与上料机构有相同之处，所以一般所说自动上料装置通常都包括卸料机构在内。

1 自动上料机构的结构原理

为了实现机床自动加工循环，须经一定的改装和添置某些自动化机构，在机床上配备自动上料装置。根据机床上配置上料装置的具体情况，送料器也可以作上下或倾斜的直线往复运动。这时为了可靠地送料，其夹持部分一般宜采用夹爪的型式，如图1专用自动车床上的上料机构。由于机床上的前后刀架都需要用来安装刀具，所以送料器支架安装在主轴箱顶部。送料器以燕尾导轨安装在支架上，并用油缸驱动作上下往复运动。送料器的下端为夹持部分，它由V形块、活动夹爪10、11以及弹簧所组成。送料器上下行程的终点位置，用挡块和两个限位螺钉3与6来限制。

当送料器带着工件（阀杆）从料槽末端向下移动到主轴中心线以后，由上料杆将工件推入主轴夹头。由于工件的杆身朝前，其头部被送料器夹爪挡住，所以要求在杆部被推入夹头一定长度后，送料器先向上退出，然后上料杆再次向前将工件向夹头内顶进到规定的长度。为此，在上料杆座内有两个活塞，活塞滑套在活塞的杆上，开始推料时从后管道a进油，活塞的前端推着活塞一齐向前；等到活塞的大端被油缸端面挡住以后，上料杆停止向前，送料器向上退出，然后从前管道b进油。一方面使活塞向后退回，另一方面将活塞继续向前推进，直到挡块压上行程开关为止。

为了保证工作安全，设有终点开关，当上料杆处于后退终点、压合开关时，送料器才能向前。

2 结束语

在机床各种具体自动上料装置中，为了完成预定的装卸工作，不一定需要全部具备上述机构。在最简单的情况下，甚至可以依靠工件的自重从料仓经过输料槽直接进入机床的加工位置而不需要其它机构。例如在无心磨床上用通过法磨削工件，有时自动上料装置只具备一个输料槽和一个推料杆。在自动装卸过程比较复杂的情况下，则需根据具体条件和要求，例如工件的形状特性、机床和夹具的具体情况、自动上料装置在机床上的配置和动力源情况等，灵活地应用各种机构的工作原理，设计出既能完成装卸料动作，又能保证工作可靠的上料机构。

▲图1 自动车床上料机构

［1］ 路甬祥.液压气动技术手册［M］.北京：机械工业出版社，2002.

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［3］ 李向明，谈宇.机床自动化与自动线［M］.北京：机械工业出版社，1981.

［4］ 俞启容.机床液压传动［M］.北京：机械工业出版社，1983.

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