梭车常见故障与排除

梁大海

(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原 030006)

0 引言

梭车是一种大型重载转运设备，与连续采煤机配套使用。主要用于矿井边角煤回收、残采煤回收、“三下”采煤等不适合进行长壁工作面开采的短壁工作面，同时也可作为巷道快速掘进的后配套设备［1-2］。

1 梭车结构特点［3］

梭车结构简图如图1所示。该机具有以下特点:

(1)该车设计为全轮驱动，全轮转向，具备有机动灵活、转弯半径小等特点。四个轮边减速箱与车架的刚性把接，圆锥齿轮传动的壳体和行星轮减速传动的内齿圈通过连接体的连接，使轮边减速箱的结构紧凑，设计合理。

(2)其中卸料部可根据破碎机的煤仓高度进行调节，把煤炭卸入给料破碎机中。

(3)整车的液压系统以一个单独双联齿轮泵为动力源，为卷电缆马达、转向油缸、举升油缸及制动器提供压力油。

(4)行走系统采用电动机—机械传动，变频调速，电比例控制手柄操作，具有同步和差速功能。转向灵活性、制动可靠性、倒车行驶安全性、操作简便性及可维修性使整车更加安全、高效。

(5)人性化设计:双向驾驶，座椅舒适可调，司机室顶棚高度液压可调。司机操作简便和可维修性。采用EPEC专用控制器，采用CAN总线控制，具有彩色液晶显示、摄像监控、雷达测距、瓦斯检测报警等性能，能自动显示梭车的工作参数、并进行故障诊断和报警。

图1 梭车结构示意图

2 机械常见故障与排除［4-5］

2.1 转向机构

转向机构是由转向油缸，转向块，同步轴，上、下转向臂，纵拉杆以及横拉杆组成。由安装在机架两侧的转向油缸推动空间拉杆机构和上下转向臂来完成转向。转向机构最常见的故障，是转向机构不对中，造成操作困难，不易控制，造成的后果很严重。排除故障就首先按照对中检查标准，然后按照对中方法分别对各部件进行对中处理。

2.2 输送机构

输送机构由输送电机、输送减速器、机头链轮组件、刮板输送链、机尾惰轮组件、张紧机构六部分组成。机构由一台恒功率双速异步电机通过输送减速器将扭矩传递给机头链轮，由链轮牵动刮板链，从而达到物料转载和卸载的目的。它的主要故障由于刮板链过松或过紧造成的，链条过松可能导致输送系统卡死或断链，同时也会造成链条和链轮的过度磨损;链条过紧会导致尾部张紧惰轮轴过载并产生高温。解决办法是通过张紧机构对刮板链松紧程度进行调节，其调节办法是:①确保刮板链上已空载;②确保卸料部降至最低;③松开卸料部尾部惰轮轴两端的张紧螺母;④拆下固定销轴，把垫片保留原位;⑤拆下里面的备用锁片;⑥向两侧张紧黄油缸中注黄油，并逐步向两侧张紧块上加注锁片;⑦在距卸料部卸载端300～600 mm处，用撬棍分别撬左右链条，若每条链条能抬离中板达到规定值，则表示其张紧程度适中;卸料部两侧链条张紧程度必须是相同的;⑧加入垫片后，拧紧调节螺母;⑨拧松黄油嘴，卸掉张紧黄油缸中的压力;○10拧紧两侧卸料部张紧块上的调节螺母和防松螺母;○11把剩余的备用锁片放回原处，安装上所拆掉的东西即可。如图2所示。

图2 刮板链调整示意图

2.3 制动机构

在两侧的行走电机减速器上分别安装有一个安全型制动器，实现车辆的行车制动和驻车制动。制动器的故障查找及解决办法见表1及表2。

表1 紧急驻车制动回路

表2 行车制动回路

3 液压系统常见故障及排查

液压系统由卷电缆控制回路、卸料部升降控制回路、转向控制回路、制动控制回路、制动器冷却回路和加油回路六部分组成。工作过程中液压系统常见的故障及排除措施如下。

(1)系统流量不足或系统压力不足 导致这种现象的可能性有:油泵内部零件磨损严重，油泵效率下降或内部损坏;溢流阀工作不良;油箱油位过低;油温过高;输送油管破裂或接头漏油。

通过检查液压泵的性能，更换泵损坏零件;调整溢流阀;给油箱加油;检查油温;检查油管和接头是否有损坏。

(2)液压系统油温过高 导致此现象的可能性有:油箱内部油量过少，安全阀组中溢流阀卡滞，泵站油冷却器不能正常工作或散热不畅，卷缆阀卡滞，油液持续经大扭矩溢流阀。通过补油，清洗或更换安全阀组，清除散孔煤灰，清洗或更换卷缆阀加以解决。

(3)转向反应慢或失灵 导致这种现有的原因有转向溢流阀压力过低或卡滞和转向油缸内泄过大或损坏，调压至设计压力或清洗更换转向阀和更换转向油缸加以解决。

(4)行车制动反应慢或失灵 导致这种现有的原因有制动器行车制动腔或管路有空气，行走制动阀故障，分别采用排气和更换行车制动阀加以解决。

(5)不能正常解制动 导致这种现像的原因为电磁阀故障，急停阀故障，采用检查电磁阀是否能正常给电或更换和更换急停阀加以解决。

(6)卷缆滚筒不能正常收放电缆 造成这种现象有卷电缆阀大扭矩溢流阀压力过低若损坏，节流阀被关死，卷缆马达损坏，调压至规定值或清洗大扭矩溢流阀或更换卷缆阀，将调节螺杆拧死后反松半圈至一圈和更换卷缆马达加以解决。

(7)卸料部举升慢或不能抬起 导致这种现象的原因有卸料部升降阀组内溢流阀设定值太低，举升油缸内泄过大，解决办法为调压至规定值或清洗或更换举升阀组和更换举升油缸。

4 电气系统故障与排除

(1)电机无法启动 导致这种现象的原因有急停开关没有拔出、接触器损坏、保护器误动作等，相应的解决办法为检查急停开关是否拔出、更换接触器、检查保护器误动作原因。

(2)电子保护器动作 此类故障产生的原因有发生故障、保护器误动作，相应的解决办法有，排查故障、更换保护器。

(3)变频系统故障 根据显示器显示故障信息，修正变频器系统内部参数即可。

梭车作为短壁机械化开采和煤巷高效快速掘进的后配套设备中的重要组成部分，发挥是越来越重要的作用。本文从梭车的机械部分、液压系统以及液压元部件在实际使用过程中常见的故障进行分析，并提出相应的故障排除办法，为梭车的现场使用和维护累计了宝贵的经验。

［1］ 梁大海.神东矿区连续采煤机开采工艺系统优化设计［J］.煤炭科学技术，2010(12):47-49+54.

［2］ 张彦禄，李志强，周茂普，等.EML340型连续采煤机及配套设备在煤矿中的应用［J］.煤炭科学技术，2010(12):89-92.

［3］ 李春英，樊运平.一种新型短壁开采设备——TY9FB型梭车［J］.机械工程与自动化，2005(1):51-53+56.

［4］ 赵新乐，李 斌.论煤矿机械的故障诊断与维修［J］.煤炭技术，2013(12):41-43.

［5］ 钟富平，张少波.煤矿机械设备故障发生诊断与维修分析［J］.煤炭技术，2013(4):27-29.