基于模糊逻辑控制的EPS六相感应电机位置控制

基于模糊逻辑控制的EPS六相感应电机位置控制

车辆是由电动助力转向系统（EPS）、防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）和电子稳定控制（ESC）等许多系统协同操作。这些系统必须是可靠、稳定的，即使在故障模式下也应具有良好的精度。为此，采用多相交流电机更适用。多相感应电机相对于三相或直流电机有很多优点，即使一个或多个定子相位缺失，它仍可工作。本文研究目的是将一个模糊逻辑控制器应用于汽车动力转向系统，以进行位置控制。动力转向系统由一个90W的六相感应电机驱动。控制算法无需大量计算，采用一个微控制器即可实现。分析了EPS特性和六相异步电机（6PIM）位置控制。在健康模式和1个、2个、3个相位缺失情况下给出试验结果，并验证了该模糊逻辑控制器的鲁棒性。

使用模糊逻辑调节器进行参数选择，用以控制汽车转向时六相感应电动机执行的位置。在ESC的存在下对4个车轮的制动进行控制，调节方向，从而调整车辆的路径。位置控制不应过度，且对机械载荷的变化不应敏感，须能在故障模式下工作。已开发出六相感应电机的模糊逻辑控制器，以实现有效的位置控制。对故障模式进行了相关试验测试，以检查稳定性和该控制器的精确度。此外，将研究关于各相位的位置误差。

A.Siver et al.Electrical Machine(ICEM),2012 XXth International Conference on Date of Conference:2-5 Sept.2012.

编译：张利丹