车联网从智能网络到自动驾驶汽车和车辆云的发展

车联网从智能网络到自动驾驶汽车和车辆云的发展

通信技术、控制和嵌入技术为汽车向智能车辆网络方向发展铺平了道路，现在的汽车已经成为一个强大的传感器平台，从环境和其它汽车获得信息，在安全导航、污染控制和交通管理方面协助驾驶员。车联网将会是一种分布式运输结构，能够独立进行决断，并帮助用户驶向目的地。车联网拥有通信、存储、智能判断和学习能力，可帮助汽车从车辆网过渡到车辆云，相当于车辆的互联网云，为自动驾驶汽车提供所有服务。探讨了从车联网到自主汽车、联网汽车和车辆云的进化。

车辆从一个简单的数据用户发展为智能中介，最重要的核心系统是车辆云。车辆云系统能进行计算，构建以信息为中心的网络，并具有互操作性，同时帮助云成员相互协作，实现单独的车辆达不到的更先进车辆服务。车辆云由车辆可用的内部资源和路边单元临时创立，作为一种常见的虚拟平台运行，在这个平台上，合作的效益被最大化。

车辆通信的应用软件覆盖了从安全、舒适到娱乐和商务服务范围，应用程序内容的时空有效性就是其重要的一个特征。车辆在应用大量信息的同时，也获取了大量的信息。有效性是指车辆获得的信息内容有其本身的有效范围，例如在安全应用程序中，急转弯车速警告信息只有在车辆靠近转角100m时才有效。

从手动驾驶汽车到自动驾驶汽车（AUV）的发展存在许多挑战，一些挑战来源于AUV上大量布置的传感器，可从环境中获取大量的数据资源。其它挑战来源于当驾驶员忙于其它事务时，由于AUV能够自动驾驶，使驾驶员无法在紧急情况下立即进行干涉。

Mario Gerla et al.2014 IEEE World Forum on Internet of Things(WF-IoT), 6-8 March 2014,Seoul, Korea(South).

编译：周冲