FOC矢量自修复控制器东大蓝鸟专利出品

文 / 薛 艳

无锡市东大龙芯电子技术有限公司（原东南大学无锡研究院）是一家集产、学、研于一体的高新技术企业，自1997年开始就从事各类控制器的研发，多年来，公司面向产业，面向市场，立足专业化设计，规模化制造，视质量为根本，客户为上帝，不断研制开发各类高新技术产品，企业规模不断发展壮大，连续多年被评为“江苏省高新技术企业”和“江苏省技术创新示范企业”，并已通过ISO9001-2000国际质量体系论证。其自行研制生产的“东大蓝鸟”牌电动车控制器等系列产品更以独特的设计、稳定的性能、优良的品质，受到众多具有品牌意识的电动车生产厂家的青睐和百万消费者的信任。

“创中国知名品牌，助民族经济腾飞”是东大蓝鸟的追求，”专业化、规模化、优质化、品牌化”是东大蓝鸟的宗旨，“打造行业旗舰之作，引领行业发展潮流”是东大蓝鸟的目标。

东大蓝鸟研发的“FOC矢量控制器”通过智能芯片结合嵌入式软件技术的融合，一举突破了由于差速电机固有的减速齿轮产生的机械碰撞对整车造成的诸如动力性能、质量可靠以及用户体验的影响，为中国电动两轮、三轮、四轮车的科技发展翻开了崭新的一页。

东南大学无锡应用科学与工程研究院院长胡平

左起：东大蓝鸟董事长胡平、智能电动自行车联盟秘书长邹渝、中自协助力车专委会、江苏省自行车电动车协会宋金芸副主任、东大蓝鸟技术总监陆兰如

一、什么是FOC矢量控制

FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

二、矢量控制器的优势

噪音低、效率高、起步和骑行舒适、带载能力强等，目前已形成了共识。

1.不需要与电机一一配对出售，控制器可以自学习电机的参数后智能匹配。

2.秉承2008年以来的专利特色，实现了三模控制，三模之间能无缝自动转换，出厂时为最佳的有霍尔矢量工作状态；对于出现几率较大的缺一个霍尔情况，也是以矢量方式工作，所有功能（如提速、防盗等）同霍尔齐全时几乎一样；当两个以上霍尔故障时控制器自动转入无霍尔方波工作模式（矢量无霍尔难题正在攻克中），确保整车不抛锚，且大大降低整车的返修率。十八年的无刷控制技术积累，正弦波纯矢量无霍尔技术的突破，也指日可待。

3.采用低发热配置（目前行业中能设计配置的仅有两家），控制器可提供更大的驱动扭矩，相同骑行负载下控制器的发热量更低，从而控制器的寿命更长。

压铸铝外壳控制器内部分解图

压铸铝外壳控制器外形图

4.根据整车总线束的配置，同规格控制器有两种散热结构可供选择：传统拉伸铝型材外壳和压铸铝外壳，其中后者的爬坡性能、密封性能、大电流接线柱的引出方式等都是这一年半来我们东大蓝鸟所精心打造的，所以重点推荐，这也是控制器由手工生产转入全自动生产的必要准备，自动化将会使产品的质量迈上一个新的台阶。

5.东大蓝鸟矢量自修复控制器渴望为您的整车品牌增光添彩。

三、东大蓝鸟矢量自修复控制器适用范围

1.常 用 电 压：36V、48V、60V、64V、72V、80V、96V。

2.自适应各种功率电机，批量提供9管、12管、15管、18管。

3.适用于二轮车的轮毂电机和高速有齿电机；三轮车或四轮车的低速电机和差速电机。尤其在差速电机上极强的通配性、起步和骑行的舒适性为业内首创。

4.采用FOC矢量控制，平滑的电流驱动，运转更静音、起步兼顾了柔顺和大扭矩、爬坡更有力、效率更高、电池更耐用。根据需要可个性化调整起步感受。

5.四种速度指示方式任选一：相线仪表、霍尔仪表、专用隔离或液晶仪。

生产过程中欠压值和限流值自动标定，参数更精准。

电机角（60或120度）、刹车电平（高或低）、刹车模式（电刹、普刹）。

常规配置：防盗、三速及其指示、助力（小型车）、巡航（不推荐使用）.

增设配置：数码管、语音或液晶工作状态显示，故障自诊断。