如何解决260 t鱼雷型混铁车限位调整受限的问题

何立群

（新疆乌鲁木齐头屯河区八钢公司物流运输分公司　新疆乌鲁木齐　830022）

如何解决260 t鱼雷型混铁车限位调整受限的问题

何立群

（新疆乌鲁木齐头屯河区八钢公司物流运输分公司新疆乌鲁木齐830022）

260 t鱼雷型混铁车（以下简称鱼雷罐）检修中存在罐体倾翻限位无法在检修现场调整，需要在作业现场通过地面站控制实现罐体倾翻限位控制的倾翻角度调整，根据地面站对鱼雷罐倾翻限位控制的原理，制作移动式鱼雷罐控制台，使鱼雷罐不依靠地面站也能够随时借助移动控制台实现对混铁车倾翻等的操作；从而实现在检修库例行保养、维护的同时，完成混铁车倾翻角度等的校验、调试。

260t鱼雷型混铁车（鱼雷罐）倾翻限位控制台

260 t鱼雷型混铁车是供冶金企业运输高炉铁水专用铁路运输车辆，它的运用区域主要是炼钢倒罐站、炼铁铸铁间、排渣间、修罐间以及烘烤间等，主要是用来将高炉铁水运至炼钢厂、钢锭模厂或铸铁厂进行炼钢、浇注钢模或浇注铁块，也可用于短时储存铁水以协调炼铁和炼钢临时出现的不均衡状态。此外，必要时为提高钢水质量还可以在混铁车中对铁水进行脱硫、脱磷作业。鱼雷罐使用中是通过地面站操作对其实现倾翻控制。鱼雷罐的日常检修、维护实施范围是除混铁车控制系统之外的其他部分：整体外观、走行装置、钩缓及轮对等的检修与油润。但鱼雷罐限位控制系统等的操作和调试则只能在运用现场通过地面站的操作配合方能进行，由于鱼雷罐倾翻角度限位控制的准确与否对于鱼雷罐的安全运用至关重要，但因在检修现场没有地面站的配合无法实现鱼雷罐的限位倾翻角度的调试，致使很多运用罐即使完成定期的检修维护，也不能确保其倾翻角度达到使用要求，需要到作业现场通过地面站来调试合格的倾翻角度。这样，在运用罐数量多的情况下，很难有足够的时间在鱼雷罐运输作业现场做倾翻角度调整；此外，调整倾翻限位所需的时间段往往受生产调度的限制，这不但给运用单位造成操作不便，对检修人员来说更存在较大的安全隐患。一段时期以来，由于鱼雷罐倾翻限位不准确的原因致使运用单位与检修单位造成许多摩擦与困扰。

基于上述情况，解决鱼雷罐限位调整受限于地面站的问题是确保鱼雷罐安全、顺畅运行的重要任务。

一、鱼雷罐倾翻限位调整及其对检修质量的影响

鱼雷罐在出铁水时，对它的倾翻角度要求比较精确，当发现调试倾翻角度有误差需要调整时，要通过一系列的环节才能实际：首先，生产单位向调度部门反映鱼雷罐倾翻角度存在问题，再由调度部门通知检修单位处理问题，检修单位接到下达的指令后，再安排工作人员办理相关作业程序（如填写作业票等）后，人员到现场确认并由生产单位配合，依靠生产单位的地面站实现对鱼雷罐翻转控制及调试。由于整个鱼雷罐倾翻调试是在作业现场进行，往往调试过程中出现问题，也很难在现场处理，更无法实现对鱼雷罐的全面检修工作。所以，原有的方式是使鱼雷罐的常规维护与倾翻限位调整相分离，由于倾翻限位调整的地点受限，调整后的倾翻角度也常常难以达到要求。同时，在鱼雷罐倾翻作业现场进行倾翻角度的调整，存在环境复杂、视线不好、现场协调困难、电器部分监测不便等影响调试安全顺利进行的多方面因素。

从我们对八钢现有的44辆（还有12辆鱼雷罐即将投入使用）260t鱼雷型混铁车的现状调查情况来看，因鱼雷罐倾翻角度不准确需要调整的检修问题在逐年增加。据近半年的现场统计情况来看，每月此类的突发工作基本在5～19项，每台车现场检修时间大致包括：路程0.2～1小时，协调1～2小时，等待2～3小时，限位检修2～5小时等。

由此可见，因鱼雷罐限位不准确所耗用的检修时间已影响到设备维护工作的正常开展，同时也给安全生产埋下隐患。

二、解决鱼雷罐限位调整问题的方案选择

只有解决鱼雷罐限位调整受限的问题，才能从提高鱼雷罐检修质量，减少因此类问题对生产和维护带来的双重影响。解决这个问题可供选择的方案有几种，我们综合分析并选择。

1.改进原有的检修方式，在鱼雷罐的地面控制站派驻检修人员，利用作业间隙检查和调整鱼雷罐倾翻角度。其优点是：无需购置成本，且现有检修人员均熟悉设备，能够掌握调整技术。缺点是：首先，不能解决限位调整受地面站局限的根本问题；其次，这种方式需要增加检修人员，增加人工成本，但技术指标提升不高，且精准稳定性不能保证。

2.购进鱼雷罐倾翻限位控制设备。其优点是：能够从根本上解决这方面的检修难题。缺点是：购置成本较高，引进的原设备需花费20多万元，并且短时间内无法实现。

3.自主研制可移动控制台。它的优点是：不影响生产，成本适中，成本1万元左右，能够提高检修质量。但缺点是：存在一定难点；并且对倾翻电机的电流无法监测。

通过综合比较，我们选择最后一种方案作为解决方式。确定解决方案后，首先，对试制的鱼雷罐移动控制台的电气控制系统进行分析，以确定选择何种控制方式。从制作简单、易于操作的角度来看，控制系统采用手动切换，即使用按钮点动+手柄控制的方式来实现对鱼雷罐的倾翻控制。

三、制作鱼雷罐移动控制台

根据混铁车在作业现场通过地面站控制实现倾翻限位控制的原理，制作移动式鱼雷罐控制台，使鱼雷罐即使不依靠地面站也能够在通过移动控制台实现对鱼雷罐的倾翻限位等的测试；从而使鱼雷罐在检修库实施定检维护时，能够完成包括其倾翻限位调整等所有运用指标的调试，提升鱼雷罐检修速度和质量。

利用鱼雷罐地面操作系统的工作原理制作的移动式鱼雷罐控制台，使用鱼雷罐上的插座连接后，即能通过移动式控制台实现对鱼雷罐倾翻操作的控制。

1.电气原理。（1）移动控制台使用KT17-50/1凸轮控制器控制高速翻转电机启动和调相，调速采用TZ54-160/2B电阻器使控制器不平衡逐级切除。

对直流制动器的控制是通过使用交流单项220 V电压采用20 A桥式整流电路整流后由交流接触器C3控制制动器，C1交流接触器作为零压保护、连锁保护，从而实现对鱼雷罐正反转的极限控制。

C2中间继电器通过手动转换开关，利用鱼雷罐上的主令控制器控制鱼雷罐垂直度。使用DZ5-20/330空气断路器作为电动机的短路保护，Jl15-40过流继电器作为电机的过载保护，DX信号灯用来表示垂直到位正常信号。（见图1、图2）

（2）260 t鱼雷型混铁车低速倾翻直流电动机的控制方式。鱼雷罐的低速倾翻直流电动机电驱电源供给方式是采用三相全波整流220 V电压，串联电阻器R1、R2分别降压后，从而实现启动。

作用过程是：按下启动按钮SB2，直流接触器KM吸合，电动机M串联电阻R1、R2降压启动。同时，延时继电器KT1、KT2吸合，延时继电器KT1常开点延时两秒闭合，切除电动机串联电阻R1；延时继电器KT2常开点延时四秒闭合，切除电动机串联电阻R2；此时电动机正常运转。电动机励磁电源采用调压变压器供给170 V～220 V交流电源，经过单项桥式整流为脉冲直流电源，ZC1、ZC2直流接触器由主令控制器的开关ZK分别控制正负极调换来改变电动机的正反转。用KM长开触点控制制动接触器ZD，制动直流接触器ZD控制直流制动器。（见图3）

2.实施过程。（1）准备制作移动控制台的主要配件有：移动电缆盘1个，凸轮控制器1台KT17-50/1，电阻器1台TZ54-160/2B，空气断路器1个DZ5-20/330，交流接触器2个，中间继电器1个，过流继电器1个Jl15-40，信号灯DX2只等。（2）把控制台配件组装在带轮的可移动小车上。（见图4）

3.设计图。

图1　移动式鱼雷罐控制台原理图

图2　移动式鱼雷罐控制台主回路图

图3　鱼雷罐低速倾翻直流电动机控制原理图

图4　移动式鱼雷罐控制台实物

四、移动控制台在实际使用中的情况

移动控制台使用按钮操作，通过蠕动调节能够完全达到正负108°的精准度要求。

在实际运用中，检修人员可以方便地运用移动式鱼雷罐控制台实现对罐体倾翻角度的控制，对鱼雷罐的限位校正不再受限于依托地面站才能完成，这样，对鱼雷罐限位的调试工作在不影响生产的情况下就能够实现。

优点主要有以下几方面：

（1）大大提高了鱼雷罐调试效率，此前，鱼雷罐限位调试要与运用方协调时间，在生产许可的情况下方可进行；而现在能够在修包间对所有备用罐实施限位调试，使其限位控制达到规定要求。

（2）填补鱼雷罐在定检修中的空白环节，提升了鱼雷罐检修质量。

（3）节省了购置检修用的地面站设施的大额费用。

五、结束语

移动控制台使用简单、方便、快捷，对于鱼雷移动控制台的运用对于260 t鱼雷型混铁车限位控制系统的调试及检修质量、速度的提升有显著意义。

罐检修效率及质量的提高十分显著；投入使用后，在实际工作中因鱼雷罐倾翻限位不准确需要调整等突发性事件基本消除，每辆入库检修的鱼雷罐能够在检修间就完成精确的倾翻限位调整等工作，极大地保障了定检后出库的鱼雷罐的检修质量，基本消除在运用罐作业现场做倾翻限位调整的现象，既保障了安全生产，也减少了现场临修所耗用的人力和时间。

参考资料

［1］大连重工.起重集团有限公司260t鱼雷型混铁车使用说明书，2010（10）.

［2］邵沧忠，最新实用电工手册.北京：化学工业部出版，2000（1）.

［3］任艳君，他励直流电动机的调整指标.机械工业部，2010（11）.

［4］王志新，直流电动机调整系统的特性与优化.机械工业部，2010（10）.2015.3.31