触控器原理与安装教程

万钟

一、触控器的原理

触控器是Power Tech机器人比赛的主要器件，它的主要功能是电子开关。在电子线路中，常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。

图1是台湾Power Tech青少年科技创意比赛的电子触控器，它就是一个电子开关，只有启动与停止这一个功能。图1a是2014年台湾推出的电子触控器，图1b是2013年以前台湾推出的继电器自锁触控器。两种触控器功能完全相同，电路上都有4个插座：1个两芯插座与电池盒连接，电源接入；1个三芯插座与电动机连接，负载接入；2个四芯插座，每个四芯插座与两个微动开关（如图1c）连接。两个开关并联，接力时控制机器人的启停。触控器电路板左上方是启动按键的接入插座，这个插座靠近电容，与它连接的微动开关安装在机器人的后面；右上方是停止按键的接入插座，这个插座靠近发光二极管，与它连接的微动开关安装在机器人的前面。

二、触控器的安装

拿到触控器以后，首先连接外部元件，检查无误之后接入电池。完成连接后（如图2），打开触控器的电源开关，此时发光二极管会发光，用手触碰后触碰微动开关（靠近发光二极管），电动机启动，开始旋转；用手触碰前触碰微动开关，电动机停止。反复试验微动开关的启停功能，一切正常之后，切断电源开关，备用。

给机器人安装微动开关支架和机器人尾巴，制作方法参照图3。作为微动停止开关支架和机器人防撞支架的前支架要长一些（如图4），作为拔河的尾巴和微动启动开关支架的后支架的中间一定要安装螺丝，以备拔河用（如图5）。

为了保证触控的效果，微动开关的金属片上需要安装保证碰撞成功的碰撞片（如图6）。endprint