电动汽车的线控泊车辅助系统



电动汽车的线控泊车辅助系统

介绍了由法国大陆汽车公司设计的新型半自动、线控泊车辅助系统。此系统集成在欧盟资助POLLUX项目中TH!HK城市电动汽车中。线控泊车辅助系统基于手柄模式，位于车辆换挡机构的后方，以方便驾驶员操作，此设计的目的是降低该系统成本和设计的复杂性。该系统不需要额外的传感器测量泊车周围环境空间距离，只利用原车自带超声波传感器系统进行障碍物距离探测。驾驶员在系统工作时需要做的就是通过检查倒车镜适当地修正车辆的位置，以保证泊车安全。由于驾驶员的参与，则本系统被称为半自动线控泊车辅助系统。

该系统为一个类似手柄驱动系统（图1）。泊车手柄在泊车过程中同时控制车辆的转向盘、车辆泊车速度、车辆牵引力控制系统。该系统需要预先进行编程设置，在系统工作中驾驶员仅仅控制手柄即可，无需操作脚踏板。手柄系统中将有一个快速、安全的电机控制装置。驾驶员通过手柄控制车辆牵引力矩和速度。系统通过内部程序和驾驶员的操作互动确定出一条优化的移动泊车轨迹。详细介绍了整个系统的路径优化算法。

图1　安装在Th!nk电动汽车上的半自动线控泊车辅助系统

Mariano SANS. Electric vehicle symposium and Exhibition (EVS27),Barcelona,spain,17- 20 Nov. 2013.

编译：刘刚