试论我国农机自动化现状及发展趋势

钟朝鸷

广东省现代农业装备研究所

试论我国农机自动化现状及发展趋势

钟朝鸷

广东省现代农业装备研究所

本文简要的阐述了我国发展农机自动化的必要性，认为我国现阶段发展农业机械的自动化控制技术具有十分重要的现实意义。在此基础上，对我国农机自动化的现状及发展趋势进行了较为详细的探讨。

农业机械；农机自动化；发展趋势

我国幅员辽阔，农村人口众多、面积广大。虽然自改革开放以来，我国的国民经济结构发生了巨大的变化，但农业经济依然占据不小的比重，在国民经济中的重要地位没有发生多大的改变。农业机械是农业经济发展的重要基础，是农业现代化的基础硬件。在我国目前的农业发展中，农业机械的作用正日益突显，尤其是农机自动化，对于提高作业效率，降低作业成本，改善作业环境具有十分重要的影响。

一、我国发展农机自动化的必要性

随着我国国民经济的飞速发展，一个突出的现象就是农村人口在大量的向城市涌动，这一方面与我国城市化进程加快有着直接的关系，另一方面来说，也是社会发展的一个必然趋势。农村人口的流动，造成了我国农业劳动力的大量减少，为我国农业的持续发展造成了不不小的压力。就现阶段来说，农村劳动人口的减少是不可避免的一种趋势，要解决这一问题，光靠在政策上加强农业补贴并不能解决根本问题，加强农业现代化、机械化才是解决问题的关键。农机自动化是农机“三化”的重要组成部分，大力加强农机自动化，可以有效的提高农业生产的作业效率、减小农业生产的成本投入，对于解决我国农村劳动力减少的问题来说，具有十分重要的现实意义。

目前，我国正面临较为严峻的环境保护与资源压力，农机自动化可以在一定程度上达到节约资源，减少资源消耗的作用，而且自动化在降低生产成本方面作用明显。此外，随着我国市场化程度的不断提高以及人们对农产品质量要求的不断提升，国外大量物美价廉的农产品正在不断进入国内市场，这对我国农业生产提出了更高的要求，农业自动水平的高低在一定程度上也决定着农产品的质量，因此，大力发展农机自动化，对于我国农业经济现阶段的发展来说是十分必要的。

二、我国农机自动化的现状

我国农业机械的发展起步比较晚，性能和技术水平与发达国家相比还有较大差距。但我国是一个农业大国，农业发展历来是国家十分重视的重点领域。虽然起步较晚，但我国农业机械的发展还是比较迅速的。从目前我国农业机械的普及推广情况来看，全国重点农业生产地区的农业机械普及率较高，基本实现了农业生产的全机械化。虽然我国各地区的地形地貌较为复杂，农业机械的普及相对不平衡，但从总体上来说，农业机械在全国农业生产中的利用率还是比较高的，县级以下地区基本也实现了农业生产的机械化或半机械化，这对于我国农业机械的自动化发展来说，是十分重要的基本条件。

近年来，随着我国在电子领域、计算机领域以及信息化领域的技术水平不断提高，农业机械自动化的技术水平也在不断的提高，自动控制技术在农业机械上的应用也得到了越来越高的重视。从应用的现状来看，已有农业机械及装置的部分自动化控制已经取得了较好的应用效果，极大的提高了已有农业机械及装置的作业性能和操作性能。如在在农用拖拉机上已广泛使用了机械油压式三点连结的位调节和力调节系统装置，性能更加完善的电子油压式三点连结控制系统装置也已经开始了应用；能提高旋耕机作业精度的水平及耕深自动控制系统在拖拉机上也已经广泛使用；能减轻驾驶员负担并提高作业效率的拖拉机的自动操向控制系统也已经有所应用。施肥播种机已经有根据行驶速度和检测种子(或肥料)粒数来确定播种量是否符合要求的装置以及将马铃薯种子割成两瓣后播种的装置。移栽机已经有传动链式、输送带式自动移栽装置以及塑料穴盘自动供苗装置等。插秧机上已经广泛使用了机体的水平控制装置、转弯时的自动减速装置和自动供苗装置等。其它如喷雾机、联合收割机、挖掘收获机、干燥机等也都已经采用了大量的自动化控制装置，基本实现了生产作业的自动化或是半自动化。在已有农业机械及装置无人自动操作方面，田间作业机械利用直接导向法已经实现了旋耕机、割草机、自走式联合收割机、自走式农药喷雾机等的无人自动操作；利用无线遥控操向的间接导向法也已经实现了割草机、插秧机、农药喷雾直升机等的实际应用。而一些农业生产中的固定机械如谷物干燥机、分选机、温室等也已经开发出了全自动操作系统，有些已经进入了实用阶段。农业机器人是农业自动化的高端应用，目前一些研究成果也已经在农业生产进行了应用，如使用机械手的果蔬自动采摘机等。

三、我国农机自动化的发展趋势

我国农机自动化的发展，与我国农业发展形势与趋势是紧密相关的。由于我国农业生产多年来一直是农民自治的发展模式，农机的发展也是与这种农业发展模式相适应的，中小型农业机械在我国占据十分重要的比重。随着近年来我国农业生产模式与生产环境的变化，农村土地的集中度也在不断的提高，对于农机自动化的需求也在发生着变化。而我国农业生产的资源、能源问题也对农机自动化的发展趋势产生了一定的影响。此外，我国的农机自动化控制技术的成熟度还有待进一步的提高。

综合我国农机自动化的发展现状，在当前阶段，进一步提高我国农业机械自动控制技术的成熟度，逐步从中小型农机自动化向大中型农机自动化发展；重点发展节水、节肥精准农业技术体系的自动化控制，实施精准灌溉、精准施肥，提高水资源和化肥资源的利用率；将计算机视觉技术、GPS技术、RS技术以及GIS技术等应用于农业自动化领域是我国农机自动化发展的趋势。目前，一些发达国家在农机自动化领域已经取得了很好的应用效果，虽然国情不同，但借鉴这些发达国家的农机自动化发展与应用经验，对我国农机的自动化发展来说也是十分重要的。

四、结束语

农机自动化是农机三化的重要组成部分，也是农机三化逐步发展的关键一步。目前，我国虽然在自动化控制技术领域、信息化技术领域以及智能化技术领域已经逐步建立起了一定的发展基础，但农机自动化的发展还处于一个相对滞后的阶段，要实现我国农机的三化，还需要投入更多的人力、物力，还需要有一段较长的路要走。

[1]耿效华.发展我国农业机械自动化、信息化和智能化的必要性和重点领域[J].中国农机化,2007,05:50-52.