多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用

王永胜+王燊

【摘要】机器人是现今科学领域研究的一个热门项目，机器人的自主性以及机器人的功能性与科技的发展状况直接挂钩，机器人焊装线是机器人功能体现一个重要方面，本文主要研究的内容为多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用。

【关键词】多PLC；多级现场总线；机器人焊装线；应用分析

机器人焊装线的出现是焊装生产线自动化水平提升的一个标志。机器人焊装线中机器人是焊装生产线中的主力，该种机器人的出现不仅仅体现先进科学的快速进展，还能够实际的减少焊接流程中出现的人员伤亡，因此，具备进一步研究的价值。机器人焊装线存在的主要问题是由于成本受限问题，大部分的工厂所使用的机器人数量较为有限，导致机器人的工作量增加，机器人的工作复杂程度相应提升，对于无自我意识单纯靠程序控制的机器人而言容易出现问题，如由于运行速度快、运行量大、出现程序紊乱等，通过实际的研究应用分析发现，多PLC及多级现场总线能够有效的应对这一现状，控制好机器人的正常工作。

1机器人焊装线运行现状

机器人焊装线保证正常运作的条件包括机器人程序正常、机器人装置正常、机器人统一性较高、焊装线全面管理以及流程衔接顺畅等，机器人焊装线处于完善阶段，需要进一步研究的内容较多，需要进一步改进的方面较多，同时在扩大范围的应用过程中，机器人焊装线存在的缺陷也逐步体现出来，通过实际的调查分析发现，机器人焊装线存在的主要问题包括对于资金相对有限的工厂而言所能够提供的机器人数量有限，机器人所需要承担的工作复杂性相对较高，工作量相对较大，负荷高，并且针对机器人的定期检查以及维修较为有限，主要原因是各大工厂较为注重眼前利益，认为检查维修费时费力费钱，导致机器人的寿命较短，损坏较快，还存在的问题是对于机器人运作的交叉性程序掌握较为有限，无法进行及时的程序更新以及程序更改，导致机器人的运作效率以及机器人的焊接质量受到直接的影响，导致出产的产品质量较低，对于工厂而言不仅影响声誉，还严重浪费材料，对于工厂提高竞争力以及进一步发展较为不利：对于工厂规模较大、资金流动较为方便的焊接企业而言，机器人焊装线存在的主要问题是机器人焊接工作进展的管理较为困难，管理产业线较为不全，人工管理效果差，在该种情况下，一旦出现个别机器人由于程序或者设备上问题而出现操作错误，无法在第一时间内发现，会导致整条生产线受到影响。现今机器人焊装线还存在各方面的不足之处，但是其所发挥的价值也是不容忽视的，对于工厂生产的推进也是有目共睹的，需要对具体的缺陷进行详细的探究分析，进而找出相应的解决措施，让机器人焊装线进一步完善起来，全面发挥作用。

2多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用

由于机器人缺乏主观意识，无法实际的判別工作的最终效果，因此在机器人焊装线的生产线流程中也需要人工的参与，主要作用就是发挥辅助效果，如暂停机器人生产操作，启动机器人操作，以及检查焊接效果，对于残次品进行剔除等，机器人焊装线的主力仍为机器人，根据现今机器人焊装线存在的主要问题分析得出，机器人焊装线改进的主要方向是提高对焊装生产线的控制力度，通过多种应用探索表明多PLC及多级现场总线控制系统效果较为显著，能够有效的控制焊接机器人的工作进展，并且进行相应有效的调节。

2.1多PLC及多级现场总线

PLC是一种可编程逻辑控制器，其主要应用的范围就是工业生产，根据指定的内容以及控制的内容输入相应的信息以及相应的数据，通过运算、信息分析对指定的对象进行控制，一般控制同一类型的器械生产操作，而多PLC能够控制不同对象进行制定的操作，能够控制器械进行不同任务操作生产，提高生产的效率以及稳定性，能够减少器械出现的程序错误以及器械出现的操作紊乱的概率。现场总线是一种数据总线，应用的范围也是工厂生产，主要作用是控制各种设备之间的连接，控制各种设备之间的生产顺序，保证各设备的信息传递稳定性，保证相关控制系统以及控制设备能够及时接收到所需要的信息，多级现场总线是能够同时对多种现场设备进行控制，全面保证各种设备与控制系统之间的信息传递。多PLC和多级现场总线共同组成的控制系统存在的优势包括控制全面、指令清晰、运作协调、控制效果突出、能够及时发现存在的问题采取解决的措施等，多PLC及多级现场总线是工业生产过程中应用较多的一种控制系统。

2.2多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中具体应用

多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中所发挥的作用极为显著，实际的控制住机器人复杂操作情况，解决机器人焊接过程中出现的无序紊乱状况，为明确化多PLC及多级现场总线控制系统的使用情况，对多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的具体应用进行详细说明，机器人分工明确，种类较多，为适应这一现象采取每条生产线设立所需要的PLC的控制方式，按照生产顺序生产线分别为底板线一个PLC、主线两个PLC、输送线一个PLC、调整线一个PLC、输送线一个PLC，一共六个PLC，利用现场总线将六个PLC连接起来，保证六个PLC之间的信息传递输送稳定，这样设立能够保证控制的内容分明，控制全面性以及控制的稳定性，对于不同环节的生产流程而言内部控制仍旧较为复杂，主要就是每一条生产线所生产的工序以及操作较为复杂繁琐，需要进一步细化，利用现场总线进行特定PLC系统的组网控制，使用现场总线能够实际的掌控生产车间内的生产情况，以及能够及时的掌握出现的问题，并且及时获取具体的信息，采取相应的对策，该种细节化的控制方式能够最大限度的减少故障的出现。

3结束语

多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用效果较为显著，能够实际的解决存在机器人操作负担大，脱离控制的问题。