ECO—BL比例速度航行的魅力[4]

徐玮+王力伟

完成了比例速度航海模型的组装和调试后，接下来的步骤是下水试航，对其进行航行调试。要想提高比赛成绩，最好按部就班进行模型的试航、调试和航行训练。

试航和调试

一、航行前准备

完成上层建筑的制作和组装后，把电机和动力装置（推进器）安装到位，再将电线、开关按电路图连接妥当，装上电池，就可以试航了。

试航指的是把模型放在水上，进行一系列航行试验。试航的目的有两个，一是检查模型的航向稳定性和船体水密性，二是进行压载调整。虽然比例速度航行项目不追求模型的极致速度，但要求其航向稳定。

试航前，操纵手要在岸上对模型做一个全面检查，主要察看动力装置与电源是否接触良好。最好先做一次空转试车，确认没有问题后再下水试航。

1.检查电路

启动开关，观察螺旋桨的旋转方向。如果接线有误，电机会带动螺旋桨反转，推进效率大大降低。若此时模型在水面上，会倒着行驶。一旦发生这种情况，必须把电机的两根接线进行调换。

2.检查船体水密性

这一步需将模型船轻放在水面上，静待一段时间（2分钟左右），检查船体有无渗漏水的状况。如果有水进入舱内，必须找出渗漏点。如果漏水点是轴套管，可往注油孔中加入少许黄油。

3.检查静浮状态

将模型轻放在水面上，观察其静浮状态。理想船体应能平稳地浮在水面上，其船身水线与水面一致，无前倾、后倾、左倾、右倾等现象。

如发生倾斜，应调整船体的重心位置。可用橡皮泥把小铅块粘在船舱适当位置，来回调整船体重心。另外，需检查船舱内的各种设备，如电机、电池等是否固定牢靠，最终调整至模型达到正浮状态。再就是重点检查一下动力推进器是否完全浸没在水中。若没有，一定要在模型船体内增加配重，直至螺旋桨完全浸入水中。

检查模型船体静浮状态的工作非常重要。如果未能调整至正浮状态，那么模型船在航行过程中容易改变航向。而即使调整至正浮状态，舱内设备的移动也会使模型航行不稳、航向难以调正。

二、正式下水试航

初次试航最好选择无风天或小风天进行，并选择顺风或侧顺风。由于完全进入水下的动力螺旋桨在工作中受侧向反作用力，因此单桨模型容易发生偏航，可通过调整舵的角度来解决。掌握了试航和调整舵面的方法后，再进一步摸索在不同风速、风向情况下左右手双向放航的技巧。

正确的放航姿势，是在比例速度航行竞赛中获得好成绩的关键之一。操纵手要自觉养成放航时双脚与肩同宽、自然下蹲的姿势，双手托住船体；然后把模型放在水面上，启动开关，两手手掌平伸，轻轻扶住船艉两侧，船艏对准前方选定的目标；让船艉、船艏及门标中点三点一线，再松开双手，让模型慢慢地滑出去。模型出发后，观察其航迹，切忌在船艉系细绳。

经过几次试航，如果发现模型总向一侧偏航，要调整一下船舵的角度。如果向右偏航，就把舵面向左调整；向左偏航，就把舵面向右调整。

由于每次竞赛运动员分配到的起航点不同，因此只有熟练掌握左右手双向放航技巧，才能确保好成绩，否则犯规次数太多，反而会出现不战自败的局面。

航行训练

开始航行训练前，一定要给自己制定一个明确的训练计划，然后有针对性地朝着这一目标努力。学生可在老师的指导下完成计划的制定。

初次航行训练时，可缩短门标与起航线的距离（控制在3-5米），重点放在提高船模出手时指向的准确性上。在出手动作定型后，再不断加大这一距离。

经过一系列航行训练，运动员要做到对自己的模型心中有数，如熟知其航行特征和航行轨迹，并充分掌握模型的调整方法。只有这样，才能在竞赛中处于有利地位。

模型在航行过程中，时常会受到风的影响。在实际放航时要注意观察这种影响，并根据风向、风速的大小灵活地修正出手的方向。

在比例速度航行竞赛中，按规则每位运动员都有 1分钟的准备时间。选手务必充分利用好这一规定，在容许的时间范围内找到水况较平缓的时刻放航模型。在平时的训练中，教练可在旁协助初学者判断放航时机。

稳定的航速，是取得好成绩的又一个关键因素。为了获得较稳定的航速，操纵者可从以下几方面对模型进行调试。

1.为自己的模型准备几支不同螺距的螺旋桨。通过平时训练中的对比试验，选出能让模型船以最接近理论计算速度航行的动力螺旋桨。

2.选择同型号产品中的大动力电机。这样模型船的动力系统会有富余推进力，更易保持稳定的航速。

3.调整模型船动力轴系之间的平行度、垂直度和同心度。

4.选择高能量锂电池，并让它在规则允许的电压内尽可能达到最大值。

5.使用脉冲式充电器进行动力電池的充电。

每次航行训练完毕，要先用软干布把船身擦干，然后从模型船舱内取出电池，并往轴套中滴入润滑油。如果发现舱内进水，用棉花或干布吸干，同时把舱体敞开，在通风干燥处晾干后收起。

竞赛方法

通常，电动动力航海模型的比赛场地为长方形水域。全长600毫米以下的小型航海模型比赛，可在3米×10米的水池中进行。

比例速度航行项目的成绩包含航向分、航速分和登记证书填写分（理论计算得分）。比例速度航行项目进行时，单艘模型从放航台出发，过启航线时开始计时，抵达终点线时结束计时。以此为依据，计算模型船的航行速度。

航向分最高为100分。如果模型恰好到达终点线的中间标记，得100分；离中间标记越远，分数越低；未到达终点线或者偏航，无航向分。

在保证航向得分的同时，还要保证航速得分，满分为100分。计算时将模型在本轮的实际航速与设计航速相比，每正负误差5%减去10分；误差超过正负100%，该轮航行计0分。调整模型航速的措施有很多种，笔者推荐使用加装“变速龙”电调的方法。其最大优点是简单易行，且效果立竿见影。

以上规则可用在本队间的模拟比赛中。如果操纵者学会了在比赛中不断调整模型并及时总结经验，假以时日定能取得优异成绩。

填写登记证书

填写登记证书分实际上是理论计算得分。运动员如能懂得其中的原理，可为今后从事航海模型运动乃至科研工作培养良好的习惯。错误的理论计算结果将直接影响比例速度航行赛的总成绩。

在登记证书中，每一空格填写正确得2分，共10个空格，满分20分。填写时需特别注意自己的参赛组别。

少年组可在经济航速航行时间（秒）、最高航速航行时间（秒）两个指标中任选一个填写。建议选择最高航速航行时间（秒）。这是因为在模型船速较快时，这一性能指标不仅相对稳定，而且完成该指标所需的时间也短，有效降低了比赛事故的概率。

青年组可在经济航速航行时间（秒）、最高航速航行时间（秒）两个指标区间中任选一个，自行计算竞赛速度并填入登记证书中；裁判员按选手所填的竞赛速度进行评判。一旦计算出错，运动员的航速分计0分。这里同样建议青年运动员选择最高航速航行时间（秒）区间，理由同上。

至此，提高比例速度航行竞赛成绩的方法介绍完毕。在调试过程中，运动员要学会辩证地看待问题，综合考虑模型船发生故障的原因。切忌头痛医头、脚痛医脚，片面、单独地解决某个问题。

在解决具体技术问题时，推荐采取排除法，即在保证其他条件参数不变的前提下逐一调试，千万不要怕麻烦。举个例子，电动动力系统如果采用不同型号的电机，那么在调试过程中会得出一系列对应的数据；采用不同型号的锂电池，在调试过程中会产生一系列对应的数据；更换不同的动力螺旋桨，又会得到一系列对应的数据……要是在调试过程中同时改变两个及以上的参数，就无法判别起关键作用的因素。

把影响比赛成绩的问题逐一解决，再在航行训练中反复试验、不断积累经验，是每个优秀航海模型运动员的必经之路。