智能宠物喂食机器人

2017-11-24 12:22陈颜龙
科学24小时 2017年11期
关键词:执行器时间段马达

陈颜龙

很多学生的家里都养着宠物,有些时候难免因为种种原因,没有办法按时给宠物喂食,如果一次性给宠物准备大量的食物,宠物又可能过度食用。那么,有没有办法让宠物能够在特定的时间享受到适量的食物呢?办法就是用我们上期提过的开环电子控制技术。

接下来,让我们设计并制作一款智能宠物喂食机器人吧。

该控制程序的输入量为设定的时间段,即开始和结束传送事物的时间点设定。控制器为C500控制器,主要功能是设定时间段,并控制执行器的运行。执行器是电机和皮带轮,负责将下料器中的食物传送出来。被控对象是下料器。输出量为下料器是否下料。

1.材料准备

电机1个、矿泉水瓶1个、控制器1个、皮带轮1组、PV管1根,结构材料若干。

2.制作步骤

(1)搭建食物传送部分

①利用软质金属材料弯折一个L型支架;

②将马达固定在底座上,并与皮带轮主动轮相连;

③将PV管加工成如图所示的样子作为传送管道,并固定在支架上;

④将一个转轴与从动轮相连,转轴中间设置一个可拨动食物的机构。

(2)搭建喂食机器人支架部分

①利用金属结构搭建一个支架,中间用一根横条分隔,上方为一个开口的方形;

②将控制器固定在支架侧边。

(3)将上述两部分组合起来

①将食物传送部分和支架連在一起;

②将矿泉水瓶做成的漏斗扣在传送管道上;

③将马达连线与控制器相连。

定时器设置时间点和时间段。到了设定的投放时间,CPU就自启动程序给马达供电,马达带动皮带轮转动,从而带动翻板转动(打开食物出口),将食物传送给宠物。传送食物的时间结束,则CPU停止给马达供电,从而停止给宠物传送食物(关闭食物出口)。

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