一种自动驾驶汽车结构设计

一种自动驾驶汽车结构设计

介绍了一种自动驾驶汽车的结构设计，用户可通过操作智能手机中的应用程序来规划汽车的行驶路线。自动驾驶汽车应用GPS、光探测与测距雷达（LiDAR）、摄像机及传感器进行导航，应用声纳系统在短距离内防止碰撞。由于目前交通法规的限制，建议将自动驾驶汽车用于短程行驶（如校园和工厂内）。

目前，图像识别技术已经成熟，该技术可应用于汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）。LiDAR通常用于精确测距，可以保证车辆行驶安全。将图像识别技术和LiDAR相结合，设计了一种基于小型电动汽车的自动驾驶汽车结构。该结构修复了由车体和电机控制机构引起的车辆行驶方向误差，并且提高了车辆的道路适应性。此外，自动驾驶汽车利用旋转编码器、加速度传感器、电子罗盘和超声波传感器等多种传感器，可以有效避障，使系统更安全、更高效。

所设计的自动驾驶汽车结构分为路线规划、实时GPS定位、前置相机图像识别和LiDAR障碍物检测4个部分。当用户通过智能手机规划好汽车行驶路径后，汽车会沿规划好的路径自动行驶。汽车在行驶过程中通过GPS获取实时位置，通过LiDAR及车载传感器检测及避免障碍物。基于上述技术，所设计的自动驾驶汽车实现了近距离自动行驶。

Ching-Lung Su etal.2016 International Conference on Consumer Electronics-Taiwan.

编译：徐嘉浩