张秋颖, 周鸣君
(吉林大学 数学学院, 长春 130012)
考虑如下抛物系统的近似可控性:
(1)
不同于古典理论, 本文将边界分为弱退化边界、 强退化边界、 非退化边界. 其中强退化边界上的方程展现双曲特征, 弱退化边界则表现为抛物特征. 显然a在侧边界∂Q×(0,T)上的某些点为零, 因此方程(1)在{(x,y,t)∈∂Q×(0,T):a(x,y,t)=0}上是退化的. 根据文献[1], 可给出如下初边值条件:
其中:u0∈L2(Q);
式中0<δ 目前, 对非退化线性和半线性抛物方程控制理论的研究已有许多结果[2-4]. 文献[5-12]研究了退化抛物方程(组)的可控性. 文献[9]研究了下述高维情形退化抛物方程(组)的近似可控性: (x,t)u)+c(x,t,u)=h(x,t)χD, (x,t)∈Ω×(0,T). (4) ‖u(·,T)-ud(·)‖L2(Q)≤ε. (5) 类似于文献[1]中的推论2.1和注2.1, 可证: 注1若u∈B, 则在迹的意义下u|Σ=0, 但在(∂Q×(0,T))Σ上一般没有迹. 其中DT=D×(0,T). 则称函数u∈L∞(0,T;L2(Q))∩B是问题(1)-(3)的弱解. (6) (8) 其中k=1,2,…, 且当k→∞时,ck→c和fk→hχD于L2(QT),u0,k→u0于L2(Q). 考虑正则化问题: 根据抛物型方程的古典理论, 问题(9)-(11)存在唯一古典解uk. 在方程(9)的两端同时乘以uk, 并在Qs(0 于是由Gronwall不等式, 得 利用Cauchy不等式并结合式(8), 可证 (14) (15) 在式(14)中令k→∞, 由式(15)即得式(6). 于是 从而 由Cauchy不等式并结合式(8)和式(14), 可证 一些教师在课堂练习中没有按照教学目标去对练习内容进行整合,受“熟能生巧”思想的影响,认为学生练得多掌握的就扎实,所以在课堂练习中单纯让学生进行模仿练习,这样很容易使学生产生厌倦感,学习数学的兴趣也会大大下降,更无法带动学生进行思考。 令k→∞时, 由式(15), 得 利用Holmgren方法可证问题(1)-(3)弱解的唯一性, 证明过程类似文献[9]中命题2.1. 证毕. 先考虑问题(1)-(3)的对偶问题, 即 定义映射 其中v是对偶问题(18)-(20)的弱解. 由定理1可知L为L2(Q)×L∞(QT)到L1(QT)的连续线性算子. 由文献[13]知, 对偶问题(18)-(20)的弱解v有唯一延拓性质, 即 L(v0,c)=0, a.e.(x,y,t)∈DT⟹ L(v0,c)=0, a.e.(x,y,t)∈QT, (21) 表明L是单射. 取定ε>0,ud∈L2(Q)和c∈L∞(QT), 定义泛函 它满足以下两个性质[11]. 类似于文献[14-15]中的结论, 可证: (22) 下面利用引理1证明系统(1)-(3)的近似可控性. 证明: 注意到方程(1)是线性的, 不妨设u0(x,y)=0, a.e. (x,y)∈Q. 否则, 可将u写成两个解之和: 一个是具非齐次初值固定系统的解, 另一个是具齐次初值控制系统的解. 情形1) ‖ud‖L2(Q)≤ε. 情形2) ‖ud‖L2(Q)>ε. (23) 将方程(1)两端同时乘以θ, 有 (24) 由θ是问题(18)-(20)在v0=θ0时的弱解知 (25) 由式(24),(25)并注意式(23), 有 证毕. [1] YIN Jingxue, WANG Chunpeng. Evolutionary Weightedp-Laplacian with Boundary Degeneracy [J]. Journal of Differential Equations, 2007, 237(2): 421-445. [2] Fabre C, Puel J P, Zuazua E. Approximate Controllability of the Semilinear Heat Equation [J]. Proceedings of the Royal Society of Edinburgh, Section A: Mathematics, 1995, 125(1): 31-61. [3] Russell D L. Controllability and Stabilizability Theory for Linear Partial Differential Equations: Recent Progress and Open Questions [J]. SIAM Review, 1978, 20(4): 639-739. [4] Fujii N, Sakawa Y. Controllability for Nonlinear Differential Equations in Banach Space [J]. Automatic Control Theory and Applications, 1974, 2: 44-46. [5] DU Runmei, WANG Chunpeng. Null Controllability of a Class of Systems Governed by Coupled Degenerate Equations [J]. Applied Mathematics Letters, 2013, 26(1): 113-119. [6] DU Runmei, WANG Chunpeng, ZHOU Qian. Approximate Controllability of a Semilinear System Involving a Fully Nonlinear Gradient Term [J]. Applied Mathematics and Optimization, 2014, 70(1): 165-183. [7] Cannarsa P, Fragnelli G, Rocchetti D. Controllability Results for a Class of One-Dimensional Degenerate Parabolic Problems in Nondivergence Form [J]. Journal of Evolution Equations, 2008, 8(4): 583-616. [8] WANG Chunpeng. Approximate Controllability of a Class of Degenerate Systems [J]. Applied Mathematics and Computation, 2008, 203(1): 447-456. [9] WANG Chunpeng. Approximate Controllability of a Class of Semilinear Systems with Boundary Degeneracy [J]. Journal of Evolution Equations, 2010, 10(1): 163-193. [10] WANG Chunpeng, DU Runmei. Approximate Controllability of a Class of Semilinear Systems with Convection Terms [J]. Journal of Differential Equations, 2013, 254(9): 3665-3689. [11] ZHU Yingjie, DU Runmei, BAO Lianzhang. Approximate Controllability of a Class of Coupled Degenerate Systems [J/OL]. Boundary Value Problems, 2016-07-11. doi: 10.1186/s13661-016-0637-0. [12] 杜润梅, 祝英杰. 一类边界退化抛物系统的近似可控性 [J]. 吉林大学学报(理学版), 2013, 51(5): 852-854. (DU Runmei, ZHU Yingjie. Approximate Controllability of a Class of Parabolic Systems with Boundary Degeneracy [J]. Journal of Jilin University (Science Edition), 2013, 51(5): 852-854.) [13] Saut J C, Scheurer B. Unique Continuation for Some Evolution Equations [J]. Journal of Differential Equations, 1987, 66(1): 118-139. [14] Lions J L. Remarques Sur la Contrabilité Approchée [C]//Spanish-French Conference on Distributed-Systems Control. Mlaga: University of Mlaga, 1990: 77-87. [15] Lions J L. Remarks on Approximate Controllability [J]. Journal d’Analyse Mathématique, 1992, 59: 103-116.1 适定性
2 近似可控性