基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

孙航

摘要：机器人在生活的多个方面都得到广泛应用，生产配件和简单再生产都广泛应用，机器人的应用也是人民追求高质量生活的第一步同时也是最重要的一步，因此如何使得机器人自动化生产是每个从事此方面工作人员义不容辞的责任。所以在机器人自动化生产线设计过程中，要做出正确的抉择来提升机器人协作装配方法的完善。本文结合个人实践工作经验，对PLC控制下的机器人自动化生产线设计进行深入总结，从深层次了解问题的根源，提出新思考，更全面更具体的了解自动化机器人生產线新进度。

关键词：可编程逻辑控制器；自动化生产线；PLC学习设计

引言

机器人发展跟国家的科技发展、经济CPA有着直接联系，也影响着一个国家的经济和社会环境的稳定，科技问题与经济社会发展有着密不可分的联系。但是，由于种种原因，我国的科技工作不能做到面面俱到，跟整个地区的经济发展水平不成正比，而且机器人智能运动由于技术水平引进和技术人员不足导致发展局限。机器人研究代表了工业发展的趋势和问题导向，是值得社会关注的问题。目前PLC控制下的机器人自动化生产线设计是机器人发展最前端的问题之一，是能够对机器人行业的发展和开发产生重大影响、具有重大探讨意义的问题。

1机器人发展

机器人早在我国西周时期就有相关记载，有好多涉及机器人的文章记载，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人，最具色彩的是春秋时期的鲁班，鲁班曾制作过一只木鸟可以在空中飞行，充分说明我国早已有机器人概念的出现[1]。在现世纪机器人已广泛应用与很多行业：汽车部件制造、机械零件制造、电子器件、食品包装等，在工业生产中，弧焊机器人，点焊机器人，喷涂机器人及装配机器人等都被大量使用。

2机器人的问题

我国传统观念根深蒂固是经济和科技方面一直没有进展的最关键的原因。传统工业手段是一种发展稳定但没有提升空间的发展状态，也是一种经过祖祖辈辈潜心研究的适于一直惯用的技术，就如完全利用人力，在当代没有任何的发展空间，落后的观念局限了工业的发展，传统工业加工根本就不适应与现在高发展快速度的工业化发展[2]。在我国由于劳动力短缺、生产过程繁琐、发展空间可利用性不大等原因，致使传统工业不能给现代经济带来源源不断的经济来源。因此，改进传统工业生产状态引入高新技术来促进我国工业发展的新趋势。要减少工业风险，就需要把先进技术――自动化技术。采用机器人自动化高技术，可以带来高产出，更有可能会带来高效益和高回报，以此来推动经济水平不断提高。

3 PLC控制的机器人自动化生产线

3.1 PLC又称可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。其特点工作可靠、编辑程序快速[3]。PLC的基本组成部件与计算机相似，有中央处理器、存储器、外部设备接口（打印机、监控设备、条码读入器）等等。当PLC进入正常的运行之后，工作流程为：第一步输入采样，第二步用户程序执行和第三步输出刷新。

3.2 PLC学习设计

实践重于形式，对于PLC编程来说也是一样的，必须将实践与理论相结合，没有实践要想学好PLC是不可能的。同时在学习PLC编程过程中也要学会绘制流程图，PLC相当于一个小型的计算机，其中的继电器都有其相对应的顺序和规则，必须把每一步都认真标注出来。而且PLC的应用比较规范，它的功能也千变万化，要时常进行学习交流，促进学习，拓展自己的知识面，将PLC技术学懂、弄懂、做实[4]。

4 PLC控制的机器人自动化生产问题解决对策

4.1创新工业机器人工作与经济发展相联系的宣传

对工业机器人工作进行宣传，提高群众科技改变生活意识。科技影响经济，科技发展问题涉及到个人、家庭以及一个社会，应该是全体人民群众在思想意识里自觉注意的，应该得到大家的重视。我们就更应该时刻关注工业机器人问题，对机器人自动化生产线设计进行合理学习和研究。关于PLC控制下的机器人自动化生产线设计的操作，有关部门就应该建立适合社会需要的宣传策划，让有关群众知道机器人自动化生产线设计该项功能以及工业机器人发展问题跟经济发展的关系，自觉主动的了解工业机器人PLC编程和自动化生产线设计方法，而不是被动的强迫性任务性的工作[5]。

4.2在经济充实基础上，加大工业机器人设备购入

机器人的引进工作在一定程度上是以充实的经济为基础，好比工业机器零件设计人工与机器进行对比，人工生产过程中会出现一系列问题：生产过程人员受伤、生产规格型号不标准、带入私人情感会造成生产缓慢等，而机器人生产会避免以上问题的出现，而且还会减少工人工资的投入量，最大化的给企业带来利益，以“小财保住大财”[6]。所以，PLC控制下的机器人自动化生产线设计有一定的研究必要性，同时对提高经济发展效益有着积极作用。

结束语

经济水平是一个国家硬实力的体现，科技发展带动着经济增长。因此只有促进科技发展才能够提高我国总体经济水平的提高。其中机器人自动化生产也对国家的经济起着影响作用。经济发展与科技工作相辅相成、互相牵制，要想经济得到发展，科技发展工作就要强化完善，国家更应重视科技机器人工作发展水平。本文就PLC控制下的机器人自动化生产线设计进行讨论，提出了存在的问题与面临的障碍，同时也探讨了一些解决方案。仅以此篇文章，希望引起有关人员的关注。

参考文献

[1]苏渊博，李霞.基于PLC控制的机器人自动化生产线设计[J].智能机器人，2016（12）：65-68.

[2]车娟，江明棠.基于PLC和KUKA机器人的棒材车削自动生产线的设计[J].内燃机与配件，2017（22）：22-23.

[3]张业鹏，张明.基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计[J].制造业自动化，2015，37（22）：108-110.

[4]杨碧玉.基于PLC、视觉系统和机器人的全自动化生产线设计[J].科技资讯，2012（20）：32-35.

[5]陈彦宇，田东庄，许翠华，等.基于PLC直角坐标式机器人控制系统的设计[J].自动化仪表，2018，39（4）：42-45.

[6]李高朋，张洪生，陈明达，等.基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计[J].玻璃钢/复合材料，2016，266（4）：59-63.

（作者单位：沈阳慧远自动化设备有限公司）