潘 兵 ,李 露
(1.常州先进制造技术研究所,江苏 常州 213164;2.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,安徽 合肥230031)
随着全球经济一体化进程不断加快和生物技术迅猛发展,农作物种业国际竞争异常激烈[1-2]。杜邦、孟山都等国际领先的种业公司都利用自动化、高通量育种设备,极大地提高了品种选择效率,加快了品种选育的进程,通过自动化设备对新的优良品种进行分选。而我国育种方法、技术和模式落后,还停留在传统的靠经验田间育种以及品种定型来选择品质性状,在种子品质形状确定后,现有设备又无法进行准确而快速有效的分选[3]。为了解决现有技术存在的问题,设计了一种种子分选装置,可以对种子进行快速而有效的分选,极大地提高了品种选择效率,加快了种子选育的进程。
种子分选装置主要包括装置本体、落料导向机构和种子分选机构三大系统组成,其原理图如图1所示。
如图1所示,种子分选装置,包括箱体1,箱体1上设有落料斗2,箱体1底部设有下安装板9,下安装板9上设有上安装板8,上安装板8上设有落料槽3,落料槽3入口位于落料斗2正下方,下安装板9上设有左通道4和右通道5,左通道4位于落料槽3出口的正下方,落料槽3和左通道4之间设有传感器10,左通道4进口左侧设有喷嘴11,喷嘴11位于传感器10下方。
图1 种子分选装置结构示意图
检测装置测定种子性状后,上位机得到需要分选的种子的信息,判断该种子进入左通道4还是右通道5,然后交由此种子分选装置进行分选:首先种子由落料斗2进入落料槽3,沿着落料槽3下滑,经过导向座7落入分选区域,当种子通过传感器10时,给出是否触发喷嘴11工作的信号,如果种子需要进入左通道4,喷嘴11不工作,种子在重力作用下落入正下方的左通道4,如果种子需要进入右通道5,则喷嘴11工作,种子经过喷嘴11时,在喷嘴11吹出的气流带动下,进入右通道5,完成分选。
种子分选装置的本体设计成箱体式结构,体积小、重量轻、结构紧凑,箱体1顶部中间设有喇叭口性形状的落料斗2,方便种子落入分选装置;箱体1顶部两侧设有把手16,方便装置的搬运,如图2所示。
图2 种子分选装置本体示意图
种子进入落料斗2后,在重力作用下通过落料导向机构,然后进入下方的种子分选机构。如果落料导向机构设计成垂直结构,种子在下落过程中,会在重力作用下不断加速,这对传感器检测和喷嘴的要求较高,加大了种子分选的难度,影响分选的成功率。
如图1和图2所示,落料导向机构主要由上安装板8、下安装板9、落料槽3和导向座7等组成,下安装板9垂直设置,上安装板8倾斜固定在下安装板9上,上安装板8上设置落料槽3,倾斜设置的落料槽3可减小种子的下落速度及增大相邻两个种子之间的距离,以增加种子分选的成功率。如图1和图2所示,上安装板8上设有导向板组合6,导向板组合6上设有上盖板17,导向板组合6和上盖板17构成落料槽3,上盖板17上设有导向座7,导向座7起导向作用,确保种子从落料槽3通过后进入下方的分选区域。落料槽3的尺寸可以通过改变导向板组合6和上盖板17的尺寸及安装位置进行调节,以适应不同大小的种子。
种子分选机构主要包括喷嘴11、左通道4和右通道5等,如图1所示,左通道4和右通道5设置在下安装板9上,下安装板9上从左至右依次设有左导向板12、中导向板13和右导向板14,左导向板12、中导向板13和右导向板14上设有下盖板18,左导向板12、中导向板13和下盖板18构成左通道4,中导向板13、右导向板14和下盖板18构成右通道5.
左导向板12上设有若干螺纹通孔19,如图3所示,喷嘴11安装在螺纹通孔19上,调节喷嘴11的流量及改变喷嘴11在左导向板12上的安装位置,可以使得该装置适应不同种子的分选需求及保证种子分选的成功率;右导向板14上设有若干排气孔20,如图4所示,右通道5上方还设有圆弧导向板15,排气孔20可以改变空气的流场,增加进入右通道5的气流量,使得分选顺利进行;圆弧导向板15可以改变进入右通道5种子的运动方向,使得碰撞到圆弧导向板15的种子垂直向下运动,确保进入右通道5的种子不会因为反弹而落至左通道4,进一步保证了分选的成功率。
图3 左导向板结构示意图
图4 右导向板结构示意图
分选装置实物如图5所示,使用本装置分别对水稻、小麦、大豆及玉米进行了分选试验,每种作物种子各选取1 000粒种子。
图5 种子分选装置实物图
实验时,设置所有种子皆需要分选(此为极端条件),即所有种子经过喷嘴11时,喷嘴11都会工作,使种子进入右通道5,然后得到落入左通道4的种子数量,再计算得到落入右通道5的数量,然后计算出成功分选的种子的百分比。实验结果为:水稻、小麦、大豆及玉米分选成功率分别达到了98.2%、98.6%、99.6%及99.3%.由于实际工作时,不是所有种子经过喷嘴11时都要进行分选,所以本装置种子分选的成功率会高于现有实验得到的结果。
此种子分选装置,设计合理,结构简单,携带方便,不仅可以根据待分选种子类型调整落料槽和左右通道大小,还可以调节喷嘴流量、喷嘴安装位置、上安装板角度等一系列参数,满足不同种子(已试验的种子有水稻、小麦、大豆及玉米)的要求,使用本装置可以对种子进行快速而有效的分选,与排种计数装置、种子性状检测装置等配合使用可极大提高品种选择效率,加快种子选育的进程。