用于智能车控制和先进驾驶辅助系统的驾驶风格识别:调查

（Driving Style Recognition for Intelligent Vehicle Control and Advanced Driver Assistance:A Survey）

驾驶员的驾驶风格在车辆能源管理和驾驶安全方面起着重要的作用。此外，驾驶员辅助系统开发也是关键，也是提高汽车自动化水平，这需要进行关于驾驶风格的识别和分类的研究。

众所周知，驾驶员驾驶风格对汽车燃料效率影响很大，目前已有研究者开发出根据驾驶员风格计算车辆剩余行驶里程数的算法。虽然驾驶辅助系统，可以在特定事件中辅助驾驶员驾驶，但通常是基于平均驾驶员特性设计的，下一代的驾驶员辅助系统会以识别驾驶员风格为目标，可以提供更加个性化的系统性能，更有效地提高燃料消耗和安全性。

对驾驶员风格进行识别研究，可以在保证汽车安全驾驶的前提下满足驾驶员的驾驶需求。因此，对于驾驶员辅助系统对驾驶员驾驶风格和意图进行推断十分重要。驾驶辅助系统，可分为通过触觉、视觉或听觉提醒驾驶员的被动系统和直接操纵车辆以补偿驾驶员不适当的驾驶习惯的主动系统。虽然被动系统的效果面临争议，但据调查，被动系统可以有效地引导驾驶员改变不良驾驶习惯。

文中基于机器学习算法，提供了一个驾驶风格表征和识别算法，并简要讨论了驾驶风格识别在智能汽车控制中的应用及专家对驾驶风格识别未来发展的预测。