车辆控制算法对高度自动化车辆驾驶员眼部行为的影响

（EFFECT OF VEHICLE CONTROL ALGORITHMS ON EYE BEHAVIOR IN HIGHLY AUTOMATED VEHICLES）

车辆自动化的发展给人们带来了越来越优越的便捷性。在不久的将来，无人驾驶车辆的出现可能会导致驾驶员不适当地将驾驶责任交给具有较低能力的自动化的车辆，这样会给驾驶的安全性带来很大的不稳定性，因此，这种对自动化的不恰当依赖会降低驾驶安全性，本文主要提出了应用控制算法和来减轻对自动化的过度依赖。

车辆控制算法使用MATLAB中Simulink的进行开发，并与模拟器的车辆动力学模块NADS Dyna接口进行连接。其中，自动化的转向系统使用PID控制器进行控制，同时使用车道中心的车辆重心的瞬时横向误差来计算转向角。本研究主要调查了车辆控制算法对驾驶员眼部注视行为的影响，其目的在于使用车辆控制算法来促进驾驶员对道路的关注。本研究中使用的车辆控制算法在固定基座模拟器中使用，根据实验结果显示，驾驶员没有收到横向运动的视觉提示。这可能会低估在实际车辆中实施的车辆控制算法的效果。实验中采用前庭与触觉传感器来提醒驾驶员，将其注意力集中在道路上进而来减少对于自动化车辆的依赖。通过采用车道保持和自适应算法，同时结合指令，能够有效地将驾驶者的注意力转移到道路上。

一项研究显示，特斯拉Model S的车主手册没有完全解释自动化的细节，要求驾驶员依靠试驾体验来确定自动化在不同驾驶条件下的行为。自动化的预期责任，算法的开发和有关自动化的信息应该保持一致，以避免过度依赖自动化带来的驾驶安全上的不确定性。