中国智能网联汽车发展现状及未来展望

殷健元，王今朝，任梦茹

（长安大学汽车学院，陕西 西安710064）

1 当今汽车行业背景及其智能网联汽车的产生

目前，汽车保有量已经超过了两亿辆。环境、通行效率、交通安全、能源短缺等问题愈发严峻。

5G通信技术、云计算、北斗导航、物联网、人工智能等电子信息技术以及汽车新能源技术快速发展。在高压的环保态势以及互联网时代背景下，将促使信息产业与汽车产业进一步融合。智能网联汽车可搭载先进的传感器、控制器、执行器等设备，利用现代通信与网络技术，使车和各种相关事物的信息共享，具备对复杂环境的感知、决策、控制和执行等功能，还能够舒适、安全、节能、高效地行驶，最终实现不同程度的自动驾驶功能。我国2010年才对智能网联汽车概念有了初步的了解，起步相对较晚。

2 智能网联汽车现状

2.1 国内智能网联汽车研发概况

2018年1月5日，我国成立了由国务院领导的智能汽车创新发展小组。在国家的政策推动下，相关产业都开始了对智能网联汽车的研发。国家确立了智能网联汽车产业2020-2025年发展战略目标。未来智能网联汽车产业将促进智能网联与交通运输行业相结合，构建一个安全、现代、高效的交通运输体系的发展战略，深入推进“交通强国战略”。同时还成立了“智能网联汽车产业技术创新联盟“，该联盟包括企业、院所、高校等机构，为智能网联汽车的发展提供了良好的条件。依据国内主要整车企业的智能网联汽车发展布局，一汽、北汽、上汽等企业计划在2025年以后达到高度/完全自动驾驶。目前国内已建成包括国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区在内的八个智能网联汽车测试区[1]。

2.2 国外智能网联汽车研发分析

近年来，各国都积极推进智能网联汽车的发展。美国交通部发布的《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》对未来交通进行了阐述，欧盟发布《阿姆斯特丹宣言》，也对智能网联汽车的发展进行了规划[2]。自上世纪九十年代，全球对于智能汽车的发文量持续升温，美国位居榜首[3]。

表1发文量前十国家统计

目前，奔驰、大众、丰田等整车制造企业已经大规模地装配辅助驾驶系统，并正在研发更高级别的辅助驾驶系统。

2.3 前沿智能网联汽车技术

（1）汽车部件智能化技术。目前，新能源汽车的动力电池智能化主要体现在电池管理系统的智能化，基于智能算法的电池状态估计、电池热管理以及全气候电池应用是研究的重点方向。北京理工大学成功开发了适用于极端环境下的动力电池系统以及整车控制的技术，同样，电驱动部件也可进行智能化控制，通过对电驱动系统的智能控制，实时改变电机扭矩输出。

（2）新能源汽车整车智能化技术。依托于基于模糊控制的分布式，再生制动能量回收技术取得了巨大的突破。该技术在能量回收方法和效率、机电复合制动控制以及驱动电机与功率转换器的控制方面具有巨大的潜力。目前大众e-Golf、丰田普锐斯等新能源车型具有的单一踏板驾驶模式，通过对再生制动力的控制，实现单踏板技术，驾驶员松开油门之后该系统能够提供制动力，使车在相应的距离范围之内制动停车。

（3）新能源汽车车联网系统智能化自动驾驶技术。目前无人驾驶主要基于于新能源汽车平台，利用雷达、摄像头、高精度定位系统和高精度地图，基于机器学习、智能控制、大数据和车联网技术进行无人驾驶控制。由于复杂的实际情况，在目前的研发过程中无人驾驶系统的智能感知、决策都面临着许多困难[4]。

3 新能源智能网联汽车前景展望

3.1 相关法律、政策的创新

在法律层面上，国家应出台相关法律法规、明确法律责任、法律角色。应重点明确法律责任中产权人、使用者的责任分配。各地区可根据实际情况单独制定自己的相关智能网联汽车法律法规[5]。

3.2 预期可带来的效益

随着汽车产业的发展，我国智能网联汽车可以在不久的将来实现大规模投产。并且汽车作为一个综合性产品，未来汽车产业90%以上的科技创新将集中在智能网联汽车产业，2035年，全球约2000万辆汽车具有部分自动驾驶功能，1200万辆拥有全部自动驾驶功能。

3.3 多产业联合发展与产业融合

智能网联汽车是是传统汽车产业和人工智能产业的融合。智能网联汽车产业集合了云计算、新能源、人工智能等多个产业。其中大部分是非工业时代的产物。通过多产业发展与联合，智能网联汽车产业将会给交通行业带来一场翻天覆地的变化。