清扫机器人行走机构的设计

王南 刘月英 张海霞

摘 要：随着社会的进步，对以家庭为基础的移动机器人研究有了很大的发展。对于军用机器人许多成功的技术已经在民用机器人被使用。确定了行走機构的方案，确定了行走机构的驱动类型，对蜗轮蜗杆进行了选择和校核。