无人机航测在矿山测绘中的应用

王 毓

（河南省有色金属地质矿产局第七地质大队，河南 郑州 450006）

受到经济飞速增长的作用影响，再加上科学技术日益提升，为新兴技术的诞生奠定了良好的基础。无人机航测技术便基于此环境下应运而生，并且已经成为了目前主要的航测方法之一。通过将先进的无人机航测技术运用到矿山测绘工作当中，能够进一步提升矿山测绘的精准度，以便符合当前测绘发展的需要。所以，加大无人机航测技术在矿山测绘工作当中的应用力度可谓至关重要。鉴于此，系统思考和分析无人机航测技术在矿山测绘中的应用措施显得尤为必要，拥有一定的研究意义与实践价值。

1 无人机航测技术在矿山测绘中应用的价值

第一，提高了操控的效率。基于机型、无人机航测技术的视角来说，对比从前应用在矿山测绘中的人机航测技术来说，无人机航测技术拥有着十分明显的优势特征，取得了更好的测绘效果，不仅便于携带与操控，而且提升了航测技术应用的效率。

第二，确保了矿山测绘所得数据信息的准确性。通过将无人机航测技术运用到矿山测绘工作当中，能够保证矿山测绘的质量，借助更高分辨率的摄像头，可以提高所测绘数据信息的准确性。一般来说，相较于人机航测技术，通过无人机航测技术测得的相关数据信息是更加精准的，能够带给之后的设计、施工方案的编制更多的数据参考与依据，提供了极大的便利性[1]。无人机功能构成如下图1所示。

第三，在应急性方面发挥出良好的作用。进行矿山测绘工作的过程当中，一般包含了十分复杂的不同流程部分。在具体测绘的时候，其中存在的很多不确定因素是难以规避的。所以，应急性如果较好是非常关键的。以往在矿山测绘当中所采用的人机航测技术，一般会被很多不同的因素所影响，一旦产生突发性事件之后，通常难以立刻制定出科学的应对策略，进而导致出现了一系列相关的不良问题，比如，人工、资金等方面会蒙受巨大的损失。而通过运用无人机航测技术，显然能够有效处理很多不同类型的突发性事件，使人工、资金方面的损失率下降，达到控制成本的目的。

图1 无人机功能构成图

2 无人机航测技术在矿山测绘中的应用措施

2.1 做好航线设计设计和地面管控工作

进行矿山测绘工作的过程当中，运用无人机航测技术可以获得良好的测绘效果。具体来说：第一，应该科学设置航测的相应坐标系统，确定具体的航向与相关的飞行航线参数等，以便完成有关参数的科学设定，有效确保无人机进行航测的过程当中能够达到三度重叠的效果。第二，具体进行航测的时候，应该明确具体的矿山区与测绘的位置，主要采用了横纵方向较差的方法完成相应的布设任务。第三，采用无人机航测的时候，需要事先进行航线的设定，有关操控工作人员实施科学地航测分析过程当中，对电量应该加以重视，并且保证航测工作能够顺利地开展。第四，在无人机航测工作的过程当中，有关部门应该予以科学管控，结合相关要求，细致分析地面的情况，并完成科学布设任务，在有效掌握所测绘矿山特点的基础上，使矿山无人机航测的准确度得以提升，达到既定的测绘管理目标[2]。所以，做好航线设计设计和地面管控工作十分重要。

2.2 注重对结果进度加密，完成采集精度测量任务

开展矿山测绘的工作过程当中，需要科学利用无人机航测技术。在此过程中，主要运用了三角测量方法，通过借助先进的数码影像技术，实现针对小面积管控点的准确测定，能够获取到的信息量较少。目的在于有效掌握所测定矿山区域当中相关的影像数据，与此同时，科学计算外方位元素、加密点地面的坐标等不同的参数，然后借助软件予以有效处理。依靠先进的计算机技术、信息技术等，可以确保测定数据的准确性。有关无人机航测工作者应该合理计算相关定向点的方位，并且获取到不同项的计算误差值，明确有关连接点的误差数值，实现对无人机航测具体高度的科学分析，掌握具体的航测构造。除此之外，进行无人机航测的过程当中，应该参考图测的比例情况，完成测定与分析的任务，有利于保证航测所得数据的准确，进而达到获取相关数据的目的。

2.3 确保飞行方式的科学性

对于无人机航测的主要技术之一，通过应用三角测量的方式，能够获得更好的测定效果。一般来说，在此过程当中，应该做好矿山影像相应加密点坐标、外方位元素的合理计算与分析的工作，达到确保测定数据信息准确的目的。从测绘成果的精度角度来说，有关工作者需要根据无人机航测获取的定向点中误差、最大误差等情况，完成有效连接的任务，然后结合计算获取的评查结果情况，达到科学计算无人机飞行高度的目的。通常情况下，满足矿山测绘特征与需要的无人机飞行方式主要是低空飞行[3]。对比其它的飞行方式来说，低空飞行拥有如下几个方面优点：其一，即便矿山测绘地形环境非常恶劣与复杂的情况下，运用低空飞行的方式，依然可以确保无人机航测工作的顺利进行，测定到的数据结果非常准确与合理；其二，采用低空飞行的方式，能够完成实时监测的任务，把拍摄到的开采现场及时传输给相关监督机构，能够有效保护相应资源，规避了混乱开采问题的发生。

3 结论

从此次论文的阐述和分析当中，不难看出，系统分析与思考无人机航测技术在矿山测绘中的应用措施显得尤为必要，具有一定的研究意义和实施价值。本文通过说明无人机航测技术在矿山测绘中应用的价值，提出了无人机航测技术在矿山测绘中的应用措施：做好航线设计设计和地面管控工作、注重对结果进度加密，完成采集精度测量任务、确保飞行方式的科学性。希望此次研究与分析的内容和结果，能够得到有关矿山测绘工作人员的关注与重视，并且从中获取相应的借鉴和帮助，以便充分发挥出无人机航测技术在矿上测绘应用中的良好作用，进而促进我国矿山采矿行业的可持续发展与进步。