无人机在矿山地形图测量与成图过程中的应用

刘夫晓

（山东金岭铁矿有限公司，山东 淄博 255081）

在传统模式下，矿山地形图测量与成图过程中的一系列工作，大部分都是立足于航拍仪器来进行的，借助于航拍来获取更多的数据。在进行现实工作时，通常会把航拍仪放到体积规模较大的飞机上，对于地面的情况进行拍摄，并且进行处理。

但是一些涉及范围比较小的地区，应用规模体积较大的飞机需要花费高昂的成本并且不使用，在这种背景下，无人机出现，能够弥补应用大飞机所存在的问题，并且拍摄的更加全面，更适用于现实工作的展开。

1 无人机

目前已经研发出了规模不一、种类较多的无人机，为此在对于无人机进行使用来开展相关的工作时，要考虑到这一工作的需要，从而合理的分配工作人员以及选择适合的无人机，以此来保障这一工作能够顺利的进行。比如说要对于某一个项目进行测量时，因为这个地区的面积比较大，涉及着很多种不同的地形，气温和降水也处在变化的趋势下，使测量工作需要面临更大的困境[1]。

如果按照传统的方式来对其进行测量，需要花费较长的时间，无法在约定好的时间内完成相关的工作任务，再加上在进行测量时无法体现出该地区的植物生长和分布状况以及相关的交通形态。为此，可以使用无人机来进行拍摄，其能够对于数据进行准确的获得，减少需要耗费的时间。但是在进行现实的工作时，需要注意的是因为无人机比较的小，重量比较轻，有一定的可能会被低空中出现的气流所限制，从而导致于进行测量所得到的结果存在着不准确性。除此之外，在对于一些重叠的事物进行测量时，借助无人机进行测量，很容易会忽略一些内容，得不到完整的测量结果。根据上面这些问题，工作人员进行了研究，改变了工作模式，决定将人工和自动化两者进行结合，对于信息进行筛选，将没有效果的信息进行清除，这样会获得更加高效的结果，使信息更加的准确。

2 利用无人机来进行矿山地形图测量需要进行的任务环节

利用无人机来进行矿山地形图测量需要进行的任务可以概括为以下几个环节：第一，对于矿山原本所存在的信息进行了解，比如说矿山中比例比较大的地形图以及之前所进行的地点和进行开采所获得的成效等。第二，要进行实地考察并且对于技术进行归纳汇总，设计出最适合使用的技术；第三，要对于野外存在的数据信息进行搜索，使其找到适宜的地点来进行探测；第四，要在空中选择出恰当的角度来进行探测；第五，建立起相关的模型来进行分析和工作；第六，要对于矿山的地形进行详细的探究，量出其长宽高，立体化的进行呈现；第七，要进行多次测量，减少其中出现的误差，使数据更加的准确；第八，对于数据进行分析，使其能够得到有效的信息；第九，要对于地形图的比例进行分析，从而建立起一个大数据；第十，要对于所得到的数据进行结果检验，并对其进行汇总，展示给工作人员作为理论依据来进行工作[2]。

3 无人机在成图过程中的应用

3.1 对于外部进行工作测量相关的数据

第一，无人机能够进行航拍工作，在对于所得到的拍摄视频和相关图案进行汇总之后，能够对其进行加密，使传播过程更加的安全；第二，在加密的系统中，借助于外界人员的操控，能够对于数据有足够的认识，从而在一定程度上确保所得到的数据是足够精确的；第三，能够将加密后的数据进行传达，使人们对其中的数据进行检查，减少一些数据由于重叠现象或者是质量不稳定导致的数据问题，为成图过程提供支持，使其能够更加迅速的展开工作。

3.2 对于数据进行分析，使其能够更加顺利的成图

第一，要对于在空中找到适宜角度进行的测量作出分析，在进行实际的工作时，从事这一工作的人员可以通过工作站来对于数据进行检测，并且对其进行细化，比如说对于适合的点进行工作，然后将其进行连接，自动化的加密所获得的数据。并且对于出现的文件进行整理，保障其不会存在失误，之后在展开后续的工作。第二，在进行相关的工作时，要对于野外的数据进行利用，并且绘制出野外的地图，来对于野外的数据进行分析处理[3]。第三，要借助于相关的工作站来对于数据作出搜集工作，找出最适合使用的模型，确保其能够更加全面的进行测量，呈现出立体化的状态，在源头上避免在测量过程中反复出现误差的情况发生，使测量工作更加的准确，为其成图提供精准的数据来作为材料，在尚未开展采集数据的相关工作之前，要进行多次的检查，防止由于工作所选择的测量点出现问题而导致其无法正常工作的情况出现。第四，在对于数据进行分析的过程中，要注意使用所研发出的软件，来进行后续的工作，使其能够和地形情况处在相同状态下。在全部的工作完成之后，还要通过软件来对于地形图进行制作，在这个工作过程中，要准确的使用相关的技术，尽可能的降低数据和实际不符的情况发生。

4 借助于无人机进行测量所得到的结果

在完成了相关的测量工作之后，借助于定位来进行现实的工作，能够更快的对于处在不同地区的点进行测量，并且使其能够更加细致的展开相关的工作。假如说进行测量的位置地形变化多样，通常情况下，会检查其精确度，以此来找出需要工作的位置，在这个过程中要注意将地点进行标注，确保能够进行区分，使之后的工作能够更加顺利的开展，更加高效的完成了任务，要短于预期需要花费的时间[4]。

5 总结

结合上文的描述发现，在对于无人机进行使用时，可以解决传统的测量过程中存在的问题，为此人们要严格的按照标准来进行操作，确保所得到的矿区地形图数据足够准确，绘制成图更加高效的展开工作。