基于PLC的车辆出入库管理系统设计

李昌 王萍

1. 九江学院电子信息工程学院电A1732班 江西 九江 332005；2. 九江学院电子信息工程学院自动化教研室 江西 九江 332005

引言

近年来，由于城市私家车呈现逐年上升的趋势，车辆停放是市民十分关注的问题。随着停车需求的不断增长，这对车辆的停放与管理提出了更高的要求，车辆出入库越来越趋于大型化与自动化。停车场车辆出入库管理系统能够做到准确控制车辆进出，车辆进入时司机可以清楚地知道车库的车位剩余数量，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开后，减少车辆数量。基于PLC的车辆出入库管理系统实现车辆数量统计的自动化、信息查询的自动化，能够更好地服务于用户。

1 出入库管理系统控制方案与要求

1.1 总体方案

基于PLC的车辆出入库管理系统设计是使用传感器来实现汽车出入库道闸的打开与关闭，同时传感器检测到车辆信息进行采集，传到PLC进行处理，经过内部系统一系列处理之后，对车库内车辆的情况进行自动统计，在数码管显示器上显示车辆剩余数量，从而实现车辆出入库管理[1]。

1.2 控制要求

（1）入库车辆前进时经过传感器1→传感器2后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作

（2）出库车辆前进时经过传感器3→传感器4后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作

（3）为了考虑到误计数和漏计数问题，因此要注意到两个光传感器之间的距离，而且人通过时不计数

（4）车辆出库或入库时，越界或者不符合出入库条件，系统将报警，提示用户重新调整出入库

2 方案论证

2.1 硬件选择

基于PLC车辆出入库管理系统设计将采用应用领域极为广泛，覆盖自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域的西门子公司S7系列PLC。在传感器的选择方面，需要在车辆进入车库前通过传感器检测车辆的来临，而光传感器基本原理为利用硅芯片收光并转化成电子讯号以供后端系统进行判读并做出对应动作，它可自行发射接收红外光讯号，确认外界物体是否靠近。最后选择功率小，可视距离适合停车场使用，具有双色调醒目，使用寿命长。能够在常温下工作。能够同步显示，异步脱机显示的科泰室内Φ5双基色LED显示屏，作为停车场车库里剩余车辆数目的显示大屏。

2.2 出库管理系统的工作流程

主控制器PLC在接收到地感线圈信号后启动传感器进行检测工作，对车辆身份的识别与车辆到位的检测工作完成后，将信号返回给PLC，PLC接到信号并向自动道闸发送信号和向数码管部分进行车辆计数处理。当车辆触发传感器1时，管理系统检测到信号，有车辆准备进库；当车辆触发传感器3时，管理系统检测到信号，有车辆准备出库，完成车辆出入库控制管理[2]。

道闸开关主要是通过PLC，光电传感器和行程开关控制电机正反转实现。当车辆到达入口时，车辆检测器通知管理控制计算机使系统进入工作状态，控制中心检测有车准备进库，触发传感器1，在完成车辆检测后，PLC控制电动机正转，自动道闸打开车辆进入并触发传感器2，控制器则记录车辆信息并上传到计数后台进行统计，PLC控制电动机反转，自动道闸关闭。

当车辆到达出口时，车辆检测器通知管理控制计算机使系统进入工作状态，控制中心检测有车准备出库，触发传感器3，在完成车辆检测后，PLC控制电动机正转，自动道闸打开车辆进入并触发传感器4，控制器则记录车辆信息并上传到计数后台进行统计，PLC控制电动机反转，自动道闸关闭。

车辆计数主要是通过PLC控制中心处理两个传感器信号，完成车辆计数功能。当车辆触发传感器2，后台计数器加1，当车辆触发传感器4，后台计数器减1，在LED显示屏上实时显示车辆的剩余车辆数[3]。

图1 车辆出入库流程图

3 结束语

本设计将出入库车道设计为单行道，采用两个光电传感器采集信号，检测车辆出入库的信息，全部过程由PLC完成控制，实现了车辆出入库的数目统计和显示工作，能够可靠、准确、无误的进行计数。在人通过光传感器时不会进行计数，采用两个LED数码管显示，能够实时显示车库内车辆的剩余数量，这样实现了车库管理自动化程度高、准确可靠的效果。