无人机倾斜摄影的快速三维建模方法研

傅英萍

摘要：在传统摄影技术已无法满足城市建设的需求背景下，无人机倾斜摄影开始被运用在摄影测量领域，进而构建出城市三维模型，本文详细论述在三维建模领域中的特点，将研究重点放在探究无人机工作特点进而加快无人机倾斜摄影领域实现更快的技术进步。

关键词：无人机摄像;三维建模;具体优化

城市三维建模主要原理是利用数据来实现规划城市空间，以数据和信息作为重要的表达载体，以相对便利的条件为城市建设发挥作用。与此同时，为兼顾确保各种数据信息的确切无误，无人机倾斜摄影技，进行城市景观和道路的全方位模拟这项工作中，同期，无人机倾斜摄影利用先进的技术形式获取相应的数据和信息，并利用人机交流完成各项任务，从而在根本上加大城市三维建模的准确性，工作时间与速度进一步得到提升，在加快城市现代化建设方面效果显著。

1.倾斜摄影概论

打破了从垂直角度单一摄影技术的另一项采摄技术被用应在现实中，此种在相同飞行的装置平台上，选取配载至少五台以上的摄影头，并可以在同一时间内收集不同影像信息进行处理的，最终利用信息技术将所得数据完整呈现的遥感技术应需求而生，给用户感觉自己就在现实世界中。

2.无人机倾斜摄影现状分析

与我国市场不同，国外POS精度是被通常添加到无人机里的，自动化处理信息的程度水平高，但采购成本高。在中国技术初期，是测量技术仍留在汽油装置来是无人机产生飞行动力的情况，但此举限制无人机的飞行高速，续航时间。常用的佳能某型号的机器中，主要作用在DEM、DOM和区域DLG。技术发展出不同类型的无人机，由电动原理衍生出的多种固定翼原理，在测绘领域不断被使用。相较于国内而言，国外技术要早于中国，如某国外的AOS系统技能可完全运用到大型飞机对地拍摄中，可全面方便的建成城市模型。中国的院士团队，根据经验也成功研制出国内首个航空用途的倾斜摄影无人机，对于国内首个航空领域的无人机意义在于，可将倾斜摄影与无人机结合，为中国的无人机摄影技术开拓了道路，以北京一家科技公司为例，其性能可在规定区域内快速建成城市三模型，在社会服务方面也起到了特殊作用，如部署、处理突发事件、部署、处理突发事件、迅捷的信息支持和服务，快速将两者优势对比，国内的机器对于高精度的信息整合能力更强，但于后期信息的综合处理能力较差，而国外的软件在这一方面优势高于国内。国内比较成熟的软件支持无人电脑图像数据，可以进入空中三次加密和以后的4D产品生产。目前，快速三维建模软件是基于无人驾驶计算机的倾斜图像。国外可以通过引导相关初始数据自动生成三维模型。目前，我国还没有这样的自动造模软件，但有很多有效可行的实践做法。

3.快速的的三维建模方法

3.1初始数据整理

在现实应用中各行业的发展对于无人机倾斜摄影技术的依赖远胜于从前，在技术上有一定的重要保障，为验证数据准确性工作，在建立过程中对初始数据的处理总是高于三维建模，同时POS数据在无人机建模中的应用有决定作用，若将横方向的重叠程度控制在50%这个数值上，航行方向重叠度保持在80%数值以上，则会使建模耕作更稳定，把数量及数据存储管理工作同与之需要的相机拍摄角度配合，与此同时办证信息源的分门别类，会便于在检测中发展出出具检测力准确性的特性。利用POS数据保证拍摄初始时存储误差的可能性，在信息整合后处理占用内存加大这一现象时用其控制所摄图像，也是可奏效的办法之一，城市三维场景的形成对于时间的提升，要有具有专业性的Smart3D软件的参与，其应被妥善利用，因其对信息的整合与处理有着精确地计算，可对现信息进行全方位的测算，高密度点云的形成可让系统在自动进行纹理处理。

3.2高空三角测量

在无人机倾斜实验中要使被摄影相值数据精确确保三维场景应用的精度，以往经验中，传统图像处理依托一点名相同的自测量法，新型试验下，无人机倾斜在采摄图测量中，图像采集时，倾斜角度的条件满足在于，人脸的数据角度，以及被拍摄图像被摄是角度两方面，鉴于此，实际的拍摄需求要求算法模式要更新，元素位置的显现是观察不同角度下观测值的对比方法，在为图像的空间基础进行盐酸，在测算工作进行时可以连接坐标中点位信息获得区域网内的相关报告。

3.3生成密集点云

系统后续进行其他工作前应确认模型DSM。得到密集点的方法在于，倾斜摄影技术的视觉图像处理功能。在获取需求DSM数据时，需要对其进行相应的滤波和数据匹配，直至最终获得需求DSM数据。三维建模工作主要依靠的是DSM数据所呈现的图像数据，造数据受损情况下，三维建模工作则会出现故障。

在这种情况下，人力应该介入到相关情况中，以减少出现问题的可能性。

3.4设立TIN模型

在無人机模型建构时，实际情况是考量标准中主要衡量体系，高密度下的点云数据是保证后续工作进程的基础，利用其准确性，充分建立准确数据库，以便构建不规则三角网。工作步骤应为：

（1）收集多视角的图像信息，按参考像素对像素进行数据匹配。

（2）筛选多余无用的信息，其对整体数据的影响可关联至后续的信息匹度，并为三维信息的推算节省时间。

（3）以不断优化的内部原始图像的大小，及观察不同方位的三角测量数据，预设立初始模型，调整解决最初的同时，通过表面的变化不断优化和调整。

3.5自动纹理的关联

瓦片相关的应用技术，在无人机倾斜摄影技术中，体现点在于无人机的纹理自动化映射技术、及摄动阴影技术两方面工作过程里，整体建模区域表被不同大小的瓦片进行划分，与之体积相对的是相应任务和。以此为演算结果，并进行数据标记。且模型的纹理细节同样依附此技术实现，功能作用在文件组织的优化环节，在更快速的形成三维场景的工作里，起到提升分层的层次浏览率的作用。

4.无人机倾斜摄影技术特点探析

（1）由于无人机对周围事物的反应速度快，依托此特性，倾斜摄影，可以大幅度削减传统摄像对影像的限制，其拍摄角度可从方位多维度进行信息处理

（2）无人机倾斜摄影技术可实践于测绘和获取单一有效数据。与此同时，运用相应的技术和软件对摄影的影响，及其对城市中各种数据和信息的运算处理。保证城市三维建模的准确性，便于模型建设的扩展。

（3）优化无人机倾斜摄影在城市三维建模，以确保所有数据的準确性在城市三维建模的真实性，无人机倾斜摄影技术逐步应用于实现预期的效果和目的，并为城市建设提供重要的支持。

5.关于无人机倾斜摄影的优化具体方法

无人机倾斜摄影应用于城市三维建模中存在一些无法克服的问题，主要是由于大气环境和过程的原因由于序列算法的影响，三维城市模型的构建与实际情况存在较大误差，影响城市建设的发展。为了避免这些问题，解决各种影响因素，有必要在城市三维建模中对无人机倾斜摄影进行优化，从而达到良好的综合效益。下面对具体的优化方法进行分析和说明。

（1）城市三维建模中要确定信息处理的准确性，在信息准确性的前提下在进行数据处理。判断其准确性，分析其建设现状和存在的问题。一般来说，几何复原可以用来分析具体问题，及时进行重拍和修复，保证城市三维模型的真实性。

（2）针对3d城市建设的建设模式，需要处理一些代表数据的三维城市模型的细节，并使整体修改调整三维城市建模，以确保所有数据的准确性，促进城市建设的发展。

（3）无人机倾斜摄影技术需要获取辅助数据，建立辅助模型。同时，无人机的应用倾斜摄影在城市三维建模中，有必要使用编辑系统执行的初始建设城市三维模型，这不仅提高了无人机倾斜摄影技术的效率，也提高了城市三维模型建设的效率。

结语

据上文所述，本文针对一些特征方面对无人机倾斜摄影技术分析和建设提供指导，针对不足提出优化构想。倾斜摄影在城市三维建模的实际运用中是一个相对复杂的应用程序，这个过程对应用程序的优化设计，其目的是保证无人机倾斜摄影在城市三维模型建设中的效果，确保数据和信息的精准性，对后续的城市建设起到了重要的促进作用。

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