智能制造与工业互联网

2021-03-26 10:53周宏仁
机器人产业 2021年1期
关键词:信息系统装备联网

近年来,智能制造相关话题持续升温,关于智能制造的讨论也一直在持续。谈到智能制造,很多人会想到工业互联网。工业互联网是如何诞生的,它与智能制造之间存在怎样的联系,未来发展的重点在何处?不如带着疑问去文中找寻答案。

智能制造有三个重要支点,具备这三点,智能制造的体系就会比较完善。

智能制造的三个支点

一是产品。众所周知,国民经济的发展依靠产业,产业的发展依靠企业,企业的发展依靠产品。产品是企业面向社会的表现,是企业竞争力的核心表现。智能制造如果不能生产出智能的产品,智能制造就失去了时代意义。

二是装备。装备解决生产过程中“关键结点”的智能化问题。

三是过程。过程智能化解决企业生产过程,或是“全系统”,乃至企业管理和决策的智能化问题。

从产品角度看,智能产品具有三大特征。

智能制造有三个重要支点,具备这三点,智能制造的体系就会比较完善。

智能制造的三个支点

一是产品。众所周知,国民经济的发展依靠产业,产业的发展依靠企业,企业的发展依靠产品。产品是企业面向社会的表现,是企业竞争力的核心表现。智能制造如果不能生产出智能的产品,智能制造就失去了时代意义。

二是装备。装备解决生产过程中“关键结点”的智能化问题。

三是过程。过程智能化解决企业生产过程,或是“全系统”,乃至企业管理和决策的智能化问题。

从产品角度看,智能产品具有三大特征。

一是数据采集,具备必须的信息感知和采集能力。

二是智能计算,实现产品设计中定义的各种功能计算;实现从数据分析到高端计算的人工智能。

三是始终在线,自动连接和定位,自动识别和数据交换;按照需求实现边缘计算等功能。这与工业互联网的要求密切相关。

未来,嵌入式系统不仅将成为智能制造最重要、最具有代表性的技术,而且会形成一个庞大的产业链。

从装备角度看,企业关键生产装备的智能化,是实现智能制造的前提条件。没有生产装备的数字化、网络化、智能化,智能制造的一切问题都无从谈起。机器人成为重要的智能装备,自主化、无人化成为大趋势。生产装备,不仅要考虑“硬装备”,更要关注“软装备”。智能装备的主要困难目前集中在软装备上,特别是以工业软件为代表的软装备。

从过程角度看,发达国家的先进制造业,已经在关键装备(点)和过程(线)的智能化方面取得了重要进展。大集成和“全过程”的智能化提上了议事日程。

企业信息化走向大集成和系统智能,是工业4.0和工业互联网的基本出发点。下面,从企业信息化发展的历史进程,来观察和理解工业4.0和工业互联网的主要发展目标。

企业信息化早期的发展

企业信息化涉及诸多方面,包括研发、产品(设计)、生产、管理,以及业务流程和组织再造。

上世纪90年代中后期,互联网在全球普及应用之后,内部网在很多大企业内部迅速发展。内部网将企业内部的各个部门,从研发设计到生产,从原材料、零部件供应到销售,都连接成为一个整体,极大地提高了企业内部业务活动的效率和有效性。企业内部信息系统实现了一体化,数据交换打通了,但并不一定“智能”。

在内部网搭建完成,收获成效之后,外部网也在很多大企业内部迅速发展。本世纪初,外部网成为各企业与其在全球的关联单位信息系统数据交换、业务互通最便捷的手段,实现了企业外部信息系统的一体化。数据/信息交换打通了,但并不一定“智能”。

内部网和外部网的结合对企业影响非常之大,产生了非常重要的影响。例如,网络化协同平台,在企业集团产品研制和生产过程中,实现下属的各个专业生产厂和研究部门之间,跨企业的数据集成、流程集成、业务集成,支持跨地域、跨企業的联合研制和生产。又如,关联设计系统,实现在虚拟现实环境下的设计协调、干涉检查与分析。支持成百上千在线用户进行实时并行设计。使得一个系统或一台装备的总体、各子系统、机械结构等三维设计的结果相互关联。再如,全三维标注技术,在三维模型中表达零部件尺寸标注、公差要求、加工制造要求、检验要求等特征信息,直接通过三维模型传递所有零部件制造信息,保证单一数据源。

互联网在制造业的发展走向何方

有了内部网和外部网,下一步怎么办?2012年,通用电气公司提出了“工业互联网”的概念;2013年,德国政府提出了“工业4.0”战略,下面简单介绍一下上述两项内容。

工业4.0有两个要点。第一个要点是企业信息系统走向完全一体化。“工业4.0”特别强调企业信息系统的两个一体化,即纵向一体化和横向一体化。纵向一体化(内部网)是指整合不同层次(如执行装置、传感装置、控制、生产管理、制造、执行及企业计划)的各种信息系统。横向一体化(外部网)是指整合制造和业务规划流程不同阶段使用的各种信息系统,涉及公司内部(如进出厂物流、生产、营销)和公司外部(价值网络)的材料、能源、信息交换。第二个要点是要构造一个企业级的“计算机网络-物理系统(Cyber- Physical System)”,将“Cyber- Physical System”翻译为“信息物理系统”是不妥当的,没有反映出工业4.0的本质和时代的背景。工业4.0提出的“计算机网络-物理系统”是一个智能化、自动化、人机物一体化的大系统,一个企业信息系统端到端的解决方案。

“计算机网络-物理系统”与嵌入式系统相伴而生,但侧重点非常不同。嵌入式系统是为产品的计算机化服务,强调的是一个物理系统中内含的计算机系统的设计和构造,以扩大产品的功能,提高产品的性能。“计算机网络-物理系统”则更进一步研究一个物理系统与其内含的计算机系统如何协同一致、高效精确地工作,特别是人机互动对系统性能的影响。

“计算机网络-物理系统”带来了很多理论上需要研究的问题,需要发展新一代的“系统工程学”。核心问题是物理系统与计算机系统的实时互动。

工业互联网的概念是什么?2015年6月,IIC(美国工业互联网联盟)发布了工业互联网参考架构,一个工业互联网系统由内至外分为三层,即企业层、平台层、边缘层,各层功能非常清晰。

数据分析和处理在工业互联网系统中极为重要,包括:端点数据的获取、从数据中提取信息的先进数据处理技术,各种决策模型的分析计算,以及系统结果的输出和控制,充分应用信息技术和智能技术的先进成果。

无论是工业4.0还是工业互联网,都可以归纳为5C架构,即智慧连接层(Smart Connection)、数据信息转换层(D/I Conversion)、计算网络层(Cyber)、认知层(Cognition)、配置层(Configuration)。第一层是智慧连接层,要保障企业能够无障碍地获取所需的各种数据,这是最重要的一层;第二层是数据信息转换层,对数据进行智能分析和知识挖掘,得到有价值的信息;第三层是计算网络层,在信息中心枢纽将来自第二层的数据与期望值进行对比分析,对比分析结果送到第四层;第四层是认知层,确认监控资产或设备状况、用户可视和支持决策;第五层是配置层,实现由网络空间至物理空间的反馈,完成实际操作。

工业4.0(工业互联网平台)的5层架构中,计算机和网络“无层不在”,构成了一个以企业为中心的,包括人、(计算)机、物在内的、复杂的反馈系统。计算机和计算机网络给系统带来的将是“智能”,不仅仅是数据的流通和交换。

工业4.0更清晰地描述了企业信息化下一步的目标:智能物理系统,而不只是“基于互联网”。因此,工业4.0对企业信息化的走向给出了更为清晰的表述。过去几十年中,企业信息系统向大集成演进,依次是系统集成、应用集成、业务集成、企业集成。“工业4.0或工业互联网平台”是一个以企业为中心的平台,不是一个“工业”或“产业”的平台,这点我们不应该有误解。

工业互联网平台的演变

工业互联网平台是一个理想的、企业实现“全过程”智能化的系统工程。设想非常完美,系统非常复杂。不能把工业互联网平台理解为智能制造的全部,它只是解决了一个过程的智能化,解决不了产品和装备的智能化。

工业4.0(工业互联网)运行的核心是数据,数据主要来自三个方面:一是企业计算机和网络中储存的信息;二是与企业相关的人的信息;三是与企业相关的物的信息。

有了这些数据,工业互联网系统才有可能对其进行挖掘和分析(大数据技术),将之与企业预期的结果进行比较(云计算技术),通过决策模型和算法做出最优决策(人工智能技术),并对人、(计算)机、物进行调节和控制。

没有任何一个企业,即使是再大的跨国企业,有能力自建获取这些数据的全球网络。全球企业对于“数据无障碍自动获取”的共同需求,导致了对于全球物联网的紧迫需求。物联网的发展随之进入了一个“物联网2.0”的新时期,即“全联网(全球物联网)”时期。

全联网实际上就是“万物互联网(IoE)”。全球所有的对象(Objects)可以通过统一的、可识别的标识地址和标准的通信协议,形成一个彼此互联、按需交换信息的全球网络。全联网将成为下一代互联网。

如今,工业物联网成为全联网当前发展的重点。2015年6月,美国工业互联网联盟发布了工业互联网参考架构,2017年1月其发布了工业互联网参考架构V1.8版。此外,截止至2016年2月,美國工业互联网联盟公开发布了10个工业互联网解决方案试验床(Testbeds)。目前,业界关注的重点已经由“发展工业互联网”演变为以推动工业物联网(IIoT)的应用发展为主要切入点。

国际上,有人将全联网分为工业物联网(IIoT)和消费物联网(CIoT),并对二者进行了比较。当前,工业物联网是全联网发展的重点方向。因为“智能的物”可以给重要的产业带来其需要的核心数据:跟踪库存、管理设备、提升效率、降低成本,甚至保护生命。

(本文根据国家信息化专家咨询委员会原常务副主任、国家制造强国建设战略咨询委员会委员周宏仁在“2020国家制造强国建设专家论坛”上的演讲整理而成,未经演讲人审阅。)

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