无人机航测技术及其在电网工程建设中的应用探讨

黄方方

摘要：在电网工程建设的过程中，需要提前对工程项目区域的地形条件以及地质特征进行了解。通过无人机航测技术，能够更为高效了得到准确地地形条件以及地质信息。本文将简述无人机航测技术的系统组成，并重点阐述无人机航测技术在电网工程建设中的应用。

关键词：无人机航测技术;电网工程建设;应用

1 无人机航测技术的系统组成

1.1系统硬件组成

一般来说，支持无人机航测技术顺利应用的系统所需要配备的硬件设备主要包括飞行平台、传感器、飞行控制系统、地面监控系统以及地面运输与保障系统五个方面。

1.1.1飞行平台

目前，我国主要应用的集中无人机飞行平台主要包括以下几种，分别为垂直尾无人机、双发无人机以及倒桅尾无人机等^[1]。飞行平台的机身材质主要为玻璃钢，其具备较高的硬度，并且其自身的重量也相对较轻，在飞行的过程中，能够应对大部分恶劣天气，如若发生碰撞，也不会轻易受到损伤。

1.1.2传感器系统

当下我国主要使用的集中无人机有效荷载都相对较轻，在实际应用的过程中，并不能搭配重量较大的专业航测相机^[2]。考虑到这一问题，目前我国在无人机航测技术中所应用的传感器系统主要为高端单反数码相机。

1.1.3飞行控制系统

通过飞行控制系统，能够让无人机按照系统规划的要求路线进行飞行，无人机的飞行控制系统主要包括了自动驾驶仪以及GPS导航仪等^[3]。在整个无人机飞行控制系统当中，最为重要的系统便是GPS导航仪所提供的定点曝光技术以及相机旋偏改正技术，通过这两种技术，能够保障无人机航测技术的有效应用，并确保最终结果的可靠性。

1.1.4地面监控系统

在无人机航测技术的应用过程中，除了无人机机身上的相关硬件设施，地面还要配备相应的通讯系统以及监控软件系统等，并且在地面还要准备好无人机的维护系统，以保障无人机在每次完成任务之后，都能得到有效的维护，以备于无人机的再次使用，提升无人机的使用寿命。

1.2配套软件

1.2.1精确航摄任务规划软件

该软件被主要应用于航摄任务的规划，其主要功能包括了对设计成果的统计，并完成相应的制图作业、对航摄区域进行自动/半自动分区、对整个航摄的路线进行敷设、在航摄的过程中根据环境因素对曝光点间距进行自动调整^[4]。除此以外，在航摄的过程中，还能够对立体观测重叠度指标提供保障，并且在航摄的过程中，自动修改并编辑航摄过程中的曝光点，在整个航摄的过程中，其还能够自动生成相应的数据报告等。

1.2.2航摄质量快速检查软件

航摄质量快速检查软件能够完成如下作业：在接收到相应的图片信息后，能够在最短的时间内完成对影像质量的分析;对各图像呈现出来的重叠度进行检查，确认其重叠度指标;对得到的图像进行旋偏角指标检查;根据得到的图像，自动生成相片预览索引图;根据影像中呈现出来的地理位置关系，为影像进行批量打号;并根据图像内容，输出航摄质量检查结果的统计报表;并且在短时间内完成对飞行数据覆盖情况的检查。

2 无人机航测技术在电网工程中的应用

2.1电网应急救灾

我国的自然灾害发生较为频繁，平均每年因自然灾害所导致的经济损失高达2000亿元左右^[5]。目前，我国针对各类自然灾害都已经制定了相对成熟的处理方法以及挽救措施，在灾害突发时，能够在最短的时间内做出反应，并采取最有效的方式来控制灾害造成的损失。为了进一步应对各类突发的自然灾害对我国的国家电网造成的损失，并且在最短的时间内完成对受损电网的修复，恢复各地区的供电，国家电网已经建立了应用于应对各类自然灾害的应急救灾指挥中心，该部门主要针对各类自然灾害的应急处理工作。但是，在展开工作时，其能够实时的应急手段仍然有限，仍然拥有较大的进步空间。

在灾害发生时，如何在最短的时间内获取灾区内的情况就成了灾害应对的最主要问题，应急救灾指挥中心如何才能在最短的时间内得到灾害区域的现场情况尤为重要。但是，大部分自然灾害往往会伴随着极為恶劣的天气状况，采用普通的航天飞机以及卫星拍摄等方法，并不能够第一时间将现场的真实情况反馈给应急救灾指挥中心。对于这一问题，就可以通过无人机航测技术的帮助，实现对灾害现场的拍摄与信息传输。部分无人机型号具备较强的机动性以及环境适应性，在其飞行的过程中，往往不会受到恶劣天晴的影响。另外，无人机起飞与降落都没有特殊的环境要求，对天气的要求也较低。通过该种方式，能够第一时间获取灾害现场的实际情况，并帮助国家电网应急救灾指挥中心做出灾害评估并制定相应的救灾决策提供保障。

2.2输电线路走廊规划

在部分大型工程建设当中，其电网线路以及走廊规划需要具备较高的合理性以及安全性。这就需要工作人员提前了解工程的实际情况，并且对工程区域进行规划。通过对无人机航测技术的应用，能够实现对区域内进行全方位的航空摄影以及勘测工作，能够帮助相关的工作人员完成对整个区域内部走廊通道进行合理的整体规划，以此来解决现场视线受阻等问题，并且能够让相关的工作人员根据现场的各种环境限制以及规划因素来协调整个工程项目各环节以及各部门之间的关系，充分利用起在工程项目当中有限的通道资源，让整个线路的规划以及走向都能够加合理，并且更加安全。

2.3地形图测量

无人机航测技术的应用，能够有效适用于各类小比例尺的地形图测量工作当中。一般来说，其成图的比例大概在1：2000以内。在电网工程的实施过程中，便可以在前期的设计阶段，通过无人机航测技术，来完成对现场地形情况的分析，并采取高程控制措施，明确电网工程中的相关参数。利用无人机航测技术，为站址布置以及优化听相应的影响以及高程等更为详细的资料，进一步减少劳动强度，并进一步提高劳动的生产率。

3 结束语

无人机航测技术相较于传统的航空摄影测量具备诸多优势，在电网工程建设的过程汇总，就可以加强对无人机航测技术的应用，进一步为电网工程建设提供支持与帮助。

参考文献：

[1]景瑞.无人机航测技术在工程测量中的应用[J].华北自然资源，2020，05：85-86.

[2]史汉新.无人机航测技术在基础测绘中的应用探讨[J].江西建材，2020，09：53-54.