首创阳极铜智能搬运起重机

供稿/奥力通起重机（北京）有限公司 毛暄博 杨婷婷

采编/邹铁汉 张韦微

奥力通起重机（北京）有限公司（以下简称：奥力通起重机）继自主研发的铜卷自动起重机、铜冶炼加料自动起重机、铜垛自动起重机成功交付后，深耕有色冶炼智能吊运的奥力通起重机又一力作——阳极铜智能搬运起重机（以下简称：阳极铜自动吊）在今年7月完美交付！该产品开创了在电解铜吊运领域使用的起重机拥有自动化运行的先河。

阳极铜自动吊主要由起重小车、同步伸缩臂、下部旋转吊具和阳极铜专用悬挂吊具组成。起重小车起升机构为三支点开式卷扬结构，使用硬齿面减速器配合变频电动机，四出绳大直径卷筒。整体起升机构结构形式简单可靠，起升变频调速降低了结构的冲击载荷，大直径卷筒提高了起升钢丝绳的使用寿命和使用安全性。同步伸缩臂固定在上部起重小车上，并与下部旋转小车连接，同步伸缩，保证能够提供足够的固定刚性。当下部吊具上升时，同步伸缩臂的3个节臂相互套合，形成轴与孔的配合效果，降低吊具的摇晃。下部旋转吊具上设计安装起升动滑轮结构，配合四出绳卷筒，动滑轮设计布置为大间距四吊点结构，保证吊具能均匀受力不偏斜，防止吊具在使用过程中倾翻。悬挂吊具下方用8根链条在4个方位与阳极铜专用悬挂吊具相连，并在悬挂吊具上配置了激光防摇摆系统，实现了阳极铜吊具的刚柔并济。悬挂吊具下方采用2个阳极铜专用板钩，可同时起吊多块阳极铜板，并通过旋转吊具实现不同方向的夹取，满足不同工况要求，提高工作效率。

阳极铜自动吊主要用于电解铜板的装卸和搬运，实现无人操控的自动化运行吊运，定点定位的高精度物料码放。阳极铜自动吊配合AGV小车实现对铜垛的智能搬运。起重机吊具从铜垛输出运输机冷却池中夹取铜垛，将铜垛吊起后等待AGV小车到位，AGV发出上料信号后运送至AGV小车上方固定铜位，旋转90°后，吊具下降将铜垛放置AGV车体上，吊具打开，上升回到原点等待下一垛到来，如此往复直到车体上放满2垛铜。然后AGV小车驶离，下一辆AGV车进入。

阳极铜自动吊一次可吊运多块阳极铜板，可自动寻址、自动定位、自动抓取、自动旋转、自动堆放，使应用工序生产效率大大提高。同时省去工人手动搬运整理阳极铜板的过程，既减少了人工操作的工时、减少人工成本，又避免了人工操作可能造成的人身危害，大大提高了工人的作业安全性。奥力通起重机在保障作业安全、适应恶劣工况的同时，为客户开发高效节能、安全可靠的智能吊运产品。

四吊点自动化设计

采用四吊点自动化设计，实现物料自动抓取、自动旋转、自动堆放，运行平稳。既为实现客户全产线“黑灯工厂”的智能制造奠定基础，又能减小大幅度晃动对阳极铜板可能造成的磕碰等损伤。极大地保障了设备与产品的安全，提高生产效率。

刚柔并济的防摇设计，吊运平稳，落点准确

同步伸缩臂刚性防摇系统，结构简单可靠，提高物料搬运过程中的稳定性和精准性，吊运精度达到了±5 mm，为自动抓取和堆放提供保证。同步伸缩臂与四吊点铜板专用吊具之间配置重型起重链条，配合伸索臂实现刚柔结合的防摇效果，保护刚性伸缩臂及整体结构的安全，消除不利受力。大大提高了设备的使用寿命，减少设备故障的风险，保障了工人们的作业安全。

非标工况配置、环境适应力强

阳极铜自动吊充分考虑了客户生产线作业环境对起重机的影响，具备耐高温、耐腐蚀的性能，适用于电解铜行业阳极铜生产工艺路线装运需求和高湿高温环境，并满足高强度使用，为客户的生产作业保驾护航。

阳极铜自动吊的成功交付，开创了在电解铜吊运领域使用自动化起重机的先河。其自动化程度高、精度高、频繁作业、耐高温、耐腐蚀的特点，完全满足客户严苛的使用环境，获得了客户的高度认可。这一力作是奥力通起重机全体员工刻苦钻研、匠心执守的成果。阳极铜自动吊的成功仅是奥力通起重机研发团队不断创新、积极进取、自主研发之路上的一个缩影。在风电领域、航空领域、标准行车领域、有色金属领域、特种行业，奥力通起重机均有不俗的表现及业绩。

奥力通起重机坚持“匠心执守”的公司文化，以“做世界最好起重机”为企业使命，不断打磨智能吊运系列产品，为工业自动化发展添砖加瓦，为用户高效率生产保驾护航。