大疆精灵4在水土保持监测中的应用

2022-08-18 08:06刘鹏
河南水利与南水北调 2022年7期
关键词:控制点航拍高程

刘鹏

(广东博源建设工程有限公司,广东 汕头 515041)

1 项目概况

在该项目中,使用的小型无人机型号为大疆精灵4无人机Phantom4,属于四旋翼飞行器。飞行载重为1 380 g,飞行时间为28 min,最大上升速度为6 m/s,最大下降速度为4 m/s。若处于运动模式,其飞行速度为20 m/s,螺旋桨为9 450 s 快拆桨。其有效像素为1 240 万左右,图片分辨率为4 000×3 000,具有较强的操作性,可以有效满足该生产建设项目水土监测的需求。

2 数据采集

2.1 收集相关资料

在实际进行该生产建设项目水土监测时,主要根据检测区域的实际情况,合理确定测区范围,并提前搜集监测区域的天气、水源以及植物生长情况,确保对该区域有充足的了解。

2.2 现场勘查

在对监测区域有了初步认识之后,应前往现场进行实地勘查。调查周围地面的相应物体情况,找出比较适合无人机起降的区域,应确保起降场地具有一定的空间,不存在较大的障碍物,并且地形比较平坦,从而确保飞行器起降的安全性。

2.3 选择航拍时间

为了确保飞行器的安全性以及得到精确的航拍图像,要合理选择航拍时间。由于使用的是大疆精灵4多旋翼无人机,具有较小的体积,没有稳定的抗风性能,所以在选择航拍时间时,应确保天气不会出现大风。另外,其他恶劣天气也会影响拍摄质量,所以应尽量选择晴天进行拍摄。同时,为了防止航拍图像出现阴影,应在白天开展航拍作业,最好太阳高度角超过45°,这样才能保障充足的光照,最大程度上减小阴影面积。

2.4 布设控制点

根据水土保持监测的要求,并结合航拍区域的实际情况,应在地面布设多个控制点,以校准整体精度,使处理结果符合精度要求。在实际操作过程中,并没有对控制点材料作出强制要求,可以根据区域内的实际情况选择控制点材料的颜色,只要能够在航拍图像上能够明显分辨出来。如:在绿色植被覆盖区域,可以选择白色材料控制点,这样就能与其形成强烈的色彩反差,不会出现混淆的情况。控制点的尺寸大小应是地表分辨率的10倍左右,最好使用十字形。在实际操作过程中,航线起点和终点这两个控制点的布设,不仅要与方位线保持垂直,而且要通过航拍图像的中心点。

2.5 校准工作

在使用一段时间后,无人机会出现一定的误差,可能是受到运输晃动的影响,也有可能是内部元件的影响,所以要想保障其安全性,需要在起飞前进行校准工作,如:校准指南针以及电调等。在校准时要注意,不能在具有较强磁场的区域进行校准,如:金属矿场等区域。另外,在完成相应校准工作后,如果无人机仍然出现飞行问题,如:云台严重晃动等,这时需要将其送到专业的校准机构进行校准。

2.6 航线规划

在设计无人机航线时,要考虑到诸多因素的影响,如能否覆盖整个目标区域,以及无人机的续航时间是否充足等。在实际规划航线的过程中,要满足这两点要求:其一航向的重叠率要满足相关要求;其二是要尽量覆盖整个目标区域,并且由于目标区域成像时,边缘地带会出现模糊的问题,所以应将目标区域拓展80 m左右的范围。因此,可以将航线设计为“S”形。

2.7 起飞航拍

利用无人机烟感技术进行航拍,其飞行航拍过程可以设定为自动飞行,也可以手动操作飞行;如:在此次航拍过程中,一共拍摄将近200张图像,航向重叠率为80%,飞行时间为17 min左右,旁向重叠率为60%。

3 数据处理

3.1 处理工具

计算机配置应基于一下要求:4GB 容量的显卡,8GB 的内存容量,CPU三级缓存等。另外,还要合理选择处理软件,在当前的市场上,存在诸多类型的无人机数据处理软件。通过大量实践证实,Agisoft Photoscan软件具有良好的使用性能,便于操作、没有对计算机配置有较高的要求、具有良好的出图效果等。

3.2 处理对象

小型无人机在飞行的过程中,比较容易受到外界环境的影响,导致相邻图像的重叠度不够理想。因此,为了保障数据的精度,应选址拍摄质量较好的图片,并且格式为JPG。

3.3 处理过程

在对无人机数据进行处理时,由于比较复杂,并且具有较强的专业性,应严格按照相关规范要求进行操作,才能保障处理结果的精度符合水土保持设计要求。在使用Agisoft Photoscan软件的过程中,需要改正图像的畸变差,因为出现这种情况会使得实际地面景物位置改变。

3.4 处理成果与精度检验

在使用上述软件对航拍数据进行处理后,可以得到连接点、三维动漫、Tield Model等数据。对于得到的这些影像,需要进行精度检验,确保其满足相关规范要求,这样才能保障水土保持监测信息的实用性,能够真实反映出实际情况。若精度较低,那么该图像就不够准确。由于经过大量研究,已经证实无人机拍摄影像的水平精度符合相应要求,所以该项目主要对数据的高程精度进行检验。此次检验的实测检验值,是对明显地物点的高程值的采集,而无人机测算值,是DEM上同名地物点的高程值,并选取具有代表性的多个明显同名地物点,检验高程精度,其高程误差计算公式如下:

其中:n 为检测点的个数;mp 为点位中误差;zi 为i 点的纵坐标检测值;Zi为i点的纵坐标原测值。

在此次高程检验过程中,将其分行高度设定在150 m,飞行17 min,从拍摄图像中选出优质图像196 张,经过软件处理后得出最终的高程精度检验对象。在处理成果上选取了多个检验点,对其高程精度进行检验,并通过对比得出残差,最终得出高程中误差,如表1 所示。可以发现,高程精度基本满足水土保持监测需求。

表1 高程精度检验表

4 分析对比叠加及成果输出

4.1 数据提取

在对航拍照片处理后,并生成三维模型等影像后,应采取人际交互的方式对生产建设项目的相关情况进行获取,如:项目位置、水土流失情况以及施工情况等。首先,对位置和面积信息,利用相应的空间信息提取软件可获取该信息,然后对水土保持方案进行对比,确保项目的规范性。其次,对于取弃土渣量,可以根据堆渣高度,以及量测的面积进行计算。在实际操作过程中,由于很多土渣场为坡地,所以需要进行差值分析才能得到相应数据。最后是水土保持措施,通过三维模型,可以直接看到项目水土保持措施类型,并通过量测,判断现有措施是否需要进一步完善,并判断是否存在水土流失隐患。

4.2 体积测定和土壤侵蚀量计算

通过无人机数据对废土渣量进行提取,比较容易出现偏差,一旦原始地貌改变,那么使用无人机技术提取的数据也会比较容易出现偏差。因此,在实际进行航拍之前,应对所获取的相应数据进行修正,之后再计算差值,才能得到准确的堆渣量。另外,在生产建设项目水土保持检测工作中,土壤侵蚀量的计算是重点内容。要对其进行计算,首先应获取某一时期的项目的三维模型,然后按照相应方法计算出土壤流失的控制比,虽然得出的结果是估算,不能保障数据的准确性,但在一定程度上可以体现出生产建设项目的水土流失情况。

5 结语

总之,大疆精灵4 无人机Phantom4 在生产建设项目水土保持监测工作中的应用,实现数据的精准采集,并能够对相应数据进行分析,提高了水土保持监测工作的效率和精准度,不仅有效弥补了传统监测技术的弊端,也使得生产建设项目水土保持相关情况的获取更加缜密,有利于国民经济的稳定发展。

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