说说机器人手术那些事儿

姜龙 罗清泉

近年来，随着科技的快速发展，机器人手术已经成为医疗领域的一项创新技术。

你若走进机器人手术室就会发现，原本应该站在手术台边进行手术的医生，却坐在一个像大型游戏机一样的控制台旁进行操作。在医生的控制下，手术台上的机器人手臂可以灵活地完成各种操作，最终完成手术治疗。与机器人手臂配套的，是超高清的镜头和摄像系统，它们能够把手术操作部位放大若干倍，让直径几毫米的血管、神经等清清楚楚地实时展现在医生的视野中。

机器人手术并不是机器人代替医生进行手术，而是一种由机器人系统协助医生进行手术的先进技术。机器人手术需要由经过高强度训练的经验丰富的外科医生和手术团队操作，才能确保手术成功和患者安全。

机器人怎么做手术

1.患者进入手术室后，医生将机器人手术操作系统放置于患者身旁，然后将机器人手术器械的控制台与机器人手术器械连接起来。

2.医生通过控制台，将机器人手术器械精准地放置于手术目标部位。

3.机器人视觉系统将手术部位的三维图像传输到控制台上，医生可以通过控制台清晰地观察到手术部位。

4.医生通过控制台，控制机器人手术器械完成手术操作。

5.手术完成后，机器人手术器械被取出，将患者推出手术室，继续进行术后观察和治疗。

机器人手术好在哪儿

与传统开放手术相比，机器人手术具有多项优点。

一是患者恢复快。以肺部手术为例，传统开胸手术，患者术后住院时间往往长达2～3周，而机器人肺部手术，绝大多数患者可以在术后3～4天达到出院标准。

二是手术风险低。相比传统开放手术，机器人手术更加微创，减少了手术创口的大小和数量，减少了细菌进入切口的机会，创口感染的风险自然也会相应降低。机器人手术操作更加精确，手术中發生意外损伤的概率更低。在相同难度的手术中，机器人手术所用时间通常会更短，减少了手术过程中患者暴露在手术室环境下的时间，也减少了感染风险。

三是对医生更“友好”。机器人手术中主刀医生在远离患者的操作台进行操作，直接与患者接触的是机械臂，因此可以避免医生直接接触患者。有时候，医生需要为乙肝病毒、艾滋病病毒感染者做手术，此时他们也面临着职业暴露造成感染的风险。在这种情况下，机器人手术远程操控的优势格外明显。

传统的手术方式需要外科医生直接控制手术器械，手术医生的疲劳程度会直接影响操作的精准性和稳定性，而机器人手术可以大幅减少医生的体能消耗。另外，器械的操作稳定性会明显好于人类，而稳定性在医生面对精细解剖结构和高风险手术时常常至关重要。因而，机器人手术可提供更精确的手术，减少手术中的错误和风险。

四是有远程操控的潜能。随着通信系统的不断发展，机器人手术的远程操作潜能将会逐渐显现。

以肺癌手术为例，手术切除是治疗肺癌的主要方法之一。在手术方式中，胸腔镜手术是目前主流的手术方式，但与机器人手术相比，仍有一定局限性。

胸腔镜受手术器械的操作角度限制，精细操作难度较高。而机器人手术则可以进行更加精细的操作。在可视性方面，胸腔镜手术以二维成像系统为主，3D腔镜系统需佩戴专用眼镜，长时间操作医生的视觉疲劳较为明显。另外，腔镜由助手掌控，若配合不好，腔镜视角难以根据主刀医生要求及时进行调整。而机器人手术部位可以通过高清晰度的三维图像呈现，手术视角由主刀医生掌握，调节及时、便捷。在安全性上，随着机器人手术器械的灵活性和可视性提高，会比胸腔镜手术更安全。

机器人手术并非毫无缺点

缺点一机器人手术操作系统成本非常高昂，抬高了机器人手术的治疗费用，这限制了它的广泛应用。

缺点二机器人手术需要经验丰富的外科医生完成，还需要一个完备的医疗护理团队提供支持，开展机器人手术对于医院的人才储备和医疗团队的协作能力要求更高。

缺点三机器人手术也存在一些特有的风险，比如系统故障和程序错误。虽然机器人系统在术前会经过严格的测试和校准，但是无论多么先进的技术都可能出现故障。如果机器人系统发生故障，操作人员需要立即采取措施以确保患者的安全。

哪些人适合机器人手术

机器人手术技术在胸腔、神经、泌尿、胃肠、妇产等临床领域广泛应用。例如，在不打开胸腔的情况下，机器人手术机械臂可以进行肺部、纵隔、食管等部位的手术。机器人手术还适用于较为复杂的手术，如肿瘤切除和器官移植等。也就是说，需要进行微创手术的患者、需要进行复杂手术的患者可选择此项技术。

机器人手术的未来

更高的精度和更少的侵入性

随着技术的发展，机器人手术将会变得越来越精准，以减少手术的错误和风险。同时，机器人手术将会更加注重减少手术的侵入性，尽可能减少手术中的损伤。

更加智能化和自动化

随着机器人技术和人工智能的不断发展，机器人手术将会变得更加智能化，以减少人为因素带来的不利影响。同时，机器人手术也会更加自动化，减少外科医生的负担，提高手术效率。

更加多样化和个性化

未来的机器人手术有望针对不同疾病和患者进行个性化的手术方案设计，提高手术的效果和质量。

总的来说，机器人手术将会对外科手术产生深远的影响，让手术更加安全和舒适。