美国军用GPS用户设备发展研究

王 华，孙碧娇，许 剑

美国军用GPS用户设备发展研究

王 华，孙碧娇，许 剑

（地理信息工程国家重点实验室/西安测绘研究所，西安 710054）

为了进一步建设和发展北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）用户设备，研究分析美国军用GPS用户设备项目概况、当前进展和存在问题，并提出相关启示建议：指出二十多年来，美国一直致力于对全球定位系统（GPS）进行现代化改造，以使用一种更具抗干扰性的军码（M码）信号，为此，美国空军和太空军开发具有M码能力的军用GPS用户设备，其核心是M码板卡，各军种将其集成到专用GPS接收机中，用于车辆、飞机、舰船和其他武器系统；并简述军用GPS用户设备项目概况和进展情况，总结出M码板卡的开发相比计划出现了不同程度的延迟，因此，各军种与之相配套的M码接收机的开发、集成、测试和部署也面临延迟，M码能力的完全形成仍需时日；然后针对项目存在的需求估计不准、面临技术挑战、进度大幅滞后、数据严重不足等问题，分析相关应对措施；最后从顶层设计、发展规划、设备研制等方面提出相关启示建议，为北斗三号全球卫星导航系统用户设备建设发展提供参考和借鉴。

北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）；全球定位系统；军码；用户设备；板卡；接收机

0 引言

自20世纪90年代末期以来，美国空军和太空军花费数十亿美元对全球定位系统（global positioning system，GPS）进行现代化改造，以提供新信号，增强网络安全，应对各种威胁。其核心是开发一种全新的、更强的、加密的军码（military code，M-code）信号，通过更高功率、更宽频谱、更强加密提高信号的抗干扰和抗欺骗能力，以满足军用定位、导航和授时（positioning，navigation and timing，PNT）信息需求[1]。实现M码能力包括3个方面的内容：空间段发射具有M码播发能力的GPS III和GPS IIIF卫星；地面控制段部署具有M码控制能力的下一代运行控制系统（next generation operational control system，OCX）；用户段开发具有M码接收和处理能力的军用GPS用户设备（military GPS user equipment，MGUE）。

新一代GPS卫星包括10颗GPS III卫星和22颗GPS IIIF卫星，洛克希德•马丁（Lockheed Martin）公司是这些卫星的主承包商[2]。相比GPS IIF卫星，GPS III卫星增加了民用兼容互操作信号L1C，定位精度是其3倍，抗干扰能力是其8倍，设计寿命增加至15 a。GPS IIIF卫星则采用全数字导航有效载荷设计，具有在轨升级与信号重构能力、点波束信号功率增强能力，还将增加激光发射器阵列和搜救载荷[3-5]。2018年12月23日，GPS III卫星首次发射[6]；2023年1月18日，第6颗GPS III发射成功[7]。目前，GPS星座中具备M码播发能力的卫星已达25颗（7颗GPS IIR-M卫星、12颗GPS IIF卫星、6颗GPS III卫星），系统具备全球M码播发能力。GPS IIIF卫星计划于2026年进行首次发射，2034年左右完成全部发射。

OCX将取代当前地面控制系统，即运行控制段（operational control segment，OCS），升级目前的GPS主控制站以及世界各地的监测站，包括Block 0、Block 1、Block 2、Block 3F等几个阶段，雷神技术公司（Raytheon Technologies）是其主承包商。Block 0提供发射和检验系统，支持GPS III卫星的初始测试，并提供现代网络安全能力，美国空军于2017年10月接管了Block 0。Block 1和Block 2将为前几代卫星和GPS III卫星提供指令和控制，对当前和现代化信号进行监测和控制，并提供全面的M码播发能力，2022年11月完成出厂集成，进入出厂鉴定试运行阶段[8]，2023年4月开始正式运行。Block 3F将升级OCX，使其具备控制和使用GPS IIIF卫星和军用GPS用户设备增量2的能力，计划于2027年第三季度运行验收。

本文研究分析美国军用GPS用户设备项目概况、当前进展和存在问题，提出相关启示建议，为我国北斗三号全球卫星导航系统用户设备建设发展提供参考和借鉴。

1 项目概况

MGUE项目于2009年正式提出，美国空军在2011年启动了该项目[9]，它的目标是为已有的武器平台开发、集成和生产具有M码接收处理能力的现代化GPS接收机。美国国防部（Department of Defense，DOD）计划为大约700个不同类型的武器系统（包括4个先导武器系统、约50个优先武器系统和约650个其他武器系统）配备现代化的、支持M码的GPS接收机。最终国防部购买的GPS接收机总数将接近100万台。MGUE预计将提供更好的能力，以应对当前和新出现的来自对手的定位、导航和授时数据威胁，并更好地在导航战环境中开展军事行动；MGUE旨在解决拒绝或限制访问GPS的威胁，包括信号干扰和信号欺骗。

MGUE由3个关键部分组成：一个专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）芯片、一个使用该芯片的板卡（M码板卡）和一个使用该板卡的接收机（M码接收机）。ASIC芯片用于解码和处理M码和其他GPS信号；M码板卡集成ASIC芯片，将M码和其他GPS信号转换为PNT信息；M码接收机将M码板卡集成到接收机中，提供与武器系统的接口。美国空军将MGUE项目分为增量1（increment 1）和增量2（increment 2）2个阶段开展。

1.1 MGUE增量1

2017年1月，美国国防部批准了MGUE增量1，开始开发具有M码能力的ASIC芯片和板卡。ASIC芯片生产是增量1发展的关键，格罗方德公司（GlobalFounderies）是其唯一制造商；增量1开发2种板卡：一种用于地面系统，称为陆用板卡；另一种用于空中和海上系统，称为空/海用板卡。目前由L3哈里斯（L3Harris）、雷神（Raytheon）和英国航空航天系统公司（British Aerospace Systems，BAE Systems）3家公司承担共计5型板卡的设计开发工作。其中，L3哈里斯公司获得了开发陆用板卡的合同，而雷神公司和BAE系统公司分别获得了开发陆用板卡和空/海用板卡的合同。同时，3家公司还在开发这些板卡的衍生板卡，其使用与原始板卡相同的ASIC芯片和大部分软件，而其大小、技术能力和安全架构等则各不相同。对于每一型武器系统，各军种可以选择使用其中一型板卡或衍生板卡，或者基于ASIC芯片另行开发一种不同的板卡。

美国国防部定义了增量1的完成标准[10]：1）验证所有类型的最终M码测试板卡的技术要求；2）由空军项目执行官员认证作战测试准备就绪；3）为第一个可用板卡至少完成4个先导武器系统的作战测试；4）完成所有增量1板卡承包商的制造准备就绪评估。其中，4个先导武器系统分别为陆军的“斯特瑞克”（Stryker）装甲车、海军陆战队的联合轻型战术车辆（joint light tactical vehicle，JLTV）、空军的B-2幽灵轰炸机（B-2 spirit bomber，B-2）和海军的阿利·伯克级驱逐舰（Arleigh Burke class destroyer，DDG 51）。

在增量1项目之外，各军种正在开发与先导武器系统配套的GPS接收设备，增量1的板卡将被集成到其中。其中，陆用板卡将被集成到Stryker装甲车和JLTV的分布式M码增强国防先进GPS接收机（enhanced defense advanced GPS receiver distributed device M-code，ED3M）中，空/海用板卡将被集成到DDG 51驱逐舰的基于GPS的定位、导航和授时服务系统（GPS-based PNT service，GPNTS）和B-2轰炸机的现代化小型机载GPS接收机2000（miniature airborne GPS receiver 2000-modernized，MAGR-2K-M）中。增量1及先导武器系统如图1所示。

1.2 MGUE增量2

MGUE增量2建立在增量1相关技术的基础上，开发更小的M码板卡，用于没有开发增量1板卡的设备，以及增量1板卡不能满足需求的设备（如一些武器系统有特殊的尺寸和功率需求）。增量2可满足手持接收机、弹药和天基接收机的专用需求。

2018年11月，美国空军批准了增量2的采办策略，包括2个采办中间层（middle tier of acquisition，MTA）的快速原型设计和开发。第一采办中间层是开发一个更小、更先进的下一代ASIC芯片，以及一个在此芯片基础上的更紧凑的M码板卡，也被称为微型串行接口（miniature serial interface，MSI）。第二采办中间层是开发一种供各军种使用的现代化手持GPS接收机。此项工作分为2个阶段：第一阶段是降低风险的原型样机开发，第二阶段是手持接收机开发。第一阶段目标分3步达成，第一步创建一个考虑尺寸、重量、功耗、成本等要求的非功能性手持接收机模型，第二步开发一个可工作的基本原型样机，第三步开发一个可工作的高级原型样机。

2 项目进展

2.1 MGUE增量1进展

为了确保各军种有足够的ASIC芯片来满足国防部2028年前的M码设备集成和部署需求，美国国防后勤局（Defense Logistics Agency，DLA）正在进行近100万个ASIC芯片的批量采购。2019年底，负责采办和维持的国防部副部长办公室（Office of the Under Secretary of Defense for Acquisition and Sustainment，OUSD(A&S)）从各军种获取了所需ASIC芯片的数量估计；2021年5月，雷神公司和BAE系统公司从国防部获得了从格罗方德公司批量采购ASIC芯片的合同。而陆军作为L3哈里斯公司M码板卡的主要客户，在此之前已经完成了大约20万个ASIC芯片的批量采购。

2020年8月，美国空军修订了增量1项目的完成标准，以适应开发延期、成本上升以及承包商M码板卡市场策略和生产计划的变化。因此而引起的项目变化包括：1）在作战测试与评估主任（director, operational test and evaluation，DOT&E）的监督下，在B-2轰炸机和DDG 51驱逐舰2个先导武器系统上对雷神公司的空/海用板卡进行作战测试；2）在没有DOT&E监督的情况下，在Stryker装甲车和JLTV上对L3哈里斯公司的陆用板卡进行现场用户评估（2021年3月，美国太空军和陆军达成一致，JLTV现场用户测试将满足陆军对Stryker装甲车的测试目标）；3）不对雷神公司的陆用板卡和BAE系统公司的空/海用板卡进行正式的武器系统级开发或现场测试，因为这些板卡没有生产计划，而BAE系统公司的陆用板卡是否进行最终测试则由陆军和海军陆战队自行决定。

2021年9月，L3哈里斯公司的陆用板卡在JLTV上完成了现场用户评估。2021年5月和12月，DLA与BAE系统公司签署了两份合同[11-12]，BAE系统公司将为地面部队、车辆、飞机和精确弹药提供MGUE增量1通用GPS模块（common GPS modules，CGM），以支持美国国防部及其盟友2030年前的需求。雷神公司的空/海用板卡最初计划于2021年4月完成在B-2轰炸机和DDG 51驱逐舰上的全面作战测试和评估，但由于技术上的挑战，直到2021年11月才完成早期测试集成的软件开发；2022年10月，雷神公司交付了软件以支持空军和海军的集成测试；2022年12月，太空系统司令部（Space Systems Command，SSC）确定该软件存在问题需要进一步修改；2023年3月，雷神公司交付了空/海用板卡；目前，空军和海军更新了其测试计划，空军计划在2024年完成最终测试，海军计划在2025年下半年进行最终测试[13]。

2.2 MGUE增量2进展

2019年12月，美国空军发布了设计、开发、集成、测试和交付具有下一代ASIC的M码板卡的需求建议书，并于2020年11月将M码板卡开发合同竞争性地授予罗克韦尔柯林斯（Rockwell Collins）公司、州际电子公司（Interstate Electronics）和雷神公司[14]。2021年年中，下一代ASIC完成了初步设计审查，预计最早于2024年完成开发。M码板卡由于太空军增加了技术要求，2022年完成了初步设计审查，计划2025年第四季度完成集成及测试演示，2026年交付。

手持接收机开发第一阶段于2019年开始，第一步开发手持接收机模型，其目标是降低开发风险和发展成熟的手持接收机技术，以及通过原型演示征求迭代的早期用户反馈；2020年初，美国空军征求了第二步开发可工作基本原型样机的建议；2020年6月，美国空军与柯林斯航空航天公司（Collins Aerospace）、雷神公司和技术进步集团公司（Technology Advancement Group，TAG）签订了快速原型合同[15]，此项工作预计将持续3 a。手持接收机开发第二阶段预计于2025年年中开始，2026年底结束。

2.3 M码接收机进展

目前，各军种正在采购或开发几种不同型号的基于增量1M码板卡或衍生板卡的接收机，以满足陆、海、空等不同作战系统的需求。武器系统的接收机开发工作依赖于太空军提供功能完整的M码板卡。此外，各军种正在确定将其部署在数百个武器系统上，并在某些情况下对其进行集成和测试。

陆军正在为地面车辆、士兵和弹药开发多种不同的M码接收机，所有这些接收机都使用M码衍生板卡。2020年10月，陆军选择柯林斯航空航天公司为地面车辆提供下一代车载可信定位导航授时系统（mounted assured PNT system next generation capability，MAPS）。该系统是一个多PNT接收机，使用BAE系统公司的M码衍生板卡。MAPS在2021年9月完成了作战测试，2022年开始生产交付。同样，陆军选择系统集成方案公司（Integrated Solutions for Systems）和TRX系统公司（TRX Systems）为部队提供单兵可信定位导航授时系统（dismounted assured PNT system，DAPS）。该系统使用和MAPS相同的M码衍生板卡。2021年10月，DAPS完成了作战评估，并选择TRX系统公司作为未来最佳供应商；2022年10月，TRX系统公司向陆军交付了DAPS。DAPS未来将考虑使用增量2的M码板卡。同时，陆军将M码衍生板卡嵌入到各种弹药中，如陆军精确制导工具包（precision guidance kit，PGK）中使用L3哈里斯公司的M码衍生板卡，其他弹药还计划使用BAE系统公司的M码衍生板卡。

增量1空/海用M码板卡的开发延迟极大地影响了空军和海军相关接收机的开发、试验和应用工作。空军的MAGR-2K-M接收机预计延期近4 a，用于F-22战斗机、E-2D预警机等的现代化嵌入式GPS惯性导航系统（embedded GPS inertial navigation system-modernized，EGI-M）则延期近2 a。海军用于水面舰艇的GPNTS接收机已经开发完成，正在DDG 51驱逐舰上部署，目前使用传统板卡，计划在完成作战测试后用M码板卡取代传统板卡。空军和海军形成M码能力尚需时日。

3 存在问题及应对措施

尽管MGUE项目已经取得了重大进展，但依然存在诸多问题。

1）需求估计不准。批量购买增量1的ASIC芯片的目的是满足美国国防部2028年前的需求，或者说是满足增量2的ASIC芯片应用之前的需求，但由于增量1和增量2的M码板卡完成时间的不确定，各军种对增量1的ASIC芯片需求可能估计不准，批量提前采购的芯片数量能否满足各军种需求还不确定，并且其跨系统的兼容性也有待检验。另外，配备M码的优先武器系统是根据预期可能出现的作战挑战确定的，随着增量1的延迟，在M码设备可用之前，一些武器系统已经接近其寿命终点，因此有必要定期更新优先武器系统。2014年，美国战略司令部首次制定了一份用于M码集成的优先武器系统清单。2020年10月，PNT监督委员会（PNT Oversight Council）正式确定了一个由太空司令部领导的程序，每2 a更新一次该清单，最近的更新是在2022年1月。

2）面临技术挑战。MGUE在开发和测试过程中面临着诸多不可预测的技术挑战。2021年，用于B-2轰炸机和DDG 51驱逐舰的GPS接收机出现了无法从M码板卡中解析定时信号的问题，项目官员通过对各种解决方案进行原型设计以解决该问题，进一步推迟了空/海用M码板卡的开发和最终测试的完成；增量2的下一代ASIC芯片在满足功耗和发热要求方面还面临困难，事实上在项目启动之前，功耗需求就已经是一个已知的重大风险了；另外，太空军还增加了额外的技术要求，这导致增量2承包商的M码板卡的初步设计审查推迟了6至9个月。为了应对面临的技术挑战，项目不得不对计划进行大幅修改，并追加额外增加的经费。

3）进度大幅滞后。增量1的2种M码板卡的开发和测试滞后原计划接近4 a，增量2也存在不同程度的延期，使得各军种M码接收机的开发、试验和应用也相应推迟，陆军不得不基于M码衍生板卡为地面车辆、士兵和弹药开发相应的M码接收机，空军和海军的武器系统获得全面M码能力的时间还无法确定。太空军系统司令部正在战略层面解决M码延期交付的问题：一是制定风险管理计划，定义了风险容忍度、风险流程和风险应对措施；二是采用标准化指标评估项目进展，并通过简化的GPS战略路线图识别进度风险；三是建立旨在促进跨项目沟通和战略合作的组织架构。

4）数据严重不足。美国国防部于2015年建立了一个PNT数据库（PNT data repository），以跟踪M码的开发和集成。该数据库包括各种系统将使用的GPS接收机类型和数量、年度预算以及采购、集成和部署的预计日期等数据。然而当前该数据库中用于跟踪M码现代化的信息是不完整的，且数据的质量和准确性也存在问题。糟糕的数据阻碍了国会国防委员会跟踪M码进展和支持国防部决策的能力。国防部首席信息官（chief information officer，CIO）办公室在提高数据质量方面采取了积极措施，最近的变化包括：一是在数据库中增加了一个用来指定优先武器系统的字段；二是对各军种更新数据的完整性进行审查；三是要求各军种完成更具针对性的数据输入任务；四是强制要求更新数据库中的更多字段。随着增量1的推进，数据库中的信息将会更加稳定和完整。

4 启示建议

当前，我国北斗三号全球卫星导航系统（BeiDou global navigation satellite system，BDS-3）（以下简称“北斗三号”）用户设备正在紧锣密鼓地开展研制和试验，通过研究分析美国MGUE项目的进展和不足，为我国北斗三号用户设备建设发展提出以下启示建议：

1）顶层设计、一体筹划、协调推进。目前，北斗三号卫星导航系统已正式运行2 a多，但北斗三号用户设备建设及应用明显落后于空间段和地面控制段，这与美军情况类似。借鉴美军经验做法，我国应加强顶层设计，将用户段和空间段、地面控制段建设进行一体筹划，优化形成职责清晰、分工明确、高效协同的组织管理机构体系，建立统一领导和跨军种、跨项目协调的工作机制，步调一致推进北斗三号用户设备建设发展。

2）科学论证、分步实施、迭代发展。俄乌冲突中的导航信号干扰频发，对抗激烈[16]，未来北斗三号用户设备将面临部署平台多样、战场环境复杂、作战对抗激烈等问题，技术要求高，开发难度大。这就要求根据作战需求和技术发展进行科学论证、合理规划，制定详细的开发计划和发展路线图，分阶段、分步骤有序实施，尽量缩短设备研制、试验、生产、配发、应用的时间，并根据作战试验和部队使用反馈意见以及技术发展水平，进行快速迭代，“小步快跑”，实现北斗三号用户设备快速发展。

3）精简型号、加大投入、管控风险。MGUE增量1仅研制一款ASIC芯片和2种板卡，承包商只有3家，经费投入却达到15亿美元。借鉴美军经验，一是摸清需求，求取各军兵种“最大公约数”，优化形成精简高效的“芯片-板卡-整机”型谱系列；二是加大经费投入，打破传统模式，吸引技术雄厚的企业参研，同时适度控制参研企业数量，形成规模合理、充分竞争的设备研发态势；三是建立专项数据库，保持数据完整、及时更新和数据共享，健全标准化评估指标体系，建立计划动态调整机制，有效应对和管控风险。

5 结束语

作为GPS现代化的重要组成部分，MGUE项目已经开展了十多年，目前已经取得了重大进展，但因为技术方面的挑战以及数据完整性和准确性方面的问题，M码板卡的开发相比计划出现了不同程度的延迟，因而各军种为先导武器系统和优先武器系统开发的M码接收机同样面临延迟，在作战环境中对M码能力进行测试的计划无法完全制定，测试计划的延迟使得在武器系统中及时部署M码能力面临风险。研究分析MGUE项目开展过程中存在的问题和相关经验做法，可为我国北斗三号用户设备建设发展提供参考和借鉴。

[1] 武珺, 刘春保, 李俊博. GPS军用接收设备发展情况[J]. 国际太空, 2021(12): 56-59.

[2] United States Government Accountability Office. GPS modernization: better information and detailed test plans needed for timely fielding of military user equipment[EB/OL]. (2022-05-22)[2023-04-21]. https://www.gao.gov/ assets/gao-22-105086.pdf.

[3] 刘春保. 2019年国外导航卫星系统发展综述[J]. 国际太空, 2020(3): 25-29.

[4] 刘春保, 武珺. 2020年国外导航卫星系统发展综述[J]. 国际太空, 2021(2): 55-60.

[5] 杨子辉, 薛彬. 美国导航卫星的发展历程及其发展趋势[J]. 导航定位学报, 2021, 9(5): 1-12.

[6] Inside GNSS. Launch of first GPS III satellite begins modernization of the GPS constellation[EB/OL]. (2018-12-24)[2023-04-21]. https://insidegnss.com/launch-of-first-gps-iii-satellite-begins-modernization-of-the-gps-constellation/.

[7] RENEE KNIGHT. GPS III satellite successfully launched on board a SpaceX Falcon 9 rocket[EB/OL]. (2023-01-18)[2023-04-21]. https://insidegnss.com/gps-iii-satellite-successfully-launched-on-board-a-spacex-falcon-9-rocket/.

[8] 学术plus. 世界定位导航授时领域2022年度十大进展[EB/OL]. (2023-01-30)[2023-04-21]. https://mp.weixin.qq. com/s?__biz=MzIzNTE3Mjg1MQ==&mid=2650342059&idx=1&sn=697a4a58dde31f2204203a84fbbc3934&chksm=f0e68437c7910d212229302b51e4018ade0411e1677b8202a32e6eb130ce6d8c2498149f34b2&scene=27.

[9] 刘栋梁, 陆静, 郑紫霞, 等. 美国军用卫星导航用户装备发展现状及趋势[J]. 全球定位系统, 2022, 47(1): 121-125.

[10] United States Government Accountability Office. GPS modernization: DOD continuing to develop new jam-resistant capability, but widespread use remains years away[EB/OL]. (2021-06-19)[2023-04-21]. https://www.gao.gov/ assets/gao-21-145.pdf.

[11] BAE Systems. BAE Systems has received a $325.5 million contract from the Defense Logistics Agency for advanced M-Code GPS modules[EB/OL]. (2021-05-18)[2023-04-21]. https://www.baesystems.com/en-us/article/-325m-for-m-code-gps-modules.

[12] BAE Systems. The DLA has executed a $316 million contract option for advanced M-Code GPS modules[EB/OL]. (2021-12-02)[2023-04-21]. https://www.baesystems.com/en-us/article/-316-million-contract-to-deliver-hardened-military-gps-modules.

[13] United States Government Accountability Office. GPS modernization: Space Force should reassess requirements for satellites and handheld devices[EB/OL]. (2023-06-05)[2023-06-21]. https://www.gao.gov/assets/gao-23-106018. pdf.

[14] The Shephard News Team. Space Force picks three companies to enhance military GPS receiver card[EB/OL]. (2020-11-09)[2023-04-21].https://www.shephardmedia.com/news/digital-battlespace/space-force-picks-three-companies-enhance-military/.

[15] TRACY COZZENS. SMC awards 3 agreements for modernized GPS handheld[EB/OL]. (2020-07-09)[2023-04-21]. https://www.gpsworld.com/smc-awards-3-agreements-for-modernized-gps-handheld/.

[16] 辛洁, 章林锋, 李晓杰, 等. 俄乌冲突下的导航信号受扰分析[J]. 导航定位学报, 2023, 11(2): 196-202.

Research on development of military GPS user equipment in the United States

WANG Hua, SUN Bijiao, XU Jian

（State Key Laboratory of Geo-Information Engineering/Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping, Xi’an 710054, China）

In order to further build and develop the user equipment of the Beidou-3 global navigation satellite system (BDS-3), the paper studied and analyzed the general situation, current progress and existing problems of the US military GPS user equipment project, and put forward relevant suggestions: for more than twenty years, the United States has been working to modernize the global positioning system (GPS) to use a more anti-jamming military code (M-code) signal, and to this end, the U.S. Air Force and Space Force have developed military GPS user equipment (MGUE) with M-code capability, the core of which is an M-code card that is integrated into specified GPS receivers by the services for use in vehicles, aircraft, ships and other weapon systems; and the overview and progress of MGUE was briefly described, concluding that the development of M-code cards has been delayed to varying degrees compared with the plan, and as a result, the development, integration, testing and deployment of the M-code receivers based on M-code cards for the services are also facing delays, and the full development of M-code capability will still take time; then, in response to the problems such as inaccurate demand estimation, technical challenges, significant progress lag and serious lack of data in the project, relevant countermeasures were analyzed; finally, some suggestions were put forward in terms of top-level design, development planning, equipment development, etc., providing a reference for the construction and development of BDS-3 user equipment.

BeiDou global navigation satellite system (BDS-3); global positioning system (GPS); military code; user equipment; card; receiver

王华, 孙碧娇, 许剑. 美国军用GPS用户设备发展研究[J]. 导航定位学报, 2023, 11(4): 1-7.（WANG Hua, SUN Bijiao, XU Jian. Research on development of military GPS user equipment in the United States[J]. Journal of Navigation and Positioning, 2023, 11(4): 1-7.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20230401.

TN967.1；P228

A

2095-4999(2023)04-0001-07

2023-05-22

王华（1985—），男，陕西三原人，硕士，工程师，研究方向为卫星导航应用与评估。