《自动化与仪表》第38 卷(2023 年)总目次

2024-01-31 06:33
自动化与仪表 2023年12期
关键词:机器人系统设计

专题研究与综述

基于多时间尺度的电力变压器异常数据检测……………………………………………………赵 亮,孟令雯,张锐锋,等1(1)

基于变分模态分解与SVR 的钢绞线应力状态估计方法………………………………………黄 琦,钱 骥,陈琴梅,等1(5)

随机振动载荷下电子箱PCBA 焊点疲劳寿命分析……………………………………………张 溯,程 昊,郭 秦,等1(11)

融合梯度信息自适应窗口的立体匹配…………………………………………………………………………陈嘉明,罗亚波2(1)

全自动系统接触网失电故障应急处理联动方案研究与分析……………………………………张晓斌,黄 健,袁大鹏,等2(6)

基于改进QPSO-SVM 的输电线路覆冰厚度预测……………………………………………………………乔 鹏,田俊梅2(10)

基于神经网络结构搜索的卷积神经网络剪枝与压缩方法…………………………………………………蒲 亮,石 毅2(15)

基于改进黏菌优化算法的光伏MPPT 方法…………………………………………………………杨 亚,张兰红,谢生清3(1)

卷积神经网络的硬件加速设计……………………………………………………………………张灿宇,赵冰洁,王俊彭,等3(6)

一种基于总线型的安全通信协议研究…………………………………………………………苏 醒,许晋荣,许晓东,等3(11)

海底观测网小功率DC/DC 变换器健康状态判别方法…………………………………………岳继光,潘 杰,夏 乾,等4(1)

基于智能电网服务器的网络安全可视化研究……………………………………………………蒋文辉,席 禹,于 力,等4(6)

一种含光伏发电的煤矿配电网故障定位方法………………………………………………………………黄 崧,孟祥忠4(10)

基于局部简易拓扑结构的STL 模型分层算法…………………………………………………周钰琛,黄嘉诚,岳兴春,等4(15)

基于XLNet 的多层增强型注意力的电力文本分类…………………………………………刘爱生,欧 伟,徐 强,张思雨5(1)

基于OpenMV 四旋翼无人机视觉跟踪系统设计………………………………………………………………刘钱强,钟小勇5(5)

传感信息强偏差特征双层分解下的智能电表自动化检定…………………………………刘 超,王 璐,刘文忠,王 钢5(9)

基于自适应阈值的无人机避障算法研究…………………………………………………丁 瑞,易华辉,李 垒,宋文治5(13)

基于颜色扰动与物体检测的双语义对抗样本生成方法……………………………………………………李 涛,刘 超5(18)

基于BiLSTM-CatBoost 模型的电力用户异常用电检测……………………………………………吴泽黎,李清清,梁 皓5(22)

基于B/S 架构的飞机功能试验数据链测试系统研究………………………………………………倪智煜,李新亮,魏士皓5(28)

核电厂安全级DCS 平台的1oo2D 架构设计研究……………………………………………………胡清仁,彭 浩,张 旭6(1)

改进CS 优化支持向量回归的汽车热舒适性预测……………………………………………………徐熊飞,周晓华,杨艺兴6(5)

基于MTCNN 的高光谱人脸识别自动控制系统………………………………………………………………………梁 莹6(10)

基于MEMS+ZigBee 的地质灾害监测预警技术研究……………………………………………………………………陈 刚7(1)

无人机物资运输与智能避障系统设计………………………………………………………王正琳,付 宇,宋澳举,王路茗7(5)

基于随机森林回归模型的低压台区线损率智能控制……………………………………马晓昆,郝 赫,薛 莉,黄吕超7(10)

压电致动器的力学输出计算…………………………………………………………………………方永锋,霍婷婷,苗海东7(15)

双碳目标下面向清洁能源消纳的源网荷储协调控制……………………………………李 强,赵 峰,刘茂凯,赵林林7(19)

计及电动汽车的综合能源系统优化调度……………………………………………………………邵文锋,聂祥论,阚 超8(1)

计及新能源消纳的风力发电机械储能装置控制……………………………………………孟子涵,胡 静,黄碧斌,冯凯辉8(6)

非线性负荷配电网静止无功补偿器的混沌解耦控制数学模型…………………………李 毅,魏海春,孙鑫磊,王雅乾8(11)

一种高可靠性三相全桥IGBT 驱动电路的设计……………………………………………邢鑫怡,程 心,王柯凡,金 超9(1)

基于单级AC/DC 脉冲激励源的电容式无线输电系统………………………………………………………李克喆,肖文勋9(6)

核电厂保护系统ECP 硬逻辑设计研究………………………………………………………………………………胡清仁9(11)

考虑谐波约束的光伏发电机组功率波动控制……………………………………………周 倩,王皓宇,闫 湖,肖 强9(16)

基于PCA 降维和迭代正则化的温度场重建………………………………………………………白 云,颜 华,魏元焜9(21)

基于参数协同自适应的VSG 控制策略研究………………………………………………………张晓辉,党 媛,党存禄10(1)

基于PLC 的油田联合站监控系统设计………………………………………………………………徐竟天,闫菀琛,李 婕10(6)

基于数据驱动的气象灾害自动化监测预测模型设计……………………………………梁燮凡,谭 喆,保鸿燕,李阳斌10(11)

基于虚拟惯性的交直流配电网电压稳定性研究……………………………………………………李茂雄,王家华,李 升11(1)

电动汽车驱动电机测试与分析系统设计……………………………………………………………………王现海,高德欣11(7)

中低压开关设备运行态势可靠性自动识别技术…………………………………………………杨 闯,刘玉龙,邸英杰11(13)

变电站电气设备运行状态自动化预测方法………………………………………………王军华,李富强,胡晓华,吴健军11(17)

基于多目机器视觉的城市轨道交通自动化监控系统设计………………………………王天予,彭再云,梁修惠,梁修书12(1)

基于HPLC 的电能表运行误差自动化监测系统…………………………………………毕超然,刘 岩,戚成飞,王耀宇12(6)

基于Fluent 的恒温箱温度场仿真分析……………………………………………………侯学青,倪 磊,袁 浩,李 斌12(10)

控制系统与智能制造

基于PLC 和变频器的钻孔注水试验自动控制系统…………………………………………………张以文,许文龙,王艳君1(15)

基于神经元优化PID 算法的粒子加速器电源调节……………………………………………………………………姚 莹1(20)

基于PLC 的液压机械臂闭环位置控制设计……………………………………………………………………………马增炜1(24)

排插全自动智能组装线的设计与实现………………………………………………………………………周伟强,胡青涛1(29)

基于物联网的冷凝机组云监控系统与远程诊断……………………………………………………黎志生,王叁军,唐福辉1(33)

基于PLC 与HMI 的物料分拣控制系统设计与实现…………………………………………………………王晓瑜,李浩煜1(38)

基于LwIP 和Modbus TCP 协议的网络控制器设计………………………………………………史先传,殷 帅,许议元2(19)

飞行高度环境模拟试验系统设计……………………………………………………………………………程 旷,王利恒2(25)

基于C# 的温湿度监控系统软件设计……………………………………………………………王子权,陈伟男,吴开祥,等2(30)

自动化流水线动态检重监控系统设计…………………………………………………………赵 林,徐世许,谢敬心,等2(35)

多电飞机起落架收放控制系统设计……………………………………………………………………………………张 佳2(39)

无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现………………………………杨子江,潘向宁,李雪菲,等2(43)

基于LabVIEW 的节能雨水箱测控系统设计…………………………………………………………………刘伟健,刘 洋3(14)

基于PLC 与HMI 的卷绕控制系统设计及应用……………………………………………………景思伟,陈梦婵,张青山3(19)

大容量单相发电机主变压器纵联差动保护的自适应控制模型……………………………………………尹 羽,钱 毅3(22)

基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统设计……………………………………………李刚民,冯玉爽,王仲民,等3(27)

带电作业工器具清洗机械设备的改进PID 高精度控制……………………………………………诸定生,徐文辉,陈一旻4(19)

基于窄带物联网的太阳能智慧路灯控制系统设计……………………………………………………………………王 伟4(24)

基于ESO 的遥控武器站伺服控制研究………………………………………………………………………张 华,柯 洋4(30)

基于布谷鸟算法的混凝土搅拌站称重系统优化……………………………………………………………李德英,易 涛4(33)

换流阀冷却控制系统的时滞稳定性分析………………………………………………………江 楠,董 熙,邱树明,等4(38)

基于位置敏感探测器的刀闸开合角度自动控制技术…………………………………………张 浩,张 珏,简思亮,等4(43)

基于互补滤波的两轮自平衡小车的实现………………………………………………………黄义豪,符长友,江宇波,等4(48)

基于SMED 模型的多机型滤棒成型机负压调节控制方法…………………………………………王 钢,郑树辉,王秋健5(32)

基于对线控位功能双轴水下操作云台控制系统…………………………………………盖超会,高泽宇,王成刚,汪 潇5(36)

CFBB 燃烧系统耦合分析与DMC 控制器设计……………………………………………崔文庆,赵 毅,陈妍坤,张长志5(41)

基于机器视觉的挂弹平台控制系统开发……………………………………………………………………曲宇航,王 春5(47)

基于ZigBee 技术的照明设备亮度自适应节能控制优化方法………………………………………………孙 瑜,胡从川6(14)

烧结混合料自动加水系统的设计与应用…………………………………………………高 峰,王瑞林,李自成,邵长江6(18)

基于卷积神经网的柴油发电机组转速控制系统设计……………………………………张华彦,杜治虎,陈 向,邸维正6(23)

基于机器视觉的工件识别与定位算法……………………………………………………余 浪,苗鸿宾,申光鹏,苏赫朋6(29)

铜阳极定量浇铸的分段PID 控制系统………………………………………………………………邹志成,张义悦,蒋 鸿7(24)

基于混杂控制算法的双向DC-DC 变换器控制………………………………………………………………李彦瑾,李自成7(28)

基于PLC 家居货品进出库控制系统设计…………………………………………………黄贤蕾,杨璟荣,董梓聪,莫伊靖8(16)

继电保护户外柜机械安全联锁控制方法……………………………………………………………………付 强,赵通汉8(21)

线路多变条件下电力设备热稳定实时控制方法…………………………………………杨慢慢,尹兆磊,陈 晨,白明辉8(26)

基于双控制器平滑切换的变桨控制算法开发………………………………………………………………李凤格,卢晓光8(31)

基于模糊PID 的海缆定余量控制研究……………………………………………………郭俊宇,孙照桐,谭志勇,李瑞鹏8(36)

基于PLC 的选矿厂浮选机自动化控制系统设计………………………………………………………………………王永高9(27)

基于改进Apriori 算法的烟草生产控制系统设计…………………………………………张 涛,张建晓,张林岗,刘 方9(32)

基于GWKNN 算法的风力发电机组内部短路故障辨识系统…………………………………………………………赵海亮9(36)

基于力系简化神经网络的过驱动控制分配…………………………………………………………任军洲,蔡 勇,李自胜9(41)

面向直驱风力发电系统的控制算法优化设计………………………………………………………万抒策,苏人奇,钱韫辉9(46)

基于电磁感应的自主循迹智能车设计……………………………………………………詹汉彬,王 憬,樊浩然,杨青胜10(16)

供水管网远程监控系统的设计与应用……………………………………………………………吴明永,吴明亮,张 锐10(20)

基于supOS 平台的顺酐工厂智能巡检系统设计…………………………………………牛雨婷,张 玮,潘大海,邹 雄10(24)

基于PLC 的自动料盘上料系统的可视化设计………………………………………………………………张 敏,阮泽鹏10(29)

一种减速器齿轮传动控制方案优化方法……………………………………………………………………李儒琼,黄立新10(33)

电气设备振动故障实时监测预警方法……………………………………………………………张永伟,云再鹏,陈宏同11(21)

基于模糊PID 控制的选煤自动控制技术研究………………………………………………………………………马 亮11(25)

钢渣磁选机智能控制系统设计……………………………………………………………尹腾飞,邓长久,阳 清,李 徽12(15)

基于PLC 技术的电厂空压机机械化自动启停控制方法……………………………………………………………于春辉12(20)

温度自适应PID 整定方法在伺服系统中的应用…………………………………………姚少灿,张海娜,李志林,王 建12(24)

人工智能与机器人

基于特征深度融合的变电站巡检机器人障碍自动化检测算法………………………………………………………朱合桥1(43)

基于多数据融合的智能定位传感器避障算法研究……………………………………………………………………李永杰1(48)

基于概率统计的机器人运行工况检测…………………………………………………………王核心,李国强,李涛涛,等2(47)

多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究……………………………………………………田亚娟,付大平,伍世辉2(51)

基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障………………………………………………………………张 燕3(30)

基于多传感器信息融合的海底测绘机器人导航系统设计…………………………………………………常 列,常 淼3(35)

基于改进蚁群算法的电力信息网络设备智能巡检机器人路径规划方法……………………程淼海,郭 涛,项明明,等3(40)

基于模型预测控制的自主水下机器人回收控制算法…………………………………………………………………齐贝贝3(44)

基于人体体型差异的机器人运动系统设计…………………………………………………………………郑煜涵,蒋婉玥3(49)

基于机器视觉的砂轮片智能更换机器人设计…………………………………………………刘丁丁,刘 梅,黄秋韵,等4(54)

基于深度学习的无人机电力巡检方法研究……………………………………………………鹿可可,李 菱,欧发斌,等4(59)

基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统………………………………………吕 强,李永强,王 辉,等4(65)

履带式爬壁机器人力学分析及磁吸附结构优化设计…………………………………………王经鑫,郭岩宝,张 政,等4(70)

基于6DOF 机器人的能耗最优轨迹规划……………………………………………………………………廖平太,王朝琴4(76)

面向静态稳定的外骨骼机器人阻抗自动化动态控制…………………………………………汪 强,胡江平,苗怀彬,等4(83)

基于STM32 单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计………………………………………………………倪丹艳5(52)

基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统………………………………………………刘会军,刘金花,尹石岭5(57)

基于机器视觉的SCARA 机器人异型插件控制系统设计…………………………………………黄 烁,谈宏华,滕 达5(62)

三维障碍空间场景重建下的变电所巡检机器人运动轨迹精度校正方法…………………………………陆源清,李冀鲁6(34)

煤矿井下巡检机器人机电转换充电方法……………………………………………………………李一文,陈湘源,张海峰6(39)

基于深度相机的移动机器人视觉跟踪控制研究…………………………………………钱东海,孙嘉俊,伏子帅,赵 伟6(45)

CTU 机器人装载轨迹自适应模糊滑模控制方法…………………………………………吴彦宝,乔立春,陈 楠,郭 阳6(51)

基于小波神经网络与遗传算法的机器人全局路径和局部路径优化………………………………………武 斌,金春洁7(33)

基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿研究……………………………………………………田立国,熊 磊7(38)

基于RobotStudio 的机器人智能装配工作站仿真设计………………………………………………………赵伟博,李琳杰7(42)

便携式水下机器人系统设计与实现………………………………………………………孙 栋,汤奇荣,李 江,崔国华7(47)

基于解耦的工业机器人模糊PID 抑振研究…………………………………………………………戎新萍,徐海璐,季春天8(40)

基于改进麻雀搜索算法的锚护机器人逆运动学求解……………………………………王瑞君,马祺杰,闫金宝,李红波8(46)

基于特征重叠与集成学习的涡扇发动机剩余寿命预测…………………………………周先烨,陈里里,王 彪,白怀伟8(51)

柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法……………………………………………………熊 宇,曾贵娥,崔 晓9(51)

基于元学习和关键点的实时抓取检测算法…………………………………………………………………彭吉飞,吴清潇9(56)

一种集装箱卸货机器人控制系统设计……………………………………………………徐志祥,高 东,赵 炎,刘 玮9(62)

基于表格记忆式清扫机器人路径规划方法………………………………………………周维庆,王 飞,崔 丹,李 琛10(37)

智能消杀安保机器人设计与实现…………………………………………………………索旭东,廖子聪,李冀川,康 晓10(42)

面向水下机器人的多模态人机交互控制…………………………………………………张学志,谷亚伦,林 高,张道辉10(48)

环境信息实时感知的电子商务配送机器人控制系统设计…………………………………………………李卫琳,张咏梅11(30)

基于混合遗传禁忌搜索算法的多机器人任务分配………………………………………………周 航,秦实宏,方泾丞11(35)

变电站巡检机器人预设性能反步自抗扰控制……………………………………………………宁雪峰,袁展图,姚俊钦11(40)

基于改进A* 算法的车间AGV 路径规划…………………………………………………………王迈新,闫 莉,李雨菲11(45)

人工智能驱动的农业采摘机器人自动化控制系统设计……………………………………………………………刘 萍11(50)

用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统………………………………………………高亚磊,侯 楠,赵松璞12(29)

智能安保巡检机器人设计与应用…………………………………………………………索旭东,李康华,康 晓,李冀川12(33)

栅格环境地图启发下煤矿井环境管路安装机器人协同控制……………………………………于 进,王建鹏,张海君12(38)

检测技术与数据处理

基于视觉显著性与PCNN 的图像分割算法…………………………………………………………………马雨嫣,朱 冰1(53)

基于改进YOLOv4 的自动驾驶场景车辆检测…………………………………………………陈艳菲,晏彰琛,周 超,等1(59)

基于卷积神经网络的火花塞表面缺陷检测研究………………………………………………………………………谭立志1(64)

基于近红外光谱检测技术的冷冻鱼肉自动化分类设备系统设计…………………………………………黄 瑞,高 翔1(70)

基于FPGA 的管道缺陷检测系统设计………………………………………………………………………常学仕,李锦明1(76)

基于传感器采集信息的机电一体化设备状态检测系统………………………………………周蕴花,杜治虎,许 清,等1(81)

基于小波域的锅炉压力容器压力管道裂纹X 射线检测方法………………………………………………赵建政,宋伟斌1(86)

风电场跌落保险温度监测系统设计……………………………………………………………张秦康,郑 伟,包宇新,等2(54)

基于惯性传感器车辆动态称重信号的研究……………………………………………………陈笑颖,马增辉,张河斌,等2(58)

地下式城镇污水处理厂气体在线监测设计…………………………………………………………………马建河,何思源2(63)

基于PCB 平面线圈的电动球阀手动扳手检测电路设计……………………………………………………………张 博2(66)

基于PCA-SSA-BP 神经网络的烟叶分级方法…………………………………………………杨述斌,董春林,王 锋,等2(70)

一种基于MTCNN 和MobileFaceNet 人脸检测及识别方法…………………………………………………卢 嫚,邓浩敏2(76)

基于改进YOLO V3 的PID 目标检测…………………………………………………………来 斌,王东军,刘彦彤,等3(54)

基于YOLOX 和重识别的行人多目标跟踪方法………………………………………………………………………吴 昊3(59)

绞吸挖泥船管路微波浓度计实验测量研究…………………………………………………………王 浩,倪福生,蒋 爽3(63)

多类型应变/温度信号同步采集系统设计………………………………………………………赵中梁,谭秋林,庞俊奇,等3(68)

RV 减速器传动误差的测量与分析………………………………………………………………王核心,李国强,王炳博,等3(73)

基于改进卷积神经网络的电气绝缘子放电无损检测…………………………………………谭兴华,陈瑞斌,丁卫东,等4(88)

基于机器视觉的垂直电梯导轨多参数检测方法研究……………………………………牛超群,赵东杰,阿里纳玛提,等4(92)

某型飞机机载气象雷达自动测试系统设计……………………………………………………高伟亮,李宝鹏,王守权,等4(98)

便携式ADS-B 目标航迹信息采集及实时显示系统………………………………………李宝鹏,王守权,朱艳慧,邵 红5(67)

基于二维运动的应力分布测量系统的设计………………………………………………杜洽伟,王志斌,李克武,岐临凯5(71)

基于PLC 技术的配电网雷击信号检测系统设计……………………………………………………梁燮凡,王焯杰,谭 喆5(76)

一种增益自适应光电信号放大器……………………………………………………………………………熊翌竹,李祖猛5(81)

基于PLC 循环中断的数据采集与分析系统研究…………………………………………王雅衡,杨 锋,关兴彩,陈卫强5(85)

机动车区间测速系统示值误差测量不确定度的评定的探讨………………………………………………谢 宁,崔素梅6(57)

拉曼光谱小波阈值去噪最佳分解层数自适应确定方法的研究…………………………何小宇,张 霖,唐德东,周 德6(61)

基于STM32 的硬币检测系统设计………………………………………………………孙 永,江志婕,赵新超,洛桑珠巴6(66)

直升机转动部件测试系统设计与应用………………………………………………………………………史强强,张 乐6(71)

基于容器容性阻尼特性的热红外微小泄漏气密性检测技术研究………………………方 薇,张冬英,费海强,秦 湛6(76)

基于电容式传感器的焊缝特征检测技术…………………………………………………张开放,刘 蔓,陈欢群,柴绪彬6(81)

飞机电感式接近传感器信号检测技术研究…………………………………………………………李 洋,赵兴平,李赛雷7(52)

爆炸冲击波超压无线数据传输系统设计…………………………………………………马游春,叶思楠,郭 鑫,陈韶康7(57)

面向高压断路器故障诊断的多源信号采集系统…………………………………………李江婷,阳 清,沈佳华,李 徽7(61)

随钻声波遥测数据还原质量的数值模拟分析……………………………………………王 伟,闫向宏,周建航,刘钰姣7(68)

基于FPGA 的带包覆层管道脉冲涡流在役检测系统设计………………………………黄文丰,杨 帆,付跃文,李朝阳7(73)

基于LXI 的示波器校准仪自动校准系统研究……………………………………………秦 越,徐 涛,单 伟,韩剑波7(79)

自组网通信下的机械臂关节振动频率自动检测…………………………………………滕爱国,赵新建,李长柏,林正权7(82)

基于FBG 阵列的光伏电池板表面温度场测量与研究……………………………………冯 飞,李国利,赵 恒,周金宇7(87)

非金属声波检测仪计量校准系统设计与实现………………………………………………………………朱木锋,朱 军8(56)

基于流量分析仪校准的流量自动调节技术研究……………………………………………………叶献锋,汪卫华,张 静8(61)

电流互感器二次回路电流信号自动化校验技术………………………………………………………………………胡建宇8(64)

基于深度学习的高压输电线双极短路故障检测………………………………………………………………………王尚文8(69)

基于K 均值的超分辨率图像噪声识别方法………………………………………………窦国贤,周 伟,喻成琛,郭力旋9(68)

一种配网线损在线监测数据缺失自适应填补方法设计…………………………………曹 晶,谢文浩,周志飞,刘旭阳9(73)

超声波气体流量计反馈回路的最优算法研究………………………………………………………………刘 佩,万 勇9(78)

基于改进深度学习算法的铸件缺陷自动检测识别研究……………………………………………………王 飞,张素兰9(82)

基于IRANSAC-IRLS 直线拟合算法及应用………………………………………………罗金鐄,胡小平,彭向前,黄 泓9(87)

基于Haar-like T 和LBP 特征的人脸识别方法……………………………………………………………胡宇晨,李秋生10(52)

基于多源判据的变电站二次设备故障自动化诊断研究…………………………………曾乔迪,陈煜敏,蒋文辉,梁书原10(57)

基于DS-TWR 的室外远距离定位算法优化………………………………………………………刘 唯,尹 磊,沈子阳10(62)

数字孪生模型下油浸式变压器内部故障检测方法………………………………………徐 刚,麦卫华,肖 胤,章 敏10(67)

基于改进免疫算法的工业通信网络控制器故障位置检测………………………………………程 松,俞 浩,钱建平10(72)

基于改进MobileNet-SSD 的受电弓燃弧检测方法………………………………………冯庆胜,董 琦,刘雨奇,付明雨11(54)

基于EEMD 与GWO-SVM 的石化机组轴承故障诊断……………………………………朱俊杰,张清华,朱冠华,苏乃权11(60)

一种基于改进ResNet 的疲劳检测方法…………………………………………………王家曜,马亮亮,王 飞,赵德京11(66)

基于卷积神经网络的机械轴承故障智能识别……………………………………………………王 路,殷鸿鑫,刘鸿旭11(71)

超声波在介质中传播声速对测量结果的影响………………………………………………………………马云峰,于劲竹11(76)

基于LMD 降噪和互相关的声波飞行时间测量法…………………………………………………明靖川,颜 华,魏元焜11(78)

基于深度学习的冰鲜红虾新鲜度智能识别………………………………………………………王 可,张存喜,王 瑞11(84)

基于图割的多相机管路三维重建测量……………………………………………………徐中平,王海宽,李徐辉,童 彦12(43)

标准孔板经验流出系数分析…………………………………………………………………………………马云峰,刘 明12(48)

基于信号补偿算法的数据采集装置研制……………………………………………………………………………荣宏伟12(50)

仪表与自动化装置

磨煤机磨辊滚动轴承回转误差测量研究………………………………………………………………………………张洪生1(90)

基于WaveMesh 的煤矿无线传感器自组网设计………………………………………………………………………路 萍1(95)

边坡多滑面深部位移监测装置研制……………………………………………………………姚 龙,蔡长钰,刘 兴,等2(81)

高精密红外探硫传感器的研究与设计………………………………………………………………………魏丽君,粟慧龙2(88)

舰船液压系统超压自动切断模块的设计与实现………………………………………………吴根平,王 浩,刘志宏,等2(93)

钢筋笼长度磁法检测仪磁参量校准装置的建立与研究………………………………………周振杰,赵禹晴,李绍辉,等2(98)

控制输入饱和的柔性机械手容错控制…………………………………………………………刘益军,李正强,赖建防,等3(77)

多约束下的电潜泵变频器最优参数控制方法…………………………………………………………………………陈 亮3(82)

基于放电时间测量的温度传感器设计…………………………………………………………………………………马勤勇3(87)

一种带滤波结构的三电平PFC 变换器拓扑结构研究……………………………………………曾雨涵,侯梓御,赵 佳4(102)

基于迭代学习的地铁车辆速度传感器故障识别……………………………………………………………………刘 尧4(107)

高温高压对超声流量计表体变形量及测量精度的影响………………………………………白 天,魏华彤,刘 岩,等4(112)

电能计量互感器二次回路信号频率稳定控制………………………………………………………李兰哲,崔 永,李 光5(91)

交流异步电机直接转矩自动解耦矢量控制方法………………………………………………………………………张 威5(96)

基于视觉识别的智能分拣机械臂设计与实现………………………………………………………………王晓瑜,郑梦强6(85)

RV 减速器振动特性的互相关分析…………………………………………………………王核心,李国强,董娇阳,王 鑫6(91)

基于改进小波阈值函数的仪表图像去噪方法研究…………………………………………………杨兆昭,张峰川,张鑫鹏6(95)

基于深度学习的指针式仪表的读数检测方法……………………………………………虞 健,陈凯迪,施 展,孔 明7(91)

基于HDLMD 和JRD 距离的电机轴承故障信号分解及性能评估……………………………………………………刘 超7(95)

基于卡尔曼滤波的称重蒸发仪的设计与实现……………………………………………金 龙,郭小璇,幺伦韬,林嘉庆7(100)

仿生轮腿式爬梯底盘结构设计分析与应用………………………………………………冯长龙,行志刚,程 军,李树平7(105)

压力表测量不确定度评定及检定调压速率研究…………………………………………黎少鸿,朱海清,屠 岩,屠彬彬7(110)

基于STM32 的程控多路数字信号发生器设计………………………………………………………………李 钰,宋 建8(74)

基于LabVIEW 诱变育种仪的设计…………………………………………………………………温 泉,庄 凌,马 瑞8(79)

基于改进卡尔曼滤波的电力计量装置误差补偿方法……………………………………胡 蕊,谢 枫,田 健,陈 菲8(84)

超声波水表校正转发系统的设计与实现……………………………………………………………………严 曙,刘世伟9(92)

500 kV 变电站二次综合自动化设备故障录波测距系统……………………………………………………姚 江,柏东辉9(97)

净菜切根包装一体机设计与试验…………………………………………………………吕凤玉,贺成柱,贾永静,薛红睿9(101)

关口电能计量装置电压回路故障自动预警方法…………………………………………范秀云,何佳美,侯欣怡,杨彩月9(104)

融合卡尔曼改进小波的姿态传感器滤波方法……………………………………………………王静静,秦 刚,李 腾9(110)

一种大型水轮发电机组轴电流在线监测分析系统………………………………………………杨海英,刘立春,吴 桃10(77)

基于聚类算法的感应式机械电能表防窃电监测方法……………………………………………梁 键,何江海,杨海涛10(81)

基于无线传感技术的电子测量装置自动控制系统…………………………………………………………………李 明10(86)

铁道信号电子设备联锁故障自动检测器的嵌入式设计……………………………………………………………左仙华12(55)

智能变电站继电保护装置智能运维自动化控制方法……………………………………………赵志勇,卞振华,王雁冰12(60)

工程机械高压柱塞泵双线智能化集中润滑自动控制技术…………………………………………………卢 燃,庞 博12(65)

水力发电站智能巡检机械设备缺陷自动识别方法………………………………………田 云,赵 娅,叶 波,蒋勤伟12(70)

基于故障树的天然气流量计量仪表故障自动化识别研究………………………………王晨煜,范劲松,程 伟,彭 云12(74)

系统建模、仿真与分析

基于深度聚类的化工过程故障诊断…………………………………………………………………郭小萍,王 浩,李 元1(99)

水厂智能絮凝加药量预测模型研究……………………………………………………………刘 斌,周 迅,张 曾,等1(105)

永磁同步电机滑模变结构与模糊PID 复合控制研究…………………………………………雒焕强,梁 丽,魏晓娟,等2(102)

基于PLC 与单神经元PID 算法在变压器滤油系统中的应用………………………………郑 斐,刘 勇,王睿鹏,等2(107)

基于WOA-VMD 与WOA-SVM 的PMSM 退磁故障诊断策略…………………………………葛荣太,熊新红,吴宇伦,等2(111)

基于改进型干扰观测器的光电稳瞄平台分数阶控制策略…………………………………………郭 威,王春阳,王子硕3(91)

基于大数据的配电网运行线损异常诊断模型构建……………………………………………王 璨,马金辉,王 松,等3(96)

NOMA 协作通信下的矿用Wi-Fi6 中继传输优化研究………………………………………………………………李富强3(100)

基于改进指数趋近律的PMSM 滑模控制研究……………………………………………………郐振福,吴吉祥,郑明华6(100)

基于Simpack 的磁浮列车用空气弹簧动力学建模与仿真分析……………………………………………李新君,张 耿6(105)

基于虚拟DPU 的生物质锅炉仿真研究……………………………………………………………刘锁清,王志伟,李军红8(89)

直联式隧道通风机机械传动过程瞬态振动控制……………………………………………………………姚 宇,方忠强8(94)

储能型SVG 的虚拟硬件在环仿真系统………………………………………………………………………魏小萌,刘 健8(99)

基于双容液位系统的神经网络反步滑模与PCH 协同控制………………………………………张 克,于海生,孟祥祥8(104)

基于神经网络的风速预测模型研究…………………………………………………………………………………祁卓平10(91)

基于Simulink 的直流电动离心泵动态系统建模及控制系统设计………………………耿胡锐,许继洋,汪自成,田梦媛10(95)

大滞后固井系统预估补偿控制算法研究………………………………………………刘启蒙,贾 涛,崔俊国,康和邦10(100)

基于改进灰狼算法的火电厂湿法脱硫模型辨识………………………………………冯江涛,荣矗嗣,李翰章,王晨光10(104)

基于模型设计的车用永磁同步电机控制算法的开发………………………………………………………………曹冬梅12(79)

直线倒立摆线性自抗扰控制器的设计及仿真……………………………………………………于宗艳,韩连涛,王 丽12(85)

计算机技术开发与应用

基于单锚点UWB 的室内定位技术………………………………………………………石豪东,付 铭,夏雨啸,刘银华11(88)

云密码服务应用安全性评估分析与探讨…………………………………………………陈翠云,吕 由,赵 祎,陈 盼11(94)

基于深度学习的指针仪表识别系统…………………………………………………黄杨乐天,刘宜胜,陈 锬,刘丹丹11(100)

基于ROS 平台的巡逻车自主导航设计…………………………………………………谭 浩,阳 清,李江婷,张嘉麟11(105)

基于KingSCADA 软件在上海白龙港污水厂综合监控系统的开发与应用……………陈善超,汪 宇,赵彦卿,赵子懿12(91)

一种基于LabVIEW FPGA 的运载火箭数字量接口测试方法……………………………………………黄 皓,刘 靓12(95)

双地刀隔离开关新型防误操作装置故障自动化诊断研究………………………………………钟秋添,李德才,吴益斌12(99)

创新与实践

基于系统弹性的通信列车控制系统弹性评估………………………………………………………………………张 娜1(109)

基于证据特征融合的车辆可信化识别方法研究…………………………………………………王 璐,杨浩杰,刘放美1(114)

基于无线通信技术的电气火灾智能监控系统………………………………………………………………………安 军1(120)

基于卡尔曼滤波的轨道阀阀位测量方法研究………………………………………………………………王 悦,葛文强2(116)

泵站少人值守的泵组健康度分析辅助系统…………………………………………………………………………许武燕2(120)

LwM2M 在智能电表通信模块上的应用………………………………………………………季海涛,黄炳洁,陆峁林,等3(105)

ATC 车辆段信号系统工程设计探讨…………………………………………………………………………………赵文天3(111)

一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试………………………………………………………郭 琳,符豪杰,白靖渊,等3(116)

基于Niagara 平台的智能家居系统设计………………………………………………………王 晴,王雪松,田永毅,等3(121)

基于S7-1200 PLC 的四层电梯实训装置控制系统研究………………………………………张建猛,连方舟,徐文杰,等4(117)

基于约束优化的电动汽车快速充电方法研究………………………………………………………………………关 蕾4(121)

基于ZigBee 和NB-IoT 融合网络的实验室智能监控系统实现及应用…………………宋孟华,王 泽,刘雪梅,姜潜基5(101)

轨道交通综合票务管理平台系统设计方案………………………………………………………陈 云,王 硕,廖洪运5(105)

基于STM32 的智能绿植养护系统设计…………………………………………………高 文,刘欣雨,陈 佩,马 昭5(110)

耐高温测井装备的研制及其在西藏高温地热井中的应用………………………………孙国强,谢迎春,刘 军,王宗满5(115)

基于5G 通讯下新型智能电表箱的设计研究………………………………………………………曹鹏飞,韩毅平,谢金华5(121)

面向异构协议兼容的工业互联网平台关键技术研究………………………………………………………………张 硕6(109)

基于光谱的天然气组分定量分析方法研究………………………………………………周 德,张 霖,何小宇,唐伟晔6(115)

石家庄地铁2 号线ATO 停车精度问题分析与研究…………………………………………………………………王 龙6(120)

通过优化信号系统ATO 控车策略提升地铁6 编组列车旅行速度的研究分析…………………陈辉绚,任 福,李海波7(115)

基于SVG 的煤矿供电节能监控系统设计………………………………………………韩 朝,杨再君,王怀志,杨伟光7(120)

基于无人机遥感技术的智慧城市楼宇信息自动化测绘系统……………………………………尹桂博,孟金龙,孟 洋8(110)

基于多特征融合的瞌睡检测与预警系统……………………………………………………………………丁 洋,蔡成颖8(115)

基于OpenCV 智能车牌及颜色识别…………………………………………………………………………卢 嫚,谢磊鑫8(120)

基于光波导的传感驱动一体化软体康复手………………………………………………刘 杨,张道辉,杨青铭,赵新刚9(115)

基于STM32 与ESP8266 的智能拐杖系统设计…………………………………………徐世缘,耿丽清,徐子涵,李俊杰9(120)

一种非侵入式睡眠质量监控仪的设计与实现……………………………………………………熊强强,曾美琳,严林波10(110)

汽车安全预警装置的设计与开发………………………………………………………刘亚萍,胥 颖,赵俊英,田飞艳10(115)

城市轨道交通非自动化车辆段改造方案……………………………………………………………………………韩 洁10(120)

基于关节位置约束的仓储运输机械臂分拣控制……………………………………………………………………张 洁11(109)

基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统设计…………………………………………薛谢辉,马同霞11(115)

大型水轮发电机组机械振动信号随机噪声控制………………………………………潘 峰,陈建梅,张 伟,龚思宇11(120)

铁路道岔除雪设备电加热控制方法………………………………………………………………赵文彦,景晓卫,樊笑棋12(105)

基于STM32 的盲人避障系统的设计与实现……………………………………………………张 磊,李自成,吴 卓12(110)

间歇本体法聚丙烯生产工艺自动加剂的工程实践………………………………………………………杜忠源,王年根12(114)

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