李立安,齐广霞,史丽坤,刘 月
(1.沈阳理工大学 材料科学与工程学院,辽宁 沈阳 110159;2.沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司,辽宁 沈阳 110043;3.中铁十三局集团第三工程有限公司,辽宁 沈阳 110034)
现在航空发动机叶片的材料,大都是合金化程度很高的耐热合金、不锈钢和钛合金。钛合金TC4材料的组成为Ti-6Al-4V,其中含有6%的α稳定元素Al和4%的β稳定元素V,属于(α+β)双相钛合金[1-2]。叶片型面薄而复杂,加工时极易变形,这给机械加工带来了极大的困难。所以实际生产中一般采用精锻加工[3]。对于传统的叶片加工方法很大程度上依赖设计者的经验,不仅浪费了很多时间和精力,同时也浪费了大量的成本,而且具有不稳定性,而有限元法可以模拟金属精密塑性成形变形过程,在模拟过程中研究材料特性,变形温度、变形速度、摩擦条件等对成形过程的影响;也可以得到精密塑性成形制品在各塑性变形阶段的金属流动规律、工件内部的应力、应变和温度分布规律[4-5]。本文研究TC4钛合金静子叶片终锻的成形过程,并采用热力耦合有限元法对变形和传热进行分析,以获得材料变形时温度、应力、应变状态等的真实情况[6]。
航空发动机的叶片形状不规则,其精密锻造成形过程复杂[7],普通的棒料形状很大程度上难以满足其对成形性能的要求,所以需要对预锻件进行设计、优化。根据终锻叶片特点反向设计并计算,依据叶片的变形特点,满足榫头变形量达到20%,叶身变形量达到60%,见图1所示。
图1 预锻件
利用Pro/E的三维造型功能建立终锻叶片模型(见图2),再通过Pro/E的模具模块制造命令,将之前创建好的终锻几何模型作为参考元件,选择合适的分型面,并分别创建终锻叶片上下模具(见图3),并保存为.STL格式,以备deform3D调用。
图2 叶片
图3 叶片终锻上、下模具
Deform是专门用于金属精密塑性成形的数值模拟软件,不但可以分析平面问题和轴对称问题的塑性变形,还能分析单位问题和考虑热力耦合的非等温塑性变形问题[8]。Deform3D虽然使用方便,但本身并不具有三维造型功能,故利用三维造型软件Pro/E很好地弥补了这一点。将之前保存好的.STL文件调入到Deform3D中,反复调试得到相应的终锻模型(见图4),并设置相应的参数。
图4 终锻模拟模型
TC4在热加工过程中变形抗力较大、锻造温度范围窄、充型能力差、属于难加工材料,而且加工费用昂贵,故在应用中又相继出现了β锻造、近β锻造、等温锻造和热模锻等钛合金锻造工艺[9]。其中热模锻是提高钛合金流动性、降低变形抗力最有效的精锻方法之一。变形过程中宏观场量(温度场、应力场、应变场)直接反应着锻件的质量,因此合理的工艺(如始锻温度、上模压下速度、坯料与模具之间的摩擦等)就尤为重要。
基于刚粘塑性有限元理论,并结合生产实际情况,制定模拟工艺线路:当坯料始锻温度为950℃、模具温度为400℃、摩擦因子为0.1时,取上模下压速度分别为 10mm·s-1、20mm·s-1、40mm·s-1对TC4钛合金叶片终锻成形过程进行研究。
图5为不同下压速度时终锻叶片温度场的分布图。
图5 不同下压速度时终锻叶片温度场的分布
模拟由于飞边的存在,使得叶身飞边处的温度出现畸变,影响了模拟结果的准确性,所以通过等温线综合分析,界定了叶身边缘处的温度最大值。从图中分析得知:叶身温度明显高于其他各处;榫头处温度相对较低;榫头与叶身连接的转角处温度居中。这主要是由于叶身变形较大,压力机对叶身所做的变形功都转化了热能,使得温度升高;又由于与模具接触导热,使得温度下降,两项综合作用使得叶身温度略有下降。榫头部分虽先发生变形,但变形量小,使得产生的变形热少,且模具温度低,与模具接触时间较长,使得温降明显。下压速度的不断增大,使叶片在变形过程中的温度差不断减少;这是由于下压速度的提升使得变形时间变短,坯料与模具之间的接触时间变短,导热减少;然而变形功产生的变形热并没有减少。
为了能更准确地反映叶片各部分温度变化的真实情况,从叶片上选取了 P1、P2、P3、P4、P5、P6几个特征点。并追踪这些点在终锻过程中的场量变化,被追踪点的位置如图6所示。
图7、图8分别为不同下压速度时的温度场和20mm/s时成形过程中不同点成形过程的温度-时间曲线。
图6 被追踪点的位置
图7是P4在不同下压速度时形成的温度-时间曲线。从图7分析得知,温度场分布规律相似,随着下压速度增大,叶身上的温降变小,主要是由于下压速度的增大使得变形时间变短,与模具间的导热时间变短所致。还可以看出,在不同的下压速度下都没有温升,主要是由于坯料比较小,而且模具温度比较低,压力机对坯料所做的变形功产生的热量小于坯料与模具之间的导热。
图7 不同下压速度时的温度场
图8 不同点成形过程的温度-时间曲线
图8是叶片的六个特征点在下压速度为20mm/s时形成的温度--时间曲线。从图8可以看出,变化规律相似,P1的位置温度下降速度大于其他各点;主要是由于P1点位于榫头位置,先发生变形,与模具接触时间长,导热较多;而其它各点温度变化大致相同,说明各个点与模具接触时间差不多,叶身变形相对比较均匀。
图9为不同下压速度时的等效应力图。
从图9可以看出,由于叶片的形状不规则,各个区域在同一时刻的变形量各不相同,故各处所受等效应力分布状况具有一定差异性,但应力场的分布规律仍然具有极高的相似性。叶身应力各处分布相对较均匀,由叶身两凸台连线向两侧的应力逐渐变大,凸台和榫头连接处应力比较小,圆角处的应力比较大;最大的应力出现在榫头和叶身交汇的拐角处,而且随着下压速度的增大,应力的最大值增大。这主要是由于随着下压速度的增大,促使金属的流动变快,短时间内在拐角处积聚了大量来自各处的金属,使位错塞积严重,应力方向复杂。为充满型腔则需要加大载荷,进而又产生了更大的应力。
图9 不同下压速度时的等效应力
图10为不同的下压速度时终锻叶片的等效应变图。
从图10可以看出,虽然叶身截面复杂,变形不一;但不同下压速度下叶身各部分变形规律相似,从纵向看,变形由中间向两边增大,榫头处应变值最较小,基本处于B级;叶身变形较大,基本是C和D级,最大的变成出现在飞边出,对于榫头和叶身连接处的应变居中;这主要是因为应变与坯料的变形量有关。基于对叶片成形特点的考虑,在设计时榫头的变形量小于叶身。然而随着下压速度的增大,应变的最大值减少,使叶身各部分变形趋于均匀,更有利于锻件质量的提高。
图11为不同下压速度时的载荷-时间曲线。
图10 不同下压速度时终锻叶片的等效应变
图11 不同下压速度时载荷-时间曲线
从图11可以看出,各个曲线的变化规律相似,随着时间的增加载荷不断加大,在变形初期,坯料与模具接触比较少,所以载荷较小。随着变形的进行,坯料与模具接触面积逐渐变大,坯料温度下降明显,变形抗力增大,为使形变继续则必须加大载荷。而且随着下压速度的增大,载荷也在不断增大,主要是由于过大的速度使得坯料来不及流动就开始变形,产生了较多的位错塞积,同时加工硬化明显。不断反复而且大的变形抗力也易造成模具的破坏,减少模具的使用寿命,故应选用较小的下压速度为宜。
(1)运用三维设计软件Pro/E作为几何建模工具,设计并创建了预锻件及终锻模具。
(2)随着模具下压速度的增加,金属流动速度变快,缩短了坯料与模具间的导热,使温降降低,弥补了钛合金由于锻造温度范围窄所造成的缺陷,更有利于获得良好的锻件。
(3)在变形后期,由于坯料与模具间接触面积变大,导致摩擦增加;随着下压速度的增大,会使阻力变大,难以成形,而且也对模具破坏严重。因此要合理控制下压速度,取20~40mm/s为宜。
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[8]程建霞,张立斌,蔡伟.TC4叶片超塑成形有限元模拟及其变形分析[J].锻压技术,2005,17(2):56-59.
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