ABS的控制算法
防抱死制动系统(ABS)的工作原理是:通过车轮转速传感器作为输入,获得车轮角速度信号来估计车速,继而控制每个车轮的制动扭矩,以防止牵引力丧失。通过轮胎试验获取轮胎力,采用先进的仿真工具估计各个车轮理论制动力矩,目的是为了减少和控制轮胎在路面上打滑。
此项研究中,提出了一种提高ABS性能的方法,该方法是由一种鲁棒性很强的算法实现的。该方法从转速传感器获得车轮角速度,转向盘转角传感器获得转向角,结合轮胎试验数据,估算当前车辆的速度,并得到加速度等参数。
通过调节轮胎的制动力,从而控制车轮滑移率,使其保持在最佳值。该控制算法能实现各种程度的控制。由于控制算法提供的控制程度很广,因此可广泛用于高速车辆的设计。通过使用并行计算和更高的数据采集速度,该算法的计算时间可以进一步缩短。
Devesh Sahu et al.Proceedings of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013,November 15-21,2013, San Diego,California,USA.
编译:张利丹