智能控制技术在工程机械控制中的应用

仇雪明

摘要：当今社会是一个智能化的社会，不论是人们的生活亦或是工作都离不开各种智能技术，其中最为显著的体现就是智能电话。信息技术的进步无形之中带动了智能技术的发展。而且，经济的进步也为智能技术的发展创造了坚实的基础。对于工业社会来讲，它的发展和壮大必须依托于工程机械。只有工程机械得到了良好的发展，它才能够有强大的基础。在当前时期，为了迎合社会发展所需，工程机械已然开始朝着智能化方向发展。

关键词：工程机械；智能控制技术；应用

引言

科技的快速发展使智能化技术在工程机械得到了广泛应用，并且从实际应用情况来看，也取得了不错的成绩。现阶段，工程机械制造行业是我国经济发展中的一个支柱行业，其发展水平会对我国的经济发展产生直接影响。通过对工程机械制造业进行分析可以发现，该行业比较复杂，涉及到的内容较多，要想确保其健康发展，要提升智能化技术在工程机械中的具体应用水平，这也是当前工程机械行业中一项重点内容。

1工程机械智能化的发展现状

自从我国进入21世纪以来，综合国力得到了显著的提升，而智能化也被广泛的应用到各个领域当中，工程机械也在智能化方面有了显著的提高，并且取得了长足的进步。智能化在工程机械领域的影响有以下两点，首先，自从我国步入改革开放以来，我国加强了与国外其他先进国家的沟通与联系，使国外大批先进科学技术涌入到了我国。并且，这些先进的科学技术在我国的各个领域当中都得到了广泛的应用，在工程机械领域也不例外。先进科学技术在工程机械领域的应用，使我国的工程机械领域形成了系统化、智能化的知识系统，从而使我国在智能化方面有了非常大的提高，并且已经被生产生活中的各个领域进行了普遍使用。而在未来工程机械的发展过程中，其智能化特点也将越来越被突显出来，随着智能化程度的不断加深，其应用范围也必将越来越广泛，而工程机械智能化也必将越来越被予以重视。其次，工程机械智能化带动了我国企业的管理效率，从而提高了我国企业的管理水平，由于当前市场竞争形势的白热化，传统企业的经营管理方式已经难以适应市场的发展需求，而工程机械智能化在企业中的应用，必然会使企业的管理水平与生产效率不断提高，促使企业的自身竞争力得以不断加强。虽然工程机械智能化取得了较大发展，但在发展过程中仍旧存在许多的困难与不足，其主要表现在以下三点，首先，由于我国的科学技术发展较为缓慢，发展水平不高，与其他发达国家仍旧存在较大差距，致使我国的工程机械智能化发展受到了一定的影响。其次，我国在信息管理水平上仍有不足，对工程机械智能化的功能研发造成了一定的影响。最后，我国企业领导者对智能化管理认知缺乏，企业仍旧采用传统管理方法，这也给工程机械智能化管理带来了不利的影响。

2在工程机械控制智能控制技术的应用

2.1挖掘机的智能控制

目前，挖掘机的智能控制方法一般分为两种方式：一种方式为负载控制；另一种方式则为动力控制。负载控制方式的挖掘机，其内部发动机在输出效率保持一定狀态的情况之下，内部的负载系统会对动力输出进行相应调理，具有非常显著的按劳分配特征。而动力控制方式的挖掘机，其内部的发起时机依据挖掘机实际的作业情况为其提供必要的动力输出，带有极为显著的按需分配性质。

将智能控制技术与挖掘机相结合，能够有效提高挖掘机的应用效率。此前，在挖掘机上安装相应的发动机与主泵控制系统，能够有效提高挖掘机内部发动机的自身效率，使其更为适应挖掘机的液压效率，保证挖掘机能够进行极为高效的运转。相关人员使用智能控制技术，结合挖掘机自身的荷载状态，能够对主泵自身的输出效率进行及时、有效的调理，而且能够合理改进挖掘机的燃油量等。智能控制技术能够保证挖掘机的发动机油门部位存在较多的档位，保证主泵的平稳性和控制性。这样一来，若是挖掘机的发动机不需要较多的液压油流量，智能性较强的控制系统会自动降低挖掘机发动机的具体转速。

除了上述类型的挖掘机智能控制技术之外，ITCS系统也是其中较为重要的一类智能控制技术系统。此类型的智能控制技术能够使用含糊逻辑的相关理论，对施工作业的类型进行辨认，还能够对挖掘机的发动机进行相应的监控，而且对挖掘机内部发动机的实际转速等进行科学调整。该智能控制技术能够在低负荷的状态下有效降低挖掘机的转速，保证挖掘机施工的准确程度。此外，该智能控制技术还能够对挖掘机自身的工作地址、具体的工作状态及挖掘机的运转信息等进行远程输送，保证相关用户使用互联网技术等取得挖掘机的最新作业信息。

2.2压路机的智能控制

除了挖掘机之外，如今，许多压路机在运转中也会与智能控制技术相结合。将智能控制技术用于压路机中，最早见于20世纪的80年代。最早的智能类型压路机在运转中使用了欧米伽计这一技术，该技术是一种智能型的测量技术，由加速度传感器及显现表、电子单元等一起构成。当今，压路机的智能控制技术现已包含BCM03系统，该技术能够将压路机的一切信息传送到微机客户端，相关人员使用相应的程序技术就能够对压路机的运转等进行及时的剖析与处理。将该智能技术与压路机结合之后，在进行保养及保护作业的时候，若是压路机作业到预设的极限时刻或是某目标超出了预设值，相应的显现器就会及时进行提示，并协助相关人员对其进行保护处理。在压路机出现故障反应的时候，智能系统中的显现器会对故障进行及时显现，并告知相关人员所发生故障的基本类型及具体的解决方法等。此外，压路机的操作人员在使用该项智能技术之后，能够直接使用系统中的显现器及时调查作业中每一个被压实路段的压实情况。这样一来，压路机的操作人员能够对具体作业的作用进行直观调查，进而保证路段压实的整体质量，以免出现不合格之处。

结语

将智能控制技术与工程机械控制相结合，能够有效处理和适应多种类型的复杂问题。智能控制技术能够使用相关的数学模型等，为工程机械控制挑选最优控制方法，而且针对存在的不确定性问题等帮助工程机械控制系统到达预期目标。

（作者单位：江苏长虹智能装备集团有限公司）