“无人机之父”安德烈，脑洞大不怕死

江明

拉菲罗·安德烈这个名字，总是和飞翔、未来连在一起。

不久前，中央电视台全面反映十八大以来中国经济社会发展巨大成就的纪录片《辉煌中国》第二集“创新活力”中，出现了宏大的物流分拣场面。具备高度智能水平的无人机高效、便捷，让人看花了眼。

人们不禁把目光投向安德烈这个50岁的意大利人。他被称为“无人机之父”，研究的就是智能无人机，或者说，是会飞的机器人。

他和他那些萌态十足的无人机，已经是中国的网红了。此前，在湖南卫视原创科技秀《我是未来》第一集节目中，安德烈展示了一个能够自动飞行、具有相当智能水平的无人机群。看着几十架小巧玲珑的无人机自动排起队来开始空中舞蹈，嘉宾们简直有“抓一个回家”的冲动。

“无人机魔术师”

安德烈走了一条科学家创业的典型道路。

他7岁移民加拿大，英语非常纯正。1991年，他从多伦多大学获得工程科学学位，是当年的优秀毕业生、威尔逊奖得主。此后，他前往美国加州理工大学深造，1992年获得电气工程硕士，1997年获得博士，毕业后在康奈尔大学任教，主要进行与机器人相关的教学。

2003年，安德烈创办了基瓦系统公司，专注于研究物流机器人。他开发出的基瓦机器人外形敦厚，高40厘米，以轮子代步，能搬运300多公斤重的货物，并且可以灵活地避开障碍物。公司很快成长为有300多人的企业，并有了沃尔格林等许多知名企业客户。

看准了基瓦机器人的潜力，也为了降低成本，2012年，亚马逊以 7.78 亿美元（约合48亿元人民币）收购了基瓦公司。亚马逊公司在物流中心配备了超过1.5万台这种机器人，能节约20%的成本。

安德烈赚了个盆满钵满。他去了瑞士的苏黎世联邦理工学院当动态系统与控制教授，开始进一步研究无人机。要说他的无人机，简直到了“无所不能”的地步。端茶倒水对它们来说，简直是小菜一碟。此外，这些无人机还能够进行网球双打、团队合作表演杂技、编织吊桥，甚至可以自行抓起砖块搭建一座高达6米的塔。让它们盖房子，大概也妥妥的。

安德烈还有个名号，“无人机魔术师”。他开发的无人机品种很多，可以玩出各种让人意想不到的花样，简直像变魔术。有的怎么扔都可以稳稳降落，有的剪掉两个螺旋桨仍然可以飞来飛去，还有的只有一个螺旋桨。但他最经典的产品还是四轴无人机。这种无人机机械构造其实很简单，只要控制4个螺旋桨的速度，就可以完成横滚、俯仰、偏摆等各种动作，还可以沿一个方向加速。

安德烈是怎样让无人机学会打球的呢？他在一次公开演讲中说，这是不断调试的结果。首先，在无人机顶上绑一个球拍，用电脑和传感器搞清球的去向，然后计算无人机要如何击球，使它飞回被抛出的位置，再设计一条飞到球的落点的轨迹，随后重复整个过程，直到无人机打到球。

多年来，安德烈3次获得被称为“电子工程领域诺贝尔奖”的电气和电子工程师协会大奖，其中2016年荣获机器人和自动化大奖，2015年获恩格尔伯格机器人大奖，2008年获发明和企业家奖。

喜欢动手

安德烈是个脑洞大开的人，也是一个喜欢动手的人，他说，有一个想法与知道什么想法有可能实现是不同的，知道什么可以做与将其变成可行的现实，这又是不同的。言下之意，他就是那种有想法、有理论又有实战经验的人。

安德烈从小就对科学充满好奇，称得上是实验小狂人。青少年时代，他为了研究游泳池的水压，把砖头绑在腿上，嘴里含着给花园浇水的水管，一口气跳进了游泳池。虽然长辈们对他为科学献身的劲头啧啧称奇，但也很怕他就此淹死。这还不够，为了体验空气动力稳定性，安德烈手持花园用的超大遮阳伞，从屋顶一跃而下，还好最后没伤筋动骨，也算他命大。

他想通过电解方式来制作氢气，结果在电解过程中，氯气充满了他的地下室。学习电学和法拉第定律的时候，他用电池、变压器连通自己的嘴作为电压表，痛苦地学到了真知识。“托旺盛好奇心的福”，他的头发不止一次被实验中的烟花、易燃液体、火药等烧掉。

在康奈尔大学教书时，他是康奈尔机器人足球队的咨询师和系统架构师，在他指挥下的机器人，先后4次获得一年一度的机器人世界杯冠军。

在苏黎世联邦理工学院教书时，他也把自己的广泛兴趣和注重动手的教学风格结合在一起。他让学生们共同设计和构建起创造性的实验平台，让他们探索机器人、控制和自动化的基本原理。当他的无人机完成空中杂技、平衡杆、协同构筑、分布式飞行阵列等种种动作时，他就是在教学生们那些最基本的机器人知识，同时在嬉戏中激发学生们天然的好奇心和探索能力。

在中国录制节目时，安德烈对现场的孩子们说：“你们未来能做的事情必将远胜我现在的成就，这是一个属于你们的最好时代。”他表示，把知识传播给大家，激发了小孩子和年轻人去学习，自己“很开心”。

“少女心收割机”

安德烈形象帅气，体形保持得一流。《我是未来》播出后，拉菲罗教授俨然成为“少女心收割机”。不少网友大呼“无人机太震撼了，拉菲罗教授太萌了！”“有才华有颜值，理工男的正确打开方式”。他要是有微博，此时评论区一定也已经沦陷了。

安德烈的好身材，源自他对体育运动的热爱。上大学时，他从加拿大西海岸的温哥华骑自行车到东海岸的多伦多，一辆山地自行车差点散了架。

安德烈还是个新媒体艺术家，这似乎也是许多科学天才的共性。对艺术的爱好让他在科学之路上走得更远。2001年在威尼斯双年展上，他和加拿大艺术家迪恩一起展出了他们的机器人桌子。他们编排了一个情景，当观众走进展览场馆时，这个桌子会自动移向观众，并发出吱吱的响声。观众目瞪口呆的情形被记录下来，成为表演艺术的一部分。这个作品现在被加拿大国家美术馆永久收藏。

机器人椅也是由他和迪恩以及另外一个加拿大艺术家多诺万创作的。据说，有一次他坐塌了一把椅子，于是灵机一动，制作了一把散架以后可以自动重新组装起来的椅子。这件创意产品里充满了孩子气。2006年，它首次公开亮相，现在也是加拿大国家美术馆的藏品。

2011年到2012年，他和瑞士建筑师格拉马索以及科勒一起创建了飞行组装建筑架构，这是无人机组装的第一个建筑装置。当时，整个活动在法国的福拉克中心举行，这个装置由1500个模块组成，多架无人机操作完成。这个装置也是该中心的永久收藏品。

艺术的想象力，也让安德烈成为一个始终面向未来的人。他说：“ 我的工作重点是创造新的系统，能以前所未有的方式融合技术创新、科学原理、高等数学、算法和设计艺术，并注重先进的运动控制能力。 我希望这些创新能激励我们重新思考