浅谈无人驾驶汽车行业的发展现状

吕梦圆 朱博点 李子萌

摘 要： 分析了当今无人驾驶汽车技术较强的公司的研究现状，并对未来的发展做了展望。

关键词： 无人驾驶汽车；发展现状；综述

1 引言

无人驾驶汽车的发展与应用，前景十分广阔，能够创造极高的经济效益与社会效益，更是未来智慧城市发展的重要构成。然而该行业方兴未艾，各方资料并不全面且在不断更新，因此若有一篇综述性的文献则对了解该行业大有裨益。

2 行业领跑者

权威机构Navigant research在前一段时间公布了年度自动驾驶研究报告，并为这些公司进行了排名，最终的结果宣告了传统车企的胜利。依该机构算法，2017年无人驾驶汽车行业中的通用、福特，以及其余5家传统车企位居前列，并共同组成领导者区块，而国内唯一上榜的为百度，位列第12名。

根据通用汽车在2018年1月13日公布的通用无人车安全报告中可以看出，通用的无人车没有方向盘与踏板，即无法人工干预，这一方面显示了其对于自身无人驾驶技术的信心，另一方面也显示出了传统车企对该领域的强大竞争力。传统车企的创新与活力也许不如新兴的互联网公司，其优势之处在于经受住市场考验的的技术积淀、高效低成本的生产线流水能力以及优秀的市场营销策略，故商业化进程要远比百度与Waymo快得多，如通用的第三代无人车即是世界上第一款可量产的无人车，而福特近日获得了无人警车的一项专利，已将无人驾驶技术正式应用于现实生活。这也恰恰是IT自动驾驶企业的尴尬之处，如果不和传统车企合作，它们将无法拿到一款相对比较优秀的改装平台，算法再强大也无法落地。

谷歌以围棋为例对依深度学习技术开发的Alpha Go zero进行实操，结果表明深度学习算法使得其40天便得到了相当于人类数千年的經验，远超人类预期，同时也带动了无人驾驶、图像识别等领域的飞速发展。从2011年到2017年，人工智能在图像识别的正确率，从75%提升至了97%。依托此算法对数据样本进行训练，谷歌旗下的分公司Waymo的自动驾驶系统已能在特定地理区域和特定条件下，完成整个动态驾驶任务，人类驾驶员不需要提供操作，且已达SAE评价下的Level 4级。为达到车辆可在不同道路状况下的全天候形式行驶的目的，自2016年成立以来，其测试车队已在加州公路上以自动驾驶模式行驶了500万英里（约合800万公里）。

3 国外无人驾驶汽车发展现状

在车辆智能等级方面，目前已经量产了的拥有自动驾驶或半自动驾驶的传统车企有：奥迪A8，特斯拉Model 系列，凯迪拉克CT6、宝马7系和奔驰S级。奥迪A8宣称已具备L3级别自动驾驶功能，其他四位目前为止都只具备Level2的功能，即辅助驾驶。与侧重于商业用途的传统车企相比，大多数互联网公司由于没有量产压力且具有丰富的软件开发的积累，他们敢于直接跳过L3，做L4甚至L5级别的自动驾驶。

在专利数量方面，互联网公司明显不如传统车企或供应商。据统计，从2010年1月至2017年7月，博世，奥迪与德国大陆集团分别获得了无人驾驶领域的958，516与439件专利位列前三，而前十名仅有谷歌一家互联网公司上榜，拥有338件专利，位列第十。结合上述两点可以看出，互联网公司可能在软件开发与车辆智能水平上超过传统车企，但近期率先推入市场，并逐步完善的，很可能还是传统车企。

在企业动态方面，雷诺-日产联盟已经和Transdev签署了一项关于共建自动驾驶电动车车队以切入到共享出行的市场的协议；宝马和戴姆勒则已宣布与供应商结成联盟，充分利用更大体量的工程师来开发自动驾驶汽车，同时后者的无人巴士已投入运营；而优步斥资逾6亿美元收购无人驾驶卡车初创公司奥托的股权，后者的团队中包括多名一流的谷歌工程师，并启动了一项无人车接送乘客的测试项目，同时还与沃尔沃建立了合作，准备共同投资3亿美元用在无人驾驶技术研发上。可以看出，现在的无人车领航企业多已将无人车技术投入日常生活之中。

4 国内无人驾驶汽车发展现状

与国外多是企业着手研究无人车不同，国内的主力军则是国防科大、清华、上海交大、同济、北理工、南理工、西安交大、中科大等各类高校，之后的车企主要也是选择与这些高校进行合作研究。

2017年4月19日，百度开放名为阿波罗的软件平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。到当年的9月20日时，百度副总裁宣布“Apollo已成为最扎实、最全面的自动驾驶生态”，并对外宣布Apollo1.5正式对外界开放，同时宣布推出Apollo基金“双百计划”，将在三年内投入100亿资金，完成超过100家项目的投资，这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。

5 无人驾驶汽车发展前景

从上面可以看出，无人驾驶汽车已经出现了“百花齐放，百家争鸣”的情况，并且多家企业相互合作，如百度联手福特汽车向激光雷达公司Velodyne LiDAR投资1.5亿美元（约10亿人民币），通用汽车与Ushr合作，奔驰与博世合作等等，他们强强联合，大都计划大致在2020年左右推出完全无人驾驶汽车，或对无人驾驶汽车实现量产。届时，无人驾驶产业将逐渐成型。

参考文献

[1]王钦普，赵佳，赵浩.无人驾驶汽车发展面临的挑战与建议[J].客车技术与研究，2016，38（06）：2-6.

[2]许占奎.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].科技展望，2015，25（32）：231.

[3]冯学强，张良旭，刘志宗.无人驾驶汽车的发展综述[J].山东工业技术，2015（05）：51.